SU905035A1 - Установка дл абразивоструйной очистки деталей - Google Patents
Установка дл абразивоструйной очистки деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU905035A1 SU905035A1 SU762402421A SU2402421A SU905035A1 SU 905035 A1 SU905035 A1 SU 905035A1 SU 762402421 A SU762402421 A SU 762402421A SU 2402421 A SU2402421 A SU 2402421A SU 905035 A1 SU905035 A1 SU 905035A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nozzles
- hollow shaft
- installation
- drive
- actuator
- Prior art date
Links
Description
(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АБРАЗШОС Т РУИНОЙ ОЧИСТКИ Изобретение относитс к технике абразивной очистки и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении дл очистки корпусов атомных реакторов. Известно дробеструйное устройство содержащее составную телескопическую штангу, несущую гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат, при этом на участ ке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, наход щиес в промежутках мехсду первыми, нанизаны на гибкие тросы, св занные одним концом с фланцем и с индивидуальными приводами другим .I 1. Недостатком известного устройства вл етс невозможность очистки изделий сложной конфигурации, имеющих узкие внутренние и наружные кар
Claims (3)
- ДЕТАЖЙ маны, криволинейные внутренние поверхности , так как сипло в известном; устройстве мо)хет совершать только два движени : наклон в вертикальной и поворот в горизонтальной плоскост х , а зона поверхности между этими положени ми сопла остаетс мертвой дл очистки, поэтому потребуютс затраты времени на поворот изделий, чтобы осуществить очистку этих зон. Цель изобретени - расширение технологических возможностей установки . Поставленна цель достигаетс тем, что установка дл абразивоструйной очистки деталей содержит закрепленные на итанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение , сопла, установленные с возможностью качани относительно оси закреплени и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, снабжена полым валом, установленным на цапфах внутри штанги с возможноеTbto поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерн которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически св зана с приводом, установле ным на штанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри поло го вала. На фиг. I изображена установка дл абразивоструйной очистки деталей , общий вид; на фиг. 2 - выдвижна штанга; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.
- 2. Установка содержит камеру 1 с раздвижными воротами 2, 3 с поворотным столом, дробеструйный аппарат 4, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. По вертикальным направл ющим на задней стенке камеры с помощью привода 7 передвигаетс вверх-вниз каретка 8, несуща корпус 9 с передвигающейс в нем .вперед-назад с-помощью привода 10 штан гой 11. Передней своей частью щтанг входит в камеру через вертикальную щель в задней ее стенке. Корпус 9 имеет ролики 12 и шестерню 13, св занную с одной стороны с приводом 10, ас другой стороны вход щей в зацепление с зубчатой рейкой 14, i закрепленной на штанге 11. Таким образом, штанга с соплами получает от двух приводов два движени : ввер вниз и вперед-назад. Внутри штанги в цапфах 15 установлен полый вал 16 фиксируемый относительно штанги фик сатором 17. На одном конце полого вала на ос х 18 закреплен корпус 19 с двум соплами 20. Корпус имеет вилку 21, св занную т гой 22 с пнев моцилиндром 23, закрепленным на вто ром конце полого йала. Пневмоцилинд обеспечивает наклон корпуса с сопла ми на некоторый угол. Подача дроби от дробеструйного аппарата 4 к соплам 20 производитс по шлангам 24, проход щим внутри полого вала. На втором конце полого вала закреплена шестерн ,25, вход ща в зацепление с приводом 26, установленным на шта ге. Привод 26 обеспечивает возвратно-вращательное движение полого вал 16 на угол 360 . Длина {(шангов от дробеструйного аппарата к соплам позвол ет производить такой оборот без дополнительных стыков и уплотни тельных устройств на шлангах. Скру4 чивание шлангов при этом исключаетс . Таким образом, корпус с соплами получает еще две степени свободы: поворот вокруг горизонтальной оси и наклон на некоторый угол. Тележка 3 имеет привод передвижени и привод вращени стола (не показан). Сбор отработанной дроби и подготовка ее дл повторного использовани производитс пневматической всасывающей системой, включающей в себ полкаме- ры 1, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. Управление установкой осуществл етс с пульта, установленного на каретке 8. Установка работает следующим образом . Изделие 27, подлежащее очистке, укладываетс на тележку
- 3. Тележка вкатываетс в камеру I, ворота 2 закрываютс . Очистка производитс одновременно из двух сопел 20, дающих общее (слитное) п тно контакта струй абразива на очищаемой поверхности. Изделие 27 при -этом, в зависимости от габаритов и формы, может либо враЕ1атьс посто нно, либо периодически поворачиватьс . Г-опла 20 п&лучают вертикальное перемещение вверхвниз от привода 7, горизонтальное перемещение вперед-назад от привода 10, поворот вокруг горизонтальной оси от привода 26. Приводы могут включатьс раздельно или совместно, сообща соплам одновременно несколько , движений. Наличие четырех степеней свободы сопел дает широкие возможности манипулировани абразивной струей и в сочетании с вращением издели на тележке позвол ет производить очистку наружных и внутренних поверхностей изделий практически любой формы. Использование предлагаемого изобретени позвол ет соплам совершать четыре степени свободы: попеременно вверх-вниз, вперед-назад, наклон на некоторый угол и вращение вокруг горизонтальной оси, что в сочетании с вращением издели на поворотном столе тележки позвол ет очищать издели любой формы и любым распот ложением элементов конструкции издели в пространстве, что придает конструкции универсальность,расшир ет технологические ,,Бозможн6сти и повьш1ает ее производительность. Формула изобретени Установка дл абразивоструйной очистки деталей, содержаща закреплеиные на штанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с возможностью качани относительно оси закреплени и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, о т л и ч аю щ а с., тем, что, с целью расширени технологических возможностей установки, последн снабжена полым валом, установленным на цапфах внут56 ри штанги с возможностью поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерн которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически св зана с приводом , установленным на щтанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри полого вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 251406, кл. В 24 С 5/04, 1968.Vl J|
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762402421A SU905035A1 (ru) | 1976-09-06 | 1976-09-06 | Установка дл абразивоструйной очистки деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762402421A SU905035A1 (ru) | 1976-09-06 | 1976-09-06 | Установка дл абразивоструйной очистки деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU905035A1 true SU905035A1 (ru) | 1982-02-15 |
Family
ID=20676293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762402421A SU905035A1 (ru) | 1976-09-06 | 1976-09-06 | Установка дл абразивоструйной очистки деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU905035A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2686540A1 (fr) * | 1992-01-29 | 1993-07-30 | Sisson Lehmann | Perfectionnements aux machines a grenailler. |
US5536200A (en) * | 1993-02-03 | 1996-07-16 | Kiess; Karl H. | Nozzle of a sand blaster for dust-free blasting of planar surfaces |
-
1976
- 1976-09-06 SU SU762402421A patent/SU905035A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2686540A1 (fr) * | 1992-01-29 | 1993-07-30 | Sisson Lehmann | Perfectionnements aux machines a grenailler. |
US5536200A (en) * | 1993-02-03 | 1996-07-16 | Kiess; Karl H. | Nozzle of a sand blaster for dust-free blasting of planar surfaces |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4473921A (en) | Cleaning device for the internal peripheral surfaces of pipelines or hollow cylindrical vessels, especially for manipulators for the interior of pipes | |
SU905035A1 (ru) | Установка дл абразивоструйной очистки деталей | |
ES8501645A1 (es) | Dispositivo para soportar un carro desplazable en un soplador de hollin | |
CA3142743A1 (en) | Systems and methods for cleaning and maintenance of tanks | |
CN116141138A (zh) | 一种基于机器视觉的铸件打磨装置 | |
CN110103113B (zh) | 一种工业除锈设备及方法 | |
CN107263333B (zh) | 一种风力发电塔筒外壁自动清理抛丸机 | |
CN211029648U (zh) | 一种环保效果好的喷砂装置 | |
CN107497808A (zh) | 一种烟厂用周转箱残留叶片自动清理装置 | |
CN214093580U (zh) | 一种污泥管道监测机器人 | |
JPH08141534A (ja) | 管内清掃ロボット | |
CN115014730A (zh) | 一种隧道掘进机刀盘刀具检测机器人及其检测方法 | |
CN209579255U (zh) | 用于转子表面处理的设备 | |
RU93707U1 (ru) | Установка моечно-сушильная | |
CN110253452A (zh) | 汽车配件加工安装有灵活调整结构的均匀喷砂机 | |
CN105415203A (zh) | 旋扫式深孔类喷丸机 | |
JP3051517B2 (ja) | 車両の前面洗浄装置 | |
SU943519A1 (ru) | Устройство дл струйной обработки поверхностей нагрева | |
US1715711A (en) | Assiotob to bockeobb malleable | |
CN217728418U (zh) | 一种拋丸器的抛丸口 | |
CN214390733U (zh) | 一种便于均匀喷涂的航空航天用壳体喷漆装置 | |
SU569466A1 (ru) | Установка дл очистки внутренних и наружных поверхностей железнодорожного вагона | |
CN117773787B (zh) | 一种可视化在线监测喷砂机器人 | |
CN215547898U (zh) | 一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线 | |
CN217797605U (zh) | 一种土木建筑用浇注框架除渣装置 |