SU905035A1 - Установка дл абразивоструйной очистки деталей - Google Patents

Установка дл абразивоструйной очистки деталей Download PDF

Info

Publication number
SU905035A1
SU905035A1 SU762402421A SU2402421A SU905035A1 SU 905035 A1 SU905035 A1 SU 905035A1 SU 762402421 A SU762402421 A SU 762402421A SU 2402421 A SU2402421 A SU 2402421A SU 905035 A1 SU905035 A1 SU 905035A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nozzles
hollow shaft
installation
drive
actuator
Prior art date
Application number
SU762402421A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Сергеевич Мешалкин
Борис Андреевич Поповкин
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения "Атомкотломаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения "Атомкотломаш" filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения "Атомкотломаш"
Priority to SU762402421A priority Critical patent/SU905035A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU905035A1 publication Critical patent/SU905035A1/ru

Links

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АБРАЗШОС Т РУИНОЙ ОЧИСТКИ Изобретение относитс  к технике абразивной очистки и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении дл  очистки корпусов атомных реакторов. Известно дробеструйное устройство содержащее составную телескопическую штангу, несущую гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат, при этом на участ ке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, наход щиес  в промежутках мехсду первыми, нанизаны на гибкие тросы, св занные одним концом с фланцем и с индивидуальными приводами другим .I 1. Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность очистки изделий сложной конфигурации, имеющих узкие внутренние и наружные кар

Claims (3)

  1. ДЕТАЖЙ маны, криволинейные внутренние поверхности , так как сипло в известном; устройстве мо)хет совершать только два движени : наклон в вертикальной и поворот в горизонтальной плоскост х , а зона поверхности между этими положени ми сопла остаетс  мертвой дл  очистки, поэтому потребуютс  затраты времени на поворот изделий, чтобы осуществить очистку этих зон. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей установки . Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка дл  абразивоструйной очистки деталей содержит закрепленные на итанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение , сопла, установленные с возможностью качани  относительно оси закреплени  и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, снабжена полым валом, установленным на цапфах внутри штанги с возможноеTbto поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерн  которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически св зана с приводом, установле ным на штанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри поло го вала. На фиг. I изображена установка дл  абразивоструйной очистки деталей , общий вид; на фиг. 2 - выдвижна  штанга; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.
  2. 2. Установка содержит камеру 1 с раздвижными воротами 2, 3 с поворотным столом, дробеструйный аппарат 4, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. По вертикальным направл ющим на задней стенке камеры с помощью привода 7 передвигаетс  вверх-вниз каретка 8, несуща  корпус 9 с передвигающейс  в нем .вперед-назад с-помощью привода 10 штан гой 11. Передней своей частью щтанг входит в камеру через вертикальную щель в задней ее стенке. Корпус 9 имеет ролики 12 и шестерню 13, св занную с одной стороны с приводом 10, ас другой стороны вход щей в зацепление с зубчатой рейкой 14, i закрепленной на штанге 11. Таким образом, штанга с соплами получает от двух приводов два движени : ввер вниз и вперед-назад. Внутри штанги в цапфах 15 установлен полый вал 16 фиксируемый относительно штанги фик сатором 17. На одном конце полого вала на ос х 18 закреплен корпус 19 с двум  соплами 20. Корпус имеет вилку 21, св занную т гой 22 с пнев моцилиндром 23, закрепленным на вто ром конце полого йала. Пневмоцилинд обеспечивает наклон корпуса с сопла ми на некоторый угол. Подача дроби от дробеструйного аппарата 4 к соплам 20 производитс  по шлангам 24, проход щим внутри полого вала. На втором конце полого вала закреплена шестерн  ,25, вход ща  в зацепление с приводом 26, установленным на шта ге. Привод 26 обеспечивает возвратно-вращательное движение полого вал 16 на угол 360 . Длина {(шангов от дробеструйного аппарата к соплам позвол ет производить такой оборот без дополнительных стыков и уплотни тельных устройств на шлангах. Скру4 чивание шлангов при этом исключаетс . Таким образом, корпус с соплами получает еще две степени свободы: поворот вокруг горизонтальной оси и наклон на некоторый угол. Тележка 3 имеет привод передвижени  и привод вращени  стола (не показан). Сбор отработанной дроби и подготовка ее дл  повторного использовани  производитс  пневматической всасывающей системой, включающей в себ  полкаме- ры 1, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. Управление установкой осуществл етс  с пульта, установленного на каретке 8. Установка работает следующим образом . Изделие 27, подлежащее очистке, укладываетс  на тележку
  3. 3. Тележка вкатываетс  в камеру I, ворота 2 закрываютс . Очистка производитс  одновременно из двух сопел 20, дающих общее (слитное) п тно контакта струй абразива на очищаемой поверхности. Изделие 27 при -этом, в зависимости от габаритов и формы, может либо враЕ1атьс  посто нно, либо периодически поворачиватьс . Г-опла 20 п&лучают вертикальное перемещение вверхвниз от привода 7, горизонтальное перемещение вперед-назад от привода 10, поворот вокруг горизонтальной оси от привода 26. Приводы могут включатьс  раздельно или совместно, сообща  соплам одновременно несколько , движений. Наличие четырех степеней свободы сопел дает широкие возможности манипулировани  абразивной струей и в сочетании с вращением издели  на тележке позвол ет производить очистку наружных и внутренних поверхностей изделий практически любой формы. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет соплам совершать четыре степени свободы: попеременно вверх-вниз, вперед-назад, наклон на некоторый угол и вращение вокруг горизонтальной оси, что в сочетании с вращением издели  на поворотном столе тележки позвол ет очищать издели  любой формы и любым распот ложением элементов конструкции издели  в пространстве, что придает конструкции универсальность,расшир ет технологические ,,Бозможн6сти и повьш1ает ее производительность. Формула изобретени  Установка дл  абразивоструйной очистки деталей, содержаща  закреплеиные на штанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с возможностью качани  относительно оси закреплени  и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, о т л и ч аю щ а   с.,   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей установки, последн   снабжена полым валом, установленным на цапфах внут56 ри штанги с возможностью поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерн  которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически св зана с приводом , установленным на щтанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри полого вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 251406, кл. В 24 С 5/04, 1968.
    Vl J|
SU762402421A 1976-09-06 1976-09-06 Установка дл абразивоструйной очистки деталей SU905035A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762402421A SU905035A1 (ru) 1976-09-06 1976-09-06 Установка дл абразивоструйной очистки деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762402421A SU905035A1 (ru) 1976-09-06 1976-09-06 Установка дл абразивоструйной очистки деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU905035A1 true SU905035A1 (ru) 1982-02-15

Family

ID=20676293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762402421A SU905035A1 (ru) 1976-09-06 1976-09-06 Установка дл абразивоструйной очистки деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU905035A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2686540A1 (fr) * 1992-01-29 1993-07-30 Sisson Lehmann Perfectionnements aux machines a grenailler.
US5536200A (en) * 1993-02-03 1996-07-16 Kiess; Karl H. Nozzle of a sand blaster for dust-free blasting of planar surfaces

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2686540A1 (fr) * 1992-01-29 1993-07-30 Sisson Lehmann Perfectionnements aux machines a grenailler.
US5536200A (en) * 1993-02-03 1996-07-16 Kiess; Karl H. Nozzle of a sand blaster for dust-free blasting of planar surfaces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4473921A (en) Cleaning device for the internal peripheral surfaces of pipelines or hollow cylindrical vessels, especially for manipulators for the interior of pipes
SU905035A1 (ru) Установка дл абразивоструйной очистки деталей
ES8501645A1 (es) Dispositivo para soportar un carro desplazable en un soplador de hollin
CA3142743A1 (en) Systems and methods for cleaning and maintenance of tanks
CN116141138A (zh) 一种基于机器视觉的铸件打磨装置
CN110103113B (zh) 一种工业除锈设备及方法
CN107263333B (zh) 一种风力发电塔筒外壁自动清理抛丸机
CN211029648U (zh) 一种环保效果好的喷砂装置
CN107497808A (zh) 一种烟厂用周转箱残留叶片自动清理装置
CN214093580U (zh) 一种污泥管道监测机器人
JPH08141534A (ja) 管内清掃ロボット
CN115014730A (zh) 一种隧道掘进机刀盘刀具检测机器人及其检测方法
CN209579255U (zh) 用于转子表面处理的设备
RU93707U1 (ru) Установка моечно-сушильная
CN110253452A (zh) 汽车配件加工安装有灵活调整结构的均匀喷砂机
CN105415203A (zh) 旋扫式深孔类喷丸机
JP3051517B2 (ja) 車両の前面洗浄装置
SU943519A1 (ru) Устройство дл струйной обработки поверхностей нагрева
US1715711A (en) Assiotob to bockeobb malleable
CN217728418U (zh) 一种拋丸器的抛丸口
CN214390733U (zh) 一种便于均匀喷涂的航空航天用壳体喷漆装置
SU569466A1 (ru) Установка дл очистки внутренних и наружных поверхностей железнодорожного вагона
CN117773787B (zh) 一种可视化在线监测喷砂机器人
CN215547898U (zh) 一种大型不锈钢容器表面喷砂设备以及自动喷砂生产线
CN217797605U (zh) 一种土木建筑用浇注框架除渣装置