CN110103113B - 一种工业除锈设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种工业除锈设备，包括运动部分、机械部分、化学部分、吹风喷火部分，所述的机械部分的滑槽板的下端面与运动部分的长板的上端面固定连接；化学部分的酸性溶液箱固定安装在运动部分的长板的上端面；吹风喷火部分的B电机固定安装在运动部分的长板的上端面。A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷利用特制圆形钢丝刷的转动，靠冲击和摩擦把铁锈清除干净。

Description

一种工业除锈设备及方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种工业除锈设备。

背景技术

目前工业除锈通常需要人工利用靠手工敲、铲、刮、刷、砂或柔性挫的方法来消除表面锈垢，在除锈过程中会产生有害粉尘，这样不仅清理周期长，效果差，工作进度缓慢，还对人体的健康有一定的影响，由于现在一直都是半自动化的除锈设备，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动除锈的机器。

目前的除锈设备的工作方式比较单一，不能对锈垢采用多种除锈方法进行除锈。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种工业除锈设备，A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化除锈的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种工业除锈设备，包括运动部分、机械部分、化学部分、吹风喷火部分，其特征在于，所述的机械部分包括：滑槽板、A电机、齿轮和滑块；滑槽板上设有槽口，滑块与滑槽板滑动连接，滑槽板的侧端面上设有齿条，A电机固定安装在滑块的侧端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与滑槽板的侧端面上的齿条相互啮合；运动部分包括：长板和控制器，长板的下端面设有控制器；滑槽板的下端面与长板的上端面固定连接；化学部分包括：酸性溶液箱、酸性溶液箱吸泵控制器、水箱、水箱吸泵控制器和液体进口，酸性溶液箱是一个六边形的箱体，在其侧端面上设有酸性溶液箱吸泵控制器，水箱的下端面与酸性溶液箱的上端面固定连接，水箱上设有水箱吸泵控制器和液体进口；酸性溶液箱固定安装在长板的上端面；吹风喷火部分包括：B电机和D支座，D支座固定安装在B电机的电机轴上；B电机固定安装在长板的上端面。

优选的运动部分还包括：A伸缩机构、动力行走机构和刹车部分；A伸缩机构的底端与长板的下端面固定连接，A伸缩机构的顶端与动力行走机构固定连接，在动力行走机构上设有刹车部分。

优选的机械部分还包括A支座、A舵机、B伸缩机构、B支座、B舵机、A连接臂、电动转盘、摄像头、B连接臂、C支座、砂轮、气动针束器和钢丝刷；A支座固定安装在滑块的上端面；A舵机固定安装在A支座的侧端面上，其舵机轴与A支座槽口处的转轴固定连接；B伸缩机构的底端与A支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与B支座的底端固定连接；B舵机固定安装在B支座的侧端面，其舵机轴与B支座槽口处的转轴固定连接；A连接臂的底端与B支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与电动转盘的固定部分固定连接，摄像头固定安装在电动转盘的圆形转盘的上端面；B连接臂的后端与电动转盘的转动部分固定连接，其前端与C支座固定连接；砂轮、气动针束器和钢丝刷分别与C支座槽口处的电动转轴固定连接。

优选的化学部分还包括A管道、压力箱、方形管、喷头、丝杠座、B管道、丝杠、光轴、丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆和支撑块；A管道的一端与水箱互连互通，其另一端与压力箱互连互通；丝杠座固定安装在酸性溶液箱的前端面上，丝杠座的槽口处设有丝杠和光轴，丝杠座挡板上设有丝杠电机，丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；B管道的一端与酸性溶液箱互连互通，其另一端与压力箱互连互通；丝杠滑块与丝杠配合，光轴与丝杠滑块滑动连接；A电动关节的固定部分与丝杠滑块固定连接，其转动部分与A活动杆的底端固定连接；B电动关节的固定部分与A活动杆的顶端固定连接，其转动部分与B活动杆的底端固定连接；C电动关节的转动部分与B活动杆的顶端固定连接，其固定部分与支撑块的后端面固定连接；方形管固定安装在支撑块的前端面，方形管与压力箱互连互通，其下端面设有喷头。

优选的吹风喷火部分还包括：C舵机、C伸缩机构、D电动关节、D伸缩机构、E电动关节、C连接臂、F电动关节、E伸缩机构和吹风喷火机构；C舵机固定安装在D支座的侧端面上；C伸缩机构的底端与D支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与D电动关节的固定部分固定连接；D伸缩机构的后端与D电动关节的转动部分固定连接，其前端与E电动关节的固定部分固定连接；C连接臂的后端与E电动关节的转动部分固定连接，其前端与F电动关节的固定部分固定连接；E伸缩机构的底端与F电动关节的转动部分固定连接；吹风喷火机构固定安装在E伸缩机构的顶端。

优选的，所述的一种工业除锈设备进行除锈的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）首先进行机械自动化除锈：A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷利用特制圆形钢丝刷的转动，靠冲击和摩擦把铁锈清除干净；

（2）然后进行化学自动化除锈：丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆、支撑块和C电动关节协调工作，从而调整喷头的工作位置；通过酸性溶液箱吸泵控制器控制酸性溶液箱内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道导入压力箱，压力箱是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道吸入的酸性溶液由喷头喷出，酸性溶液与铁锈发生氧化反应生成盐类，使锈垢溶解或脱落，进而达到化学除锈；

（3）再然后进行火焰除锈：C舵机、C伸缩机构、D电动关节、D伸缩机构、E电动关节、C连接臂、F电动关节和E伸缩机构协调工作，从而调整吹风喷火机构的多角度工作位置，吹风喷火机构是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的；

（4）最后进行预防生锈：吹风喷火机构的吹风系统能够把用水清洗除锈后的物体吹干，防止二次生锈，也能够对一些潮湿地方的物体进行定期的干燥处理，进而也能够防止生锈。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；从而实现了自动化的机械操作，减少施工强度和成本。

（2）通过丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆、支撑块和C电动关节协调工作，从而调整喷头的工作位置；通过酸性溶液箱吸泵控制器控制酸性溶液箱内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道导入压力箱，压力箱是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道吸入的酸性溶液由喷头喷出；从而实现了化学除锈的自动化操作，提高了工作效率，要保障的工人的在除锈过程中吸入有害灰尘和化学气体。

（3）吹风喷火机构是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的，通过这样的方式能够除掉一些其它方式除不掉的铁锈，从而使除锈的方式更加的多样化。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的运动部分的结构示意图。

图5、图6、图7为本发明的机械部分的结构示意图。

图8图9为本发明的化学部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的吹风喷火部分的结构示意图。

附图标号：1-运动部分、2-机械部分、3-化学部分、4-吹风喷火部分、101-长板、102-控制器、103-A伸缩机构、104-动力行走机构、105-刹车部分、201-滑槽板、202-A电机、203-齿轮、204-滑块、205-A支座、206-A舵机、207-B伸缩机构、208-B支座、209-B舵机、210-A连接臂、211-电动转盘、212-摄像头、213-B连接臂、214-C支座、215-砂轮、216-气动针束器、217-钢丝刷、301-酸性溶液箱、302-酸性溶液箱吸泵控制器、303-水箱、304-水箱吸泵控制器、305-液体进口、306-A管道、307-压力箱、308-方形管、309-喷头、310-丝杠座、311-B管道、312-丝杠、313-光轴、314-丝杠滑块、315-A电动关节、316-B电动关节、317-A活动杆、318-B活动杆、319-支撑块、320-C电动关节、401-B电机、402-D支座、403-C舵机、404-C伸缩机构、405-D电动关节、406-D伸缩机构、407-E电动关节、408-C连接臂、409-F电动关节、410-E伸缩机构、411-吹风喷火机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种工业除锈设备，包括运动部分1、机械部分2、化学部分3、吹风喷火部分4，其特征在于，所述的机械部分2包括：滑槽板201、A电机202、齿轮203和滑块204；滑槽板201上设有槽口，滑块204与滑槽板201滑动连接，滑槽板201的侧端面上设有齿条，A电机202固定安装在滑块204的侧端面，其电机轴与齿轮203固定连接，且齿轮203与滑槽板201的侧端面上的齿条相互啮合；运动部分1包括：长板101和控制器102，长板101的下端面设有控制器102；滑槽板201的下端面与长板101的上端面固定连接；化学部分3包括：酸性溶液箱301、酸性溶液箱吸泵控制器302、水箱303、水箱吸泵控制器304和液体进口305，酸性溶液箱301是一个六边形的箱体，在其侧端面上设有酸性溶液箱吸泵控制器302，水箱303的下端面与酸性溶液箱301的上端面固定连接，水箱303上设有水箱吸泵控制器304和液体进口305；酸性溶液箱301固定安装在长板101的上端面；吹风喷火部分4包括：B电机401和D支座402，D支座402固定安装在B电机401的电机轴上；B电机401固定安装在长板101的上端面。

优选的运动部分1还包括：A伸缩机构103、动力行走机构104和刹车部分105；控制器102控制动力行走机构104的协调工作，动力行走机构104上内置电机，能够驱动动力行走机构104上的轮子运动；A伸缩机构103的底端与长板101的下端面固定连接，其顶端与动力行走机构104固定连接，在动力行走机构104上设有刹车部分105，通过A伸缩机构103的伸缩去调整长板101的高低位置，刹车部分105内置电机，能够驱动刹车部分105上挡板对动力行走机构104上的轮子运动进行制动控制。

优选的机械部分2还包括A支座205、A舵机206、B伸缩机构207、B支座208、B舵机209、A连接臂210、电动转盘211、摄像头212、B连接臂213、C支座214、砂轮215、气动针束器216和钢丝刷217；A电机202驱动齿轮203运动，从而使滑块204运动；A支座205固定安装在滑块204的上端面；A舵机206固定安装在A支座205的侧端面上，其舵机轴与A支座205槽口处的转轴固定连接；B伸缩机构207的底端与A支座205槽口处的转轴固定连接，其顶端与B支座208的底端固定连接；B舵机209固定安装在B支座208的侧端面，其舵机轴与B支座208槽口处的转轴固定连接；A连接臂210的底端与B支座208槽口处的转轴固定连接，其顶端与电动转盘211的固定部分固定连接，摄像头212固定安装在电动转盘211的圆形转盘的上端面，摄像头212把采集到的图像传到控制器；B连接臂213的后端与电动转盘211的转动部分固定连接，其前端与C支座214固定连接；砂轮215、气动针束器216和钢丝刷217分别与C支座214槽口处的电动转轴固定连接；A舵机206、B伸缩机构207、B舵机209和A连接臂210协调工作从而调整电动转盘211的工作位置，通过电动转盘211的转动能够选取砂轮215、气动针束器216和钢丝刷217的其中一个进行工作，砂轮215通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器216设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷217利用特制圆形钢丝刷的转动，靠冲击和摩擦把铁锈清除干净。

优选的化学部分还包括：A管道306、压力箱307、方形管308、喷头309、丝杠座310、B管道311、丝杠312、光轴313、丝杠滑块314、A电动关节315、B电动关节316、A活动杆317、B活动杆318、支撑块319和C电动关节320，通过酸性溶液箱吸泵控制器302控制酸性溶液箱301内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道311导入压力箱307，压力箱307是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道311吸入的酸性溶液由喷头309喷出，酸性溶液与铁锈发生氧化反应生成盐类，使锈垢溶解或脱落，进而达到化学除锈；通过水箱吸泵控制器304控制水箱303内部的吸泵吸水，然后由A管道306吸入压力箱307，压力箱307是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把A管道306导入的水由喷头309喷出，进而清洗酸性溶液；酸性溶液和水都是由液体进口305进入；A管道306的一端与水箱303互连互通，其另一端与压力箱307互连互通；丝杠座310固定安装在酸性溶液箱301的前端面上，在其槽口处设有丝杠312和光轴313，丝杠座310挡板上设有丝杠电机，丝杠电机的电机轴与丝杠312固定连接；B管道311的一端与酸性溶液箱301互连互通，其另一端与压力箱307互连互通；丝杠滑块314内侧的螺纹与丝杠312相互啮合，光轴313与丝杠滑块314滑动连接；A电动关节315的固定部分与丝杠滑块314固定连接，其转动部分与A活动杆317的底端固定连接；B电动关节316的固定部分与A活动杆317的顶端固定连接，其转动部分与B活动杆318的底端固定连接；C电动关节320的转动部分与B活动杆318的顶端固定连接，其固定部分与支撑块319的后端面固定连接；方形管308固定安装在支撑块319的前端面，方形管308与压力箱307互连互通，其下端面设有喷头309；丝杠滑块314、A电动关节315、B电动关节316、A活动杆317、B活动杆318、支撑块319和C电动关节320协调工作，从而调整喷头309的工作位置。

优选的吹风喷火部分4还包括：C舵机403、C伸缩机构404、D电动关节405、D伸缩机构406、E电动关节407、C连接臂408、F电动关节409、E伸缩机构410和吹风喷火机构411；C舵机403固定安装在D支座402的侧端面上；C伸缩机构404的底端与D支座402槽口处的转轴固定连接，其顶端与D电动关节405的固定部分固定连接；D伸缩机构406的后端与D电动关节405的转动部分固定连接，其前端与E电动关节407的固定部分固定连接；C连接臂408的后端与E电动关节407的转动部分固定连接，其前端与F电动关节409的固定部分固定连接；E伸缩机构410的底端与F电动关节409的转动部分固定连接；吹风喷火机构411固定安装在E伸缩机构410的顶端；C舵机403、C伸缩机构404、D电动关节405、D伸缩机构406、E电动关节407、C连接臂408、F电动关节409和E伸缩机构410协调工作，从而调整吹风喷火机构411的多角度工作位置，吹风喷火机构411是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的，吹风系统能够把用水清洗除锈后的物体吹干，防止二次生锈。

优选的，所述的一种工业除锈设备进行除锈的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）首先进行机械自动化除锈：A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷利用特制圆形钢丝刷的转动，靠冲击和摩擦把铁锈清除干净；

（2）然后进行化学自动化除锈：丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆、支撑块和C电动关节协调工作，从而调整喷头的工作位置；通过酸性溶液箱吸泵控制器控制酸性溶液箱内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道导入压力箱，压力箱是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道吸入的酸性溶液由喷头喷出，酸性溶液与铁锈发生氧化反应生成盐类，使锈垢溶解或脱落，进而达到化学除锈；

（3）再然后进行火焰除锈：C舵机、C伸缩机构、D电动关节、D伸缩机构、E电动关节、C连接臂、F电动关节和E伸缩机构协调工作，从而调整吹风喷火机构的多角度工作位置，吹风喷火机构是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的；

（4）最后进行预防生锈：吹风喷火机构的吹风系统能够把用水清洗除锈后的物体吹干，防止二次生锈，也能够对一些潮湿地方的物体进行定期的干燥处理，进而也能够防止生锈。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；从而实现了自动化的机械操作，减少施工强度和成本。

（2）通过丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆、支撑块和C电动关节协调工作，从而调整喷头的工作位置；通过酸性溶液箱吸泵控制器控制酸性溶液箱内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道导入压力箱，压力箱是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道吸入的酸性溶液由喷头喷出；从而实现了化学除锈的自动化操作，提高了工作效率，要保障的工人的在除锈过程中吸入有害灰尘和化学气体。

（3）吹风喷火机构是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的，通过这样的方式能够除掉一些其它方式除不掉的铁锈，从而使除锈的方式更加的多样化。

Claims (5)

1.一种工业除锈设备，包括运动部分（1）、机械部分（2）、化学部分（3）、吹风喷火部分（4），其特征在于，所述的机械部分（2）包括：滑槽板（201）、A电机（202）、齿轮（203）和滑块（204）；滑槽板（201）上设有槽口，滑块（204）与滑槽板（201）滑动连接，滑槽板（201）的侧端面上设有齿条，A电机（202）固定安装在滑块（204）的侧端面，其电机轴与齿轮（203）固定连接，且齿轮（203）与滑槽板（201）的侧端面上的齿条相互啮合；运动部分（1）包括：长板（101）和控制器（102），长板（101）的下端面设有控制器（102）；滑槽板（201）的下端面与长板（101）的上端面固定连接；化学部分（3）包括：酸性溶液箱（301）、酸性溶液箱吸泵控制器（302）、水箱（303）、水箱吸泵控制器（304）和液体进口（305），酸性溶液箱（301）是一个六边形的箱体，在其侧端面上设有酸性溶液箱吸泵控制器（302），水箱（303）的下端面与酸性溶液箱（301）的上端面固定连接，水箱（303）上设有水箱吸泵控制器（304）和液体进口（305）；酸性溶液箱（301）固定安装在长板（101）的上端面；吹风喷火部分（4）包括：B电机（401）和D支座（402），D支座（402）固定安装在B电机（401）的电机轴上；B电机（401）固定安装在长板（101）的上端面；

机械部分（2）还包括：A支座（205）、A舵机（206）、B伸缩机构（207）、B支座（208）、B舵机（209）、A连接臂（210）、电动转盘（211）、摄像头（212）、B连接臂（213）、C支座（214）、砂轮（215）、气动针束器（216）和钢丝刷（217）；A支座（205）固定安装在滑块（204）的上端面；A舵机（206）固定安装在A支座（205）的侧端面上，其舵机轴与A支座（205）槽口处的转轴固定连接；B伸缩机构（207）的底端与A支座（205）槽口处的转轴固定连接，其顶端与B支座（208）的底端固定连接；B舵机（209）固定安装在B支座（208）的侧端面，其舵机轴与B支座（208）槽口处的转轴固定连接；A连接臂（210）的底端与B支座（208）槽口处的转轴固定连接，其顶端与电动转盘（211）的固定部分固定连接，摄像头（212）固定安装在电动转盘（211）的圆形转盘的上端面；B连接臂（213）的后端与电动转盘（211）的转动部分固定连接，其前端与C支座（214）固定连接；砂轮（215）、气动针束器（216）和钢丝刷（217）分别与C支座（214）槽口处的电动转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业除锈设备，其特征在于，运动部分（1）还包括：A伸缩机构（103）、动力行走机构（104）和刹车部分（105）；A伸缩机构（103）的底端与长板（101）的下端面固定连接，A伸缩机构（103）的顶端与动力行走机构（104）固定连接，在动力行走机构（104）上设有刹车部分（105）。

3.根据权利要求1所述的一种工业除锈设备，其特征在于，化学部分（3）还包括A管道（306）、压力箱（307）、方形管（308）、喷头（309）、丝杠座（310）、B管道（311）、丝杠（312）、光轴（313）、丝杠滑块（314）、A电动关节（315）、B电动关节（316）、A活动杆（317）、B活动杆（318）和支撑块（319）；A管道（306）的一端与水箱（303）互连互通，其另一端与压力箱（307）互连互通；丝杠座（310）固定安装在酸性溶液箱（301）的前端面上，丝杠座（310）的槽口处设有丝杠（312）和光轴（313），丝杠座（310）挡板上设有丝杠电机，丝杠电机的电机轴与丝杠（312）固定连接；B管道（311）的一端与酸性溶液箱（301）互连互通，其另一端与压力箱（307）互连互通；丝杠滑块（314）与丝杠（312）配合，光轴（313）与丝杠滑块（314）滑动连接；A电动关节（315）的固定部分与丝杠滑块（314）固定连接，其转动部分与A活动杆（317）的底端固定连接；B电动关节（316）的固定部分与A活动杆（317）的顶端固定连接，其转动部分与B活动杆（318）的底端固定连接；C电动关节（320）的转动部分与B活动杆（318）的顶端固定连接，其固定部分与支撑块（319）的后端面固定连接；方形管（308）固定安装在支撑块（319）的前端面，方形管（308）与压力箱（307）互连互通，其下端面设有喷头（309）。

4.根据权利要求1所述的一种工业除锈设备，其特征在于，吹风喷火部分（4）还包括：C舵机（403）、C伸缩机构（404）、D电动关节（405）、D伸缩机构（406）、E电动关节（407）、C连接臂（408）、F电动关节（409）、E伸缩机构（410）和吹风喷火机构（411）；C舵机（403）固定安装在D支座（402）的侧端面上；C伸缩机构（404）的底端与D支座（402）槽口处的转轴固定连接，其顶端与D电动关节（405）的固定部分固定连接；D伸缩机构（406）的后端与D电动关节（405）的转动部分固定连接，其前端与E电动关节（407）的固定部分固定连接；C连接臂（408）的后端与E电动关节（407）的转动部分固定连接，其前端与F电动关节（409）的固定部分固定连接；E伸缩机构（410）的底端与F电动关节（409）的转动部分固定连接；吹风喷火机构（411）固定安装在E伸缩机构（410）的顶端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工业除锈设备进行除锈的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）首先进行机械自动化除锈：A舵机、B伸缩机构、B舵机和A连接臂协调工作从而调整电动转盘的工作位置，通过电动转盘的转动能够选取砂轮、气动针束器和钢丝刷的其中一个进行工作，砂轮通过内置电力系统进行打磨除锈；气动针束器设有气泵和气动针，通过气泵和气动针的协调工作进而达到敲打除锈；钢丝刷利用特制圆形钢丝刷的转动、靠冲击和摩擦把铁锈清除干净；

（2）然后进行化学自动化除锈：丝杠滑块、A电动关节、B电动关节、A活动杆、B活动杆、支撑块和C电动关节协调工作，从而调整喷头的工作位置；通过酸性溶液箱吸泵控制器控制酸性溶液箱内部的吸泵吸取酸性溶液，然后由B管道导入压力箱，压力箱是一个内部具有加压设备的箱体，进一步的把B管道吸入的酸性溶液由喷头喷出，酸性溶液与铁锈发生氧化反应生成盐类，使锈垢溶解，进而达到化学除锈；

（3）再然后进行火焰除锈：C舵机、C伸缩机构、D电动关节、D伸缩机构、E电动关节、C连接臂、F电动关节和E伸缩机构协调工作，从而调整吹风喷火机构的多角度工作位置，吹风喷火机构是一个内置喷火系统和吹风系统的机构，喷火系统能够对少量手工难以清除的锈蚀锈斑进行烧红，使铁锈的氧化物改变化学成分而达到除锈的目的；

（4）最后进行预防生锈：吹风喷火机构的吹风系统能够把用水清洗除锈后的物体吹干，防止二次生锈，也能够对一些潮湿地方的物体进行定期的干燥处理，进而也能够防止生锈。

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