SU903292A1 - Захват крана-штабелера - Google Patents

Description

(5 i) ЗАХВАТ КРАН A4UT АБЕЛЕ РА

I

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности, к кранам-штабелерам дл  длиномерных грузов, и момет быть применено в различных област х - в машинах, манипулирующих с длиномерными издели ми,

Известен захват крана-штабелера, преимущественно дл  длиномерных изделий , содержащий закрепленную на грузоподъемнике крана-штабелера несущую плиту, снабженную направл ющими катками , в которых установлена выдвижна  от привода плат(|юрма, и грузовую площадку 1,

Недостатками конструкции  вл ютс  сложность конфигурации и изготовлени  выдвижных секций, высокие требовани  к точности взаимного расположени  осей катков и шестерен, а также точности установки зубчатых реек, ограниченна  долговечность катков и направл ющих. Конструкци  ненадежна ввиду большого количества катков и осей.

Цель изобретени  - упрощение конструкции захвата и повышение его долговечности и надежности.

Это достигаетс  тем, что несуща  . плита закреплена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом привод .выдвижной платформы снабжен кривошипом конец которого соединен с одним из концов упом нутой платформы, грузова  площадка выto полнена в виде диска, шарнирно npty крепленного посредством вертикальной оси к другому концу выдвижной платформы .

На фиг. изображен предлагаемый захват, кинематическа  и габаритна , схемы; на фиг. 2,- то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг k - разрез Б-Б на фиг.З; на

20 фиг. S - разрез В-В на фиг,3; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг.З, на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг.3;на фиг.8 разрез Е-Е на фиг. 3.

39

Захват крана-штабелера содержит закрепленное на грузоподъемнике 1 наружное кольцо 2 поворотной опоры 3 (например роликовой), на внутреннем копоце которой установлена с возмон;ностью поворота в горизонтальной Г : пскости несуща  плита 5, на кото . л смонтированы нижний опорный каi;;K 6, вспомогательный нижний каток /, боковые катки 8 и верхние катки 9 установленные на балансире 10, в системе которых может свободно перемещатьс  выдвижна  платформа По На переднем конце платформы 11 установлена шарнирно-поворотна  с помощью i вертикальной оси 12 (фиг„ 7) грузова площадка 13 в виде диска, а другой конец посредством оси (фиг. о)

,

и сферического подшипника 15 шарнирно соединен с концом кривошипа 16,, Другой конец кривошипа Тбнасажен на выходной вал редуктора 17j получающего вращение от электродвигател  18 (или от вала центрального привода ) . Дл  переработки длиномерных гру зов 19 грузоподъемное средство, например кран-штабелер, должно быть оснащено не менее, чем двум  предлагаемыми грузовыми захватами, обеспечивающими укладку груза 19 на консоли 20 стеллажа 21. Грузова  площадка 13 выполнена в виде диска дл  того, чтобы проекци  ее габарита на продольную вертикальную плоскость, например проход щую через , а также продольный габарит выдвижной части 11 и 13 оставались неизменными при развороте рассматриваемой площадки 13 относительно выдвижной секции 11, что необходимо дл  обеспечени  свободного прохождени  грузовой площадки 13 в пространство между консол ми 20 стеллажа 21,

Работа захвата осуществл етс  следующим образом.

При работе электродвигател  18 кривошип 16 поворачиваетс  относительно оси 02 редуктора 17 так, что его конец перемещаетс  по круговой траектории от среднего положени  А до крайнего положени  Ад в одну сторону или А в другую сторону По такой же траектории движетс  св занный с указанным концом кривошипа конец выдвижной платформы 11, котора  перемещаетс  в системе направл ющих катков 6-9, поворачива сь одновременно вокруг оси 0 поворотной опоры 3, так что другой конец выдвижной секции,  вл ющийс  центром грузовой площадки 13, перемещаетс  от начального положени  BQ до крайнего положени  В. в одну сторону или В в другую сторону. Положение характерных точек соседнего захвата в одном из крайних положений обозначено точками 02, А . 0 , (фиг. 1).

Устройство привода захвата через ось 0. кривошипа 16, а не через посредство зубчатого венца поворотной опоры 3, обусловлено тем, что привод через ось 02 обеспечивает существенно меньшие потери на трение и следовательно, меньшую необходимую мощность электродвигател  и габариты редуктора.

Длиномерный груз 19, расположенны на грузовых площадках 13, при работе захвата перемещаетс  поступательно, при этом грузовые площадки 13 поворачиваютс  на своих ос х 12 вследствие изменени  угла между ос ми груза 19 и выдвижной платформы 11, Нижн   опона  .поверхность выдвижной платформы 11 перекатываетс  по цилиндрическому катку 6, контакт с которым всегда обеспечен по всей ширине опорной поверхности за счет того, что верхние катки 9 установлены на балансире 10. Вспомогательный нижний каток 7 предназначен дл  воспри ти  силы т жести выдвижной платформы 11, в ее среднем положении при отсутствии груза 19 на грузовой площадке 13 что позвол ет разгрузить кривошип 16 от вертикальной нагрузки. При наличии груза 19 на грузовой площадке 13, а также в выдвинутом состо нии порожнего захвата, каток 7 не работает о Дл  компенсации упругих деформаций выдви 1 ной платформы 11 и возможных неточностей сборки шарнирное соединение концов выдвижной платформы 11 и кривошипа 16 выполнено в помощью сферического под1Уипника 15, примем ось 1i, жестко св занна  с выдвижной платформой 11, входит во внутреннее кольцо подшипника 15 по ходовой посадке Грузобой момент от сил т жести груза 19 и захвата воспринимаетс  поворотной опорой 3 (например роликовой)„

Claims (1)

1. Конструкци  захвата на содержит сложных в изготовлении деталей, проста в монтаже и удобна при техническом обслуживании и ремонте ввиду 59 свободного доспута ко всем узлам и детал мо Ввиду того, что выдвижна  платформа П опираетс  на катки 6 и 9, усили  в указанных катках точно определ ютс  расчетом, так как данное положение  вл етс  статически определимым и не зависит от последующего износа катков и контактирующих с ними поверхностей выдвижной платформы 11, вследствие чего можно обеспечить необходимую заданную долговечность указанных элементов путем надлежащего назначени  конструктивны размеров и материалов. Ввиду того, что конструкци  захвата содержит малое количество осей и катков, надежность конструкции повышаетс . Себестоимость предложенной конструкции захвата значительно ниже известных в св зи с простотой конструк тинных элементов и сборки, а также технологичности изготовлени . Формула изобретени  Захват крана-штабелера, преимущественно дл  длиномерных грузов, со 2 держащий закрепленную на грузоподъем-. нике крана-штабелера несущую плиту, снабженную направл ющими катками, в которых установлена выдвижна  от привода платформа, и грузовую площадку, отличаютдийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, ловышени  его надежности и долговечности , несуща  плита закреплена с возможностью поворота в.горизонтальной плоскости, при этом привод выдвижной платформы снабжен кривошипом, конец которого соединен с одним из концов упом нутой платформы, а грузова  площадка выполнена в ,виде диска, шарнирно прикрепленного посредством вертикальной оси к другому концу выдвих ной платформы о Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии tf 5238 8, кл. В 66 F 9/t, 1972 (прототип).

   7 Л, -И l-kТл

   в Фиг.З

   ilL // 3

   to

   / JL

   игЛ

   S-d

   8

   Фиг. 5

   Г-Г

   11

   S

   Фиг. 6 2

   Id

   f Фиг. e