(54) РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к консч- рукци м радиально-ковочных машин. Известна радиально-ковочна машина содержаща станину, размещенные в ее опорах ползуны с бойками и резьбовыми элементами, сопр женными с гайками, снабженными механизмами вращени , а также механизмы регулировани рассто ни между бойками в виде черв чных Г1ередач, кинематически св занных с приводом машины l. Недостатком известной радиально-ко вочной машины вл етс невысока надежность ее работы. Цель изобретени - повышение надеж ности работы машины. С этой целью в радиально-ковочной машине, содержащей станину, размещенные в ее опорах ползуны с бойками и резьбовыми элементами, сопр женными с гайками, снабженными механизмами вращени , а также механизмы регулиров ки рассто ни между бойками в виде черв чных передач, кинематически св занных с приводом машины, между опорами каждого ползуна в станине со стороны бойка выполнена расточка, а приводные гайки расположены в указанных расточках. Каждый ползун может быть выполнен в виде ступенчатого штока, а резьбовой элемент - в виде установленной на ступени штока меньшего диаметра втулки с наружной резьбовой поверхностью , размещенной с возможностью взаимодействи с винтовой поверхностью гайки. С целью повышени точности получаемых изделий, машина может быть снабжена силовыми цилиндрами и упругими элементами в виде рессор,при этом силовые цилиндры смонтированы в станине машины с возможностью взаимодействи своими плунжерами через рессоры с нерабочими торцами ползунов. Механизм вращени каждой из гаек может быть выполнен в виде жестко соединеннои с ней кулисы кривошипно-кулисного механизма, при этом кривошипн валы механизмов вращени гаек св заны с приводом посредством общей зубчатой шестерни. Механизм вращени каждой из гаек может быть выполнен в виде жестко сое диненного с ней рычага и кривошипношатунного механизма, св занного с при водом. Механизм вращени каждой из гаек может быть выполнен в виде черв Много зацеплени , колесо которого жестко св зано с гайкой, и кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнир но св зан с черв ком посредством рычага , при этом кривошипные валы механизмов .вращени гаек св заны с приводом посредством общей зубчатой шестерни . На фиг. 1 изображен ползун машины с бойком и винтовым и черв чным приводами , разрез; на фиг. 2 - вариант выполнени маш.ины с двум бойками и приводом в виде винтового и черв чного механизмов; на фиг. 3 - вариант выполнени машины с четырьм бойками и кривошипно-кулисным приводом гайки от зубчатого передаточного механиз ма с общим зубчатым колесом; На фиг.4 кривошипно-кулисный привод гайки; на фиг. 5 - вариант выполнени машины с четырьм бойками с приводом гайки в виде кривошипно-шатунного механизма и черв чного редуктора; на фиг. 6 сечение А-А на фиг.5. Радиально-ковочна машина содержит несколько ползунов 1, каждый из которых жестко соединен с бойком 2. Каждый ползун 1 имеет опоры 3, установленные в станине и ее крышке 5. Опо ра 3, установленна в крышке 5, может быть выполнена квадратной (kaK показано на фиг. 1 пунктиром), что исключает вращение ползуна 1 вокруг своей оси. Исполнение ползуна 1 с цилиндрической опорой, жестко св занной с пру жин щим элементом 6 (например, рессо рой), опирающимс на плунжеры 7 силового цилиндра, рекомендуетс дл быст роходных машин. Плунжеры 7 снабжены буртами, ограничивающими посредством рессоры 6 вращение ползуна вокруг своей оси. Рессора 6 в этом случае выполн ет функции уравновешивател подвижных масс, св занных с ползуном 1 и, кроме того, выбирает все зазоры в системе и этим самым способствует 4 олучению на машине более точных зделий. Ползун 1 может быть выполнен за дно целое с резьбовым элементом 8 (например, винтом). Однако более техологично выполн ть этот элемент в виде отдельной детали, имеющей форму илиндра (фиг. 1). Винт 8 с одной стороны опираетс а бурт ползуна 1, а с другой - на азрезное кольцо 9 выполненное в пазу ползуна 1. Винт 8 сопр гаетс с гайкой 10, сообщающей ему, а следовательно и ползуну 1, рабочее возвратно-поступательное движение. Винт 8 меет шлицы, посредством которых он в зан с черв чным колесом 11 редуктоа привода регулировки рассто ни межу противоположными бойками. Черв чное колесо 11 и винт 8 сопр гаютс по кольз щей шлицевой посадке. Винт 8 может получать одновременно два движени : рабочее - от гайки 10, регулировочное - от колеса 11. Посредством последнего обеспечиваетс изменение поперечного сечени обрабатываемого издели в значительных пределах. В двухбойковой машине (фиг. 2) гайка 10 выполнена за одно целое с рычагом 12, а последний соединен с шатуном 13 кривошипно-шатунного передаточного механизма. Кривошипный вал 1 последнего вл етс общим валом привода гаек 10, что обеспечивает синхронную работу бойков 2. Вал И жестко соединен с маховиком 15, а посредством муфты 1б - с электродвигателем 17. С черв чным колесом 11 кинематически св зан черв к 18, получающий движение посредством звеньев 19 и 20 передаточного механизма от электродвигател 21. В четырехбойковой машине (фиг. 3) приводна гайка 10 ползуна 1 выполнена за одно целое с рычагом - кулисой 22, который посредством кулисного камн 23 кинематически св зан с кривошипным эксцентриковым валом 2Ц, Последний жестко соединен с коническим зубчатым колесом 25, которое посто нно сцеплено с зубчатым колесом 26. Колесо 26 получает движение от приводной передачи 27 кинематически св занной с электродвигателем (не показан ), и выполн ет функции синхронизатора работы всех бойков и роль маховика . В четырехбойковой машине (фиг. 5) гайка 10 выполнена за одно целое с черв чным колесом 28, соединенным валом 29 с рычагом 30, который шарнирно соединен с шатуном 31 кривошипно-шатунного механизма-. Кривошипный эксцен риковый вал 32 этого механизма жестко соединен с зубчатым колесом 33. Зубчатые колеса 33 всех кривошипных вало машины соединены между собой паразитными шестерн ми 3, образующими зубчатый кольцевой привод. Одно из зубчатых колес 33 соединено посредством соединительной муфты с .электродвигателем (не показаны). Паразитные шеетерни З сообщают попарно различное направление вращени зубчатым колесам 33 что обеспечивает взаимное динамическое уравновешивание кривошипно-шатунных механизмов. Двухбойкова радиально-ковочна машина работает следующим образом. Вращение от электродвигател 17 через муфту 1б сообщаетс двухкривошипному валу 14. Посредством шатунов 13 и рычагов 12 вращение от вала 1 сообщаетс гайками 10, которые выполнены за одно целое с рычагами 12. При этом вращательное движение вала k преобразуетс в колебательное движение гаек 10. Последние, поворачива сь перемещают посредством резьбовых элементов - винтов 8 ползуны 1 с бойками 2 навстречу друг другу. Винты В при этом не вращаютс , так как удерживаютс от вращени черв чными передачами 11 и 18. Бойки 2 при вращении вала I воздействуют на предварительно вве денную между ними заготовку, производ ее формообразование, и отвод тс назад в исходное положение, соверша таким образом возвратно-поступательны перемещени . Маховик 15 обеспечивает работу механизмов с допустимой неравномерностью . Дл изменени получаемого диаметра обрабатываемой заготовки бойки 2 заранее или в процессе их рабочих перемещений сближаютс или развод тс . Дл этого включаетс двигатель 21, который посредством передаточного механизма 20, 19 и 18 сообщает вращение черв чному колесу 11, а через него винту 8„ Винт 8 в этом случае поворачиваетс относительно гайки 10 и пере мещает ползун 1 с бойком 2 в требуему сторону на требуемую величину. Это движение совершаетс синхронно обоими |бойками 2. Заготовка в процессе ее обработки удерживаетс клещами манипул тора (не показан), который сообщает ей одновременно вращательное и осевое движени . Четырехбойкова машина (фиг. 3) работает следующим образом. Вращение от электродвигател сообщаетс шестерне 27, а от нее - зубчатому колесу 26 и коническим зубчатым колесам 25, передающим вращение кривошипным валам 2. Посредством кулисного камн 23 и рычага-кулисы 22 вращательное движение вала 2k преобразуетс в колебательное движение гайки 10. Последн посредством винта 8 сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 1 с бойком 2. Бойки 2 перемещаютс синхронно навстречу друг другу и воздействуют на введенную между ними заготовку, производ ее формообразование . Механизм регулировани рассто ни между бойками работает описанным образом . Четырехбойкова машина (фиг. 5) работает следующим образом. Вращение от электродвигател сообщаетс ведущей шестерне 33. Посредством пapaзиtныx шестерен 3 вращение получают одновременно все шестерни 33 привода всех бойков. Шестерни 33 сообщают вращение кривошипным валам 32. Посредством шатунов 31 и рычагов 30 вращательное движение вала 32 преобразуетс в колеЬательное движение черв чного колеса 28 и приводной гайки 10 каждого ползуна 1. Последующие движени механизмов, в том числе механизма регулировки рассто ни между бойками, аналогичны описанным. Наличие паразитных зубчатых колес в зубчатом кольцевом приводе обеспечивает попарно различное взаимно уравновешенное направление вращени зубчатых колес 33 и св занных с ними кривошипно-шатунных передач, что без дополнительных элементов позвол ет увеличить число ходов бойков. Использование описанного изобретени позвол ет повысить надежность работы радиально-ковочной машины. формула изобретени 1, Радиально-ковочна машина, соержаща станину, размещенные в ее порах ползуны с бойками и резьбовыми лементами, сопр женными с гайками. 78 снабженными механизмами вращени , а также механизмы регулировки рассто ни между бойками в виде черв чных передач , кинематически св занных с приводом машины, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, между опорами каждого ползуна в станине со стороны бойка выполнена расточка, а приводные гайки расположены в указанных расточках. 2. Машина поп.1,отличающ а с тем, что каждый ползун выполнен в виде ступенчатого штока, а резьбовой элемент - в виде установленной на ступени штока меньшего диаметра втулки с наружной резьбовой поверхностью , размещенной с возможностью взаимодействи с винтовой поверх ностью гайки. 3. Машина попп. 1и2, oтлич а ю щ а с тем, что, с целью по вышени точности получаемых изделий, она снабжена силовыми цилиндрами и упругими элементами в виде рессор,при этом силовые цилиндры смонтированы в станине машины с возможностью взаимодействи своими плунжерами через рессоры с нерабочими торцами ползунов 6 k. Машина по п.1, отличающа с тем, что механизм вращени каждой из гаек выполнен в виде жестко соединенной с ней кулисы кривошипнокулисного механизма, при этом кривошипные валы механизмов вращени гаек св заны с приводом посредством общей зубчатой шестерни.. 5.Машина поп.1,отличающ а с тем, что механизм вращени каждой из гаек выполнен в виде жестко соединенного с ней рычага и кривошипНо-шатунного механизма, св занного с приводом. 6.Машина поп.1, отли чающа с тем, что механизм вращени каждой из гаек выполнен в виде черв чного зацеплени , колесо которого жестко св зано с гайкой, и кривошипно-шатунного механизма, шатун которого шарнирно св зан с черв ком посредством рычага, при этом кривошипные валы механизмов вращени гаек св заны с приводом посредством общей зубчатой шестерни. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Австрии № , кл. В 21 J 11/00, 1977 (прототип).