SU1123158A1 - Радиально-ковочна машина - Google Patents
Радиально-ковочна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1123158A1 SU1123158A1 SU833578635A SU3578635A SU1123158A1 SU 1123158 A1 SU1123158 A1 SU 1123158A1 SU 833578635 A SU833578635 A SU 833578635A SU 3578635 A SU3578635 A SU 3578635A SU 1123158 A1 SU1123158 A1 SU 1123158A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strikers
- connecting rod
- drive
- machine
- rapprochement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА , содержаща устновленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками, размещенные в стинине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени бойков , отличающа с тем, что, с целью повышени ее КПД, она снабжена размещенной в расточке каждого ползуна с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно св занным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближени бойков. 2.Машина по п. 1, отличающа с тем, что механизм сближени бойков выполнен в виде двуплечего рычага, кинематически св занного с индивидуальным приводным органом, 3.Машина по п. 1, отличающа с тем, что механизм сближени бойков выполнен в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически св зан с приводом его вращени . 4.Машина по п. 3 отлиcs 9 чающа с тем, что промежуточное звено механизма сближени бой (Л ков вьшолнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смонтирован в дополнительной поворотной опоре. 5.Машина попп. 1, 4, отличающа с тем, что опоры короto мысел и промежуточных звеньев высо СП полнены в виде сферических элементов с
Description
1 . Изобретение относитс к области обработки маталлов давлением, а имен но к радиально-ковочным машинам (РКМ Известна радиально-ковочна машина , содержаща установленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками, размещенные в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени бойков. Недостатками известной радиальноковочной машины вл ютс значительные потери энергии на трение в механизмах , передающих рабочее усилие на бойки, вследствие чего КПД данной мащины относительно невысок. Целью изобретени вл етс повыйение КПД машины. Указанна цель достигаетс тем, то ради льно-ковочна машина, содержаща устновленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками размещенные в станине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков а также взаимосв занные между собой механизмы сближени бойков, снабжена размещенной в расточке каждого ползу на с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно св занным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближени бойков , при этом механизм сближени бойков выполнен или в виде двуплечего рычага кинематически св занного с индивидуальным приводным органом , или - в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически св зан с приводом его вращени , промежуточное звено механизма сближе ни бойков в,ьтолнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смонтирован в станине в дополнительной поворотной опоре, а опоры коромыоел и промежуточных звеньев вьтолнены в виде сферических элементов. На чертеже схематически изоОражена конструкци РКМ (права верхн четверть - схема соединени кривошипно-шатунной пары с звеном меха582 низма радиального сближени бойков, вьтолненным в виде кинематической пары винт-гайка; права нижн четверть-вариант исполнени звена механизма сближени в виде двуплечего рычага; лева половина - вид на кольцевой зубчатый механизм, передающий движение от двигател на все эксцентриковые валы и синхронизирующий движение ползунов с бойками). Радиально-ковочна машина вьтолнена следующим образом. В радиальньпс направл ющих 1 и 2, смонтированнь х в станине 3, устновлены цилиндрические ползуны 4, несу1цие закрепленные на их торцах бойки 5 (на чертеже представлена 4-бойкова РКМ). В ползунах 4 выполнены расточки, в которых размещены поворотные вокруг оси опоры 6 с расположеннь ш в них коромыслами. На станине 3 размещены в количестве , соответствующем числу бойков, Кривошипно-шатунные пары привода бойков 5, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени бойков 5. Каждое из коромысел 7 одним концом шарнирно св зано с шатуном 8 кривопшпно-шатунной пары привода бойков, установленным на эксцентриковом валу 9, а другим концом - с механизмом сближени бойков 5. Согласно одному из вариантов механизм сближени бойков вьтолнен в виде двуплечего рычага 10, кинематически св занного с индивидуальным приводным органом 11, при этом рычаг 10 смонтирован в станине 3 на оси 12. Согласно другому варианту механизм сближени бойков 5 вьтолнен в виде кинематической пары винт 13 - гайка 14, один из элементов которой (на чертеже - винт) шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом 7, а другой (на чертеже - гайка) - кинематически св зан с приводом 15 его вращени . Промежуточное звено механизма сближени бойков 5 выполнено в виде смонтированной в станине 3 дополнительной поворотной опоры 16 и дополнительного рычага 17, свободный конец которого смонтирован в станине 3 в дополнительной поворотной опоре 16. Опоры 6 коромысел 7 и опоры 16 промежуточных звеньев выполнены в виде сферических элементов. 3 Дополнительный рычаг 17 может быт соединен как с винтом 13 (как это пока зано на чертеже) так и с гайкой 1А. В первом из зтих исполнений гайка 14 может только вращатьс , перемеща в осевом направлении винт 13, во втором , наоборот, вращаетс винт 13, по которому перемещаетс в осевом направлении гайка 14. Винты 13 (или гай ки 14) могут непосредственно соедин тьс с коромыслами 7. Дополнительные рычаги 17 примен ютс в случае необходимости приближени .центра качани коромысел 7 к их опорам (подшипникам скольжени ) 6 с целью увели чени жесткости данного варианта исполнени механизма сближени . Вращение всех четырех гаек 14 (или винтов 13) синхронизируетс с помощью черв чных передач привода 15 вращени гайки 14. Элементы винтовых пар 13-14, неподвижные в осевом направлении , опираютс на гидравлические подушки дл предохранени механизма сближени бойков от перегрузки Передача крут щего момента от дви гател машины (на чертеже не показан на привод бойков и синхронизаци вращени эксцентриковых валов 9 осуществл ютс с помощью смонтированных на валах 9 шестерен 18 и св занного с ними кольцевого зубчатого механизма , включающего р д зубчатых колес 19. Радиально-ковочна машина работает следуюш;им образом. Непрерывное вращение электродвигател силового привода ( на чертеже не показан) передаетс через коль цевой зубчатый механизм колеса 20) и шестерни 18 эксцентриковым валам 9 Последние посредством шатунов 8 сооб щают качательное движение коромыслам 7 вокруг их опор 6 и относительно осей (шарниров), смонтированных на звень х механизма сближени бойко Предположим, что механизм сближени выполнен в виде кинематических пар винт 13 - гайка 14, винты 13 которых устновлены в станине 3 с возможностью только осевого перемещени При зафиксированном положении гаек 14 ползуны 4, св занные с коромыслам: 7 через опоры 6, будут синхронно коле58 батьс в радиальном направлении, сообща колебательное движение бойкам 5. Заготовка, введени в пространство между бойками 5, будет обжиматьс (проковыватьс ) до размера, определ емого минимальным рассто нием между двум противолежащими бойками. Если это рассто ние (м жштамповое пространство) необходимо измен ть, включаетс привод 15 вращени гаек 14. За счет этого винты13 смещаютс в освевом направлении, а коромысла 7 (точки их закреплений) за счет поворота дополнительных рычагов 17 в сферических опорах (подшипниках скольжени ) 16, либо смещаютс ближе к центру (оси ковки), либо удал ютс от него. Соответственно смещаютс и Ползуны 4, продолжа непрерьшные колебани уже относительно иных средних положений. Работа РКМ с механизмом сближени в вид- двуплечих рычагов 10 аналогична вышеописанной за исключением регулировки межштампового пространства . Регулировка осуществл етс поворотом рычагов 10 вокруг осей 12 посредством приводного органа 11, св занного с силовым приводом (на чертеже не показан). По сравнению с известным техническим решением в насто щей радиальноковочной машине существенно снижено трение скольжени в кинематической св зи ползунов с исполнительным механизмом привода колебательного движени бойков (кривошипно-шатунными парами ) за счет выполнени этой св зи в виде коромысла с подвижной (подшипнико- t вой) опорой в ползуне. Это позвол ет уменьшить потери энергии на трение и, как вследсвие, повысить КПД машины. Значительно снижаетс трудоемкость и мета.плоемкость изготовлени ползунов (тела вращени вместо кулис) и механизма сближени бойков (рычаги или винтовые пары вместо эксцентриковых букс). Упрощаетс конструкци ковочного механизма. В св зи с уменьшением массы и момента инерции подвижных звеньев исполнительных механизмов РКМ по вл етс возможность увеличить частоту ходов бойков и за счет этого повысить производительность машины.
Г9f8 32 7 8 I 9
Claims (5)
1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая устновленные в радиальных направляющих станины ползуны с бойками, размещенные в стинине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосвязанные между собой механизмы сближения бойков, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее КПД, она снабжена размещенной в расточке каждого ползуна с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно связанным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближения бойков.
2. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что механизм сближения бойков выполнен в виде двуплечего рычага, кинематически связанного с индивидуальным приводным органом.
3. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что механизм сближения бойков выполнен в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически связан с приводом его вращения.
4. Машина по п.З о тли- д чающаяся тем, что промежуточ- ® ное звено механизма сближения бойков выполнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смойтирован в дополнительной поворотной опоре.
5. Машина попп. 1, 4, отличающаяся тем, что опоры коромысел и промежуточных звеньев выполнены в виде сферических элементов
SU ..,,1123158 1 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833578635A SU1123158A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Радиально-ковочна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833578635A SU1123158A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Радиально-ковочна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1123158A1 true SU1123158A1 (ru) | 1986-06-07 |
Family
ID=21058849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833578635A SU1123158A1 (ru) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Радиально-ковочна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1123158A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807414C1 (ru) * | 2022-11-14 | 2023-11-14 | Чжэнчжоу Рисёрч Инститьют Фор Эбрейзивс Энд Грайндинг Ко., Лтд. | Кубический ковочный гидравлический пресс с полостями и способ его получения |
-
1983
- 1983-04-15 SU SU833578635A patent/SU1123158A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807414C1 (ru) * | 2022-11-14 | 2023-11-14 | Чжэнчжоу Рисёрч Инститьют Фор Эбрейзивс Энд Грайндинг Ко., Лтд. | Кубический ковочный гидравлический пресс с полостями и способ его получения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4674947A (en) | Industrial robot | |
WO1993025331A1 (en) | Improved body maker apparatus | |
CN109500519A (zh) | 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人 | |
SU1123158A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
JP3674904B2 (ja) | 複動機械式プレス | |
CN209407756U (zh) | 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人 | |
SU1397141A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
SU809705A1 (ru) | Радиально-обжимна машина | |
SU1412871A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
JPS6311340A (ja) | 印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置 | |
US3906827A (en) | Flying shear | |
EP0117152A1 (en) | Hydraulic motor | |
JPH08301516A (ja) | くわえ胴のくわえ部材調節装置 | |
JPH01240289A (ja) | スカラ型ロボット | |
SU1007810A1 (ru) | Механизм регулировки межштампового пространства радиально-обжимной машины | |
SU880596A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
CN219648616U (zh) | 一种电机驱动的双锤头径向锻造机 | |
RU1799310C (ru) | Радиально-обжимна машина | |
SU702597A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
RU1796333C (ru) | Радиально-ковочна машина | |
RU2207463C2 (ru) | Механизм с качающейся шайбой | |
CN115921741A (zh) | 双锤头径向锻造机开口度的调节机构及其调节方法 | |
SU533501A1 (ru) | Исполнительный механизм пресса двойного действи с шестернеэксцентриковым приводом | |
SU804164A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
SU958135A1 (ru) | Исполнительный механизм пресса |