SU1123158A1 - Радиально-ковочна машина - Google Patents

Радиально-ковочна машина Download PDF

Info

Publication number
SU1123158A1
SU1123158A1 SU833578635A SU3578635A SU1123158A1 SU 1123158 A1 SU1123158 A1 SU 1123158A1 SU 833578635 A SU833578635 A SU 833578635A SU 3578635 A SU3578635 A SU 3578635A SU 1123158 A1 SU1123158 A1 SU 1123158A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strikers
connecting rod
drive
machine
rapprochement
Prior art date
Application number
SU833578635A
Other languages
English (en)
Inventor
В.И. Убейволк
Е.А. Савинов
Original Assignee
Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" filed Critical Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority to SU833578635A priority Critical patent/SU1123158A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1123158A1 publication Critical patent/SU1123158A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА , содержаща  устновленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками, размещенные в стинине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени  бойков , отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее КПД, она снабжена размещенной в расточке каждого ползуна с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно св занным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближени  бойков. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм сближени  бойков выполнен в виде двуплечего рычага, кинематически св занного с индивидуальным приводным органом, 3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм сближени  бойков выполнен в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически св зан с приводом его вращени . 4.Машина по п. 3 отлиcs 9 чающа с  тем, что промежуточное звено механизма сближени  бой (Л ков вьшолнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смонтирован в дополнительной поворотной опоре. 5.Машина попп. 1, 4, отличающа с  тем, что опоры короto мысел и промежуточных звеньев высо СП полнены в виде сферических элементов с

Description

1 . Изобретение относитс  к области обработки маталлов давлением, а имен но к радиально-ковочным машинам (РКМ Известна радиально-ковочна  машина , содержаща  установленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками, размещенные в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени  бойков. Недостатками известной радиальноковочной машины  вл ютс  значительные потери энергии на трение в механизмах , передающих рабочее усилие на бойки, вследствие чего КПД данной мащины относительно невысок. Целью изобретени   вл етс  повыйение КПД машины. Указанна  цель достигаетс  тем, то ради льно-ковочна  машина, содержаща  устновленные в радиальных направл ющих станины ползуны с бойками размещенные в станине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков а также взаимосв занные между собой механизмы сближени  бойков, снабжена размещенной в расточке каждого ползу на с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно св занным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближени  бойков , при этом механизм сближени  бойков выполнен или в виде двуплечего рычага кинематически св занного с индивидуальным приводным органом , или - в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически св зан с приводом его вращени  , промежуточное звено механизма сближе ни  бойков в,ьтолнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смонтирован в станине в дополнительной поворотной опоре, а опоры коромыоел и промежуточных звеньев вьтолнены в виде сферических элементов. На чертеже схематически изоОражена конструкци  РКМ (права  верхн   четверть - схема соединени  кривошипно-шатунной пары с звеном меха582 низма радиального сближени  бойков, вьтолненным в виде кинематической пары винт-гайка; права  нижн   четверть-вариант исполнени  звена механизма сближени  в виде двуплечего рычага; лева  половина - вид на кольцевой зубчатый механизм, передающий движение от двигател  на все эксцентриковые валы и синхронизирующий движение ползунов с бойками). Радиально-ковочна  машина вьтолнена следующим образом. В радиальньпс направл ющих 1 и 2, смонтированнь х в станине 3, устновлены цилиндрические ползуны 4, несу1цие закрепленные на их торцах бойки 5 (на чертеже представлена 4-бойкова  РКМ). В ползунах 4 выполнены расточки, в которых размещены поворотные вокруг оси опоры 6 с расположеннь ш в них коромыслами. На станине 3 размещены в количестве , соответствующем числу бойков, Кривошипно-шатунные пары привода бойков 5, а также взаимосв занные между собой механизмы сближени  бойков 5. Каждое из коромысел 7 одним концом шарнирно св зано с шатуном 8 кривопшпно-шатунной пары привода бойков, установленным на эксцентриковом валу 9, а другим концом - с механизмом сближени  бойков 5. Согласно одному из вариантов механизм сближени  бойков вьтолнен в виде двуплечего рычага 10, кинематически св занного с индивидуальным приводным органом 11, при этом рычаг 10 смонтирован в станине 3 на оси 12. Согласно другому варианту механизм сближени  бойков 5 вьтолнен в виде кинематической пары винт 13 - гайка 14, один из элементов которой (на чертеже - винт) шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом 7, а другой (на чертеже - гайка) - кинематически св зан с приводом 15 его вращени . Промежуточное звено механизма сближени  бойков 5 выполнено в виде смонтированной в станине 3 дополнительной поворотной опоры 16 и дополнительного рычага 17, свободный конец которого смонтирован в станине 3 в дополнительной поворотной опоре 16. Опоры 6 коромысел 7 и опоры 16 промежуточных звеньев выполнены в виде сферических элементов. 3 Дополнительный рычаг 17 может быт соединен как с винтом 13 (как это пока зано на чертеже) так и с гайкой 1А. В первом из зтих исполнений гайка 14 может только вращатьс , перемеща  в осевом направлении винт 13, во втором , наоборот, вращаетс  винт 13, по которому перемещаетс  в осевом направлении гайка 14. Винты 13 (или гай ки 14) могут непосредственно соедин тьс  с коромыслами 7. Дополнительные рычаги 17 примен ютс  в случае необходимости приближени .центра качани  коромысел 7 к их опорам (подшипникам скольжени ) 6 с целью увели чени  жесткости данного варианта исполнени  механизма сближени . Вращение всех четырех гаек 14 (или винтов 13) синхронизируетс  с помощью черв чных передач привода 15 вращени  гайки 14. Элементы винтовых пар 13-14, неподвижные в осевом направлении , опираютс  на гидравлические подушки дл  предохранени  механизма сближени  бойков от перегрузки Передача крут щего момента от дви гател  машины (на чертеже не показан на привод бойков и синхронизаци  вращени  эксцентриковых валов 9 осуществл ютс  с помощью смонтированных на валах 9 шестерен 18 и св занного с ними кольцевого зубчатого механизма , включающего р д зубчатых колес 19. Радиально-ковочна  машина работает следуюш;им образом. Непрерывное вращение электродвигател  силового привода ( на чертеже не показан) передаетс  через коль цевой зубчатый механизм колеса 20) и шестерни 18 эксцентриковым валам 9 Последние посредством шатунов 8 сооб щают качательное движение коромыслам 7 вокруг их опор 6 и относительно осей (шарниров), смонтированных на звень х механизма сближени  бойко Предположим, что механизм сближени  выполнен в виде кинематических пар винт 13 - гайка 14, винты 13 которых устновлены в станине 3 с возможностью только осевого перемещени  При зафиксированном положении гаек 14 ползуны 4, св занные с коромыслам: 7 через опоры 6, будут синхронно коле58 батьс  в радиальном направлении, сообща  колебательное движение бойкам 5. Заготовка, введени  в пространство между бойками 5, будет обжиматьс  (проковыватьс ) до размера, определ емого минимальным рассто нием между двум  противолежащими бойками. Если это рассто ние (м жштамповое пространство) необходимо измен ть, включаетс  привод 15 вращени  гаек 14. За счет этого винты13 смещаютс  в освевом направлении, а коромысла 7 (точки их закреплений) за счет поворота дополнительных рычагов 17 в сферических опорах (подшипниках скольжени ) 16, либо смещаютс  ближе к центру (оси ковки), либо удал ютс  от него. Соответственно смещаютс  и Ползуны 4, продолжа  непрерьшные колебани  уже относительно иных средних положений. Работа РКМ с механизмом сближени  в вид- двуплечих рычагов 10 аналогична вышеописанной за исключением регулировки межштампового пространства . Регулировка осуществл етс  поворотом рычагов 10 вокруг осей 12 посредством приводного органа 11, св занного с силовым приводом (на чертеже не показан). По сравнению с известным техническим решением в насто щей радиальноковочной машине существенно снижено трение скольжени  в кинематической св зи ползунов с исполнительным механизмом привода колебательного движени  бойков (кривошипно-шатунными парами ) за счет выполнени  этой св зи в виде коромысла с подвижной (подшипнико- t вой) опорой в ползуне. Это позвол ет уменьшить потери энергии на трение и, как вследсвие, повысить КПД машины. Значительно снижаетс  трудоемкость и мета.плоемкость изготовлени  ползунов (тела вращени  вместо кулис) и механизма сближени  бойков (рычаги или винтовые пары вместо эксцентриковых букс). Упрощаетс  конструкци  ковочного механизма. В св зи с уменьшением массы и момента инерции подвижных звеньев исполнительных механизмов РКМ по вл етс  возможность увеличить частоту ходов бойков и за счет этого повысить производительность машины.
Г9f8 32 7 8 I 9

Claims (5)

1. РАДИАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая устновленные в радиальных направляющих станины ползуны с бойками, размещенные в стинине в количестве, соответствующем числу бойков, кривошипно-шатунные пары привода бойков, а также взаимосвязанные между собой механизмы сближения бойков, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее КПД, она снабжена размещенной в расточке каждого ползуна с возможностью поворота опорой, а также расположенным в этой опоре коромыслом, одним концом шарнирно связанным с шатуном кривошипно-шатунной пары привода бойка, а другим концом - с механизмом сближения бойков.
2. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что механизм сближения бойков выполнен в виде двуплечего рычага, кинематически связанного с индивидуальным приводным органом.
3. Машина поп. 1, отличающаяся тем, что механизм сближения бойков выполнен в виде кинематической пары винт-гайка, один из элементов которой шарнирно соединен через промежуточное звено с соответствующим коромыслом, а другой - кинематически связан с приводом его вращения.
4. Машина по п.З о тли- д чающаяся тем, что промежуточ- ® ное звено механизма сближения бойков выполнено в виде смонтированной в станине дополнительной поворотной опоры и дополнительного рычага, свободный конец которого смойтирован в дополнительной поворотной опоре.
5. Машина попп. 1, 4, отличающаяся тем, что опоры коромысел и промежуточных звеньев выполнены в виде сферических элементов
SU ..,,1123158 1 1
SU833578635A 1983-04-15 1983-04-15 Радиально-ковочна машина SU1123158A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578635A SU1123158A1 (ru) 1983-04-15 1983-04-15 Радиально-ковочна машина

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578635A SU1123158A1 (ru) 1983-04-15 1983-04-15 Радиально-ковочна машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1123158A1 true SU1123158A1 (ru) 1986-06-07

Family

ID=21058849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833578635A SU1123158A1 (ru) 1983-04-15 1983-04-15 Радиально-ковочна машина

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1123158A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807414C1 (ru) * 2022-11-14 2023-11-14 Чжэнчжоу Рисёрч Инститьют Фор Эбрейзивс Энд Грайндинг Ко., Лтд. Кубический ковочный гидравлический пресс с полостями и способ его получения

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807414C1 (ru) * 2022-11-14 2023-11-14 Чжэнчжоу Рисёрч Инститьют Фор Эбрейзивс Энд Грайндинг Ко., Лтд. Кубический ковочный гидравлический пресс с полостями и способ его получения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4674947A (en) Industrial robot
WO1993025331A1 (en) Improved body maker apparatus
CN109500519A (zh) 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人
SU1123158A1 (ru) Радиально-ковочна машина
JP3674904B2 (ja) 複動機械式プレス
CN209407756U (zh) 一种可控球铰寄生机构式焊接机器人
SU1397141A1 (ru) Радиально-ковочна машина
SU809705A1 (ru) Радиально-обжимна машина
SU1412871A1 (ru) Радиально-ковочна машина
JPS6311340A (ja) 印刷機の揺動するフロントグリツパの駆動装置
US3906827A (en) Flying shear
EP0117152A1 (en) Hydraulic motor
JPH08301516A (ja) くわえ胴のくわえ部材調節装置
JPH01240289A (ja) スカラ型ロボット
SU1007810A1 (ru) Механизм регулировки межштампового пространства радиально-обжимной машины
SU880596A1 (ru) Радиально-ковочна машина
CN219648616U (zh) 一种电机驱动的双锤头径向锻造机
RU1799310C (ru) Радиально-обжимна машина
SU702597A1 (ru) Радиально-ковочна машина
RU1796333C (ru) Радиально-ковочна машина
RU2207463C2 (ru) Механизм с качающейся шайбой
CN115921741A (zh) 双锤头径向锻造机开口度的调节机构及其调节方法
SU533501A1 (ru) Исполнительный механизм пресса двойного действи с шестернеэксцентриковым приводом
SU804164A1 (ru) Радиально-ковочна машина
SU958135A1 (ru) Исполнительный механизм пресса