SU875391A1 - Object control device - Google Patents

Object control device Download PDF

Info

Publication number
SU875391A1
SU875391A1 SU802887428A SU2887428A SU875391A1 SU 875391 A1 SU875391 A1 SU 875391A1 SU 802887428 A SU802887428 A SU 802887428A SU 2887428 A SU2887428 A SU 2887428A SU 875391 A1 SU875391 A1 SU 875391A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
word
decoder
control
Prior art date
Application number
SU802887428A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рудольф Павлович Камынин
Галина Петровна Пышкина
Юрий Федорович Спирин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1178
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1178 filed Critical Предприятие П/Я А-1178
Priority to SU802887428A priority Critical patent/SU875391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU875391A1 publication Critical patent/SU875391A1/en

Links

Landscapes

  • Storage Device Security (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТОМ(54) DEVICE FOR CONTROLLING AN OBJECT

1one

Изобретение относитс  к цифровым командно-программным временным устройствам и может быть использовано в устройствах, осуществл нмщх управп ление автономными объектами.The invention relates to digital command and program temporary devices and can be used in devices that implement control of autonomous objects.

Известно устройство программного управлени , содержащее блок ввода программы, блок логических вычислений , бло1с оперативного запоминакхцего устройства (ОЗУ), блок управлени , блок хранени  алгоритма, блок коррекций , блок диспетчера, а также таймеры по числу каналов управлени D j«A software control device is known comprising a program input unit, a logic calculation unit, an operative memory unit (RAM) unit, a control unit, an algorithm storage unit, a correction unit, a dispatcher unit, and also timers by the number of control channels D j "

Однако в устройстве отсутствует узел контрол  вводимой информации. Обработке подпрограмме надлежат команды однор дной структуры и отсутствует разделение команд на виды команды непосредственно исполн емые после ввода, т.е. разовые команды; команды , исполн емые в моменты времени регламентированные программой - программные команды. Наличие таймера на.каждый канал управлени  пои многоадресной структуре устройства технически мало оправдано, например,.при последовательной отработке программных команд. Кроме того, в устройстве блоки можно резервировать, например, по узловым методам не мен   структуры, кроме, блока ОЗУ, поскольку затруднено разбиение матрицы накопител  ОЗУ на мелкие узлы..резервировани .However, the device does not have an input control node. The processing of the subroutine has commands of a single structure and there is no division of commands into types of commands that are directly executed after input, i.e. one-time commands; commands executed at the time points regulated by the program are program commands. The presence of a timer on each control channel and the multicast structure of the device is not technically justified, for example, during sequential processing of program commands. In addition, blocks can be reserved in the device, for example, by node methods of not changing the structure, except for the RAM block, since it is difficult to split the RAM storage matrix into small nodes ... reservations.

10ten

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  передачи информации, содержащее анализатор существенности информации, преобразователь анаts лог-код, буферное запоминающее устройство , .коммутатор опроса, регистр адреса, буферный регистр, счетчик адресов , схему сравнени , пусковую схему, коммутатор сигналов от дат20 чиков информации и элементыИ 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for transmitting information, comprising an information importance analyzer, an ana- log converter code, a buffer memory, a polling switch, an address register, a buffer register, an address counter, a comparison circuit, a trigger circuit, a signal switch from data sensors and elements 2.

Claims (2)

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие в нем возможности обеспечени  управлени  объектом. как по разовым, так и по программным командам. Цель изобретени  - увеличение нал дежйости устройства и обеспечение управлени  oбъeктo 4 как по разовым, так и по программным командам. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  объектом , содержащее первый блок пам ти три элемента И, регистр адреса, соединенный выходом со входом блока сравнени , введены элемент ИЛИ, второй блок пам ти, счетчик, три дешифратора , два блока контрол  и вход ной регистр, подключенш й входом к выходу первого блока контрол , а выходом - к первому входу первого деошфратора , ко входу второго дешифратора и через вршюченные последовател но первый элемент И, элемент ИЛИ - к входу первого и второго блоков пам ти , соеди е ных в| 1ходами с первыми г входами второго   третьего элементов И подключенных выходами к первому входу регистра адреса, ко входу второго блока контрол , подключенного первым выходом через счетчик ко вторым входам второго и третьего злементов И, а вторым выходом - ко втор му входу регистра адреса соединенного выходом со вторым входом элемента ИШ   с первым входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дешифратора, св занного вторым входом с выходом блока сравнени , при чем выход -первого бдока контрол  со единен со вторым входом первого дешифратора , подключенного третьим вхо дом к первому выходу второго девшфра тора, второй выход которого подключе ко второму входу первого элемента И На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит первый блок контрол , входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый элемент И 5, элемент ИЛИ 6, первый и второй блок пам ти 7 и 8, второй и третий элементы И 9 и 10, второй блок 11 контрол , регистр 12 адреса блок 13 сравнени , третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 16 устройстваУстройство работает следующим образом . На вход устройства вводитс  инфор маци  в виде двоичнокодйрованных сло посто нной разр дности, содержащих как контрольную, так и информацион14 ную част. Контрольна  часть слова  вл етс  производной от информационной части и служит дл  обеспечени  прове.рки информационной части по прин тым критери м (например, по модулю 2, модулю 3 и т.д.). В инфо|)мационной части слова кодируетс  информаци  признака команды и ее характеристика . По признакам команда подраздел ютс  на следующие виды. Разова  команда (р. К.) - команда, подлежаща  исполнению вслед за ее приемом, программна  ЧР. К.) - команда, подлежаща  исполнению в момент времени, определ емый программой. В характеристической части разовой команду кодируетс  адрес абонента , которому эта команда должна быть выдана. В характеристической части программной команды кодируетс  как адрес абонента, так и текущее врем  по программе, когда эта команда должна быть выдана абоненту. Слова команд ввод тс  в первый блок I контрол  и входной регистр 2. Если результаты контрол  слова отрицательные , то на выход 16 поступает сигнал, свидетельствуюш 1Й о необходимости повторного ввода слова. В случае, если правильно прин тое слово  вл етс  разовой командой, то со второго дешифратора 4 признаков выдаетс  разрешающий сигнал на первый дешифратор 3 разовой команды, с выхода которого вьщаетс  разова  команда соответствующему абоненту. В случае, если прин тое слово  вл етс  программной командой, то со второго дешифратора 4 выдаетс  запрещающий сигнал на первый дешифратор 3 и разрешакмдий сигнал на второй вход первого элемента И и слово через элемент ИЛИ 6 записываетс  в оба (Злока , 7 и 8 пам ти. Считывание пословно информации из блоков 7 и 8 пам ти производитс  одновременно, однако она проходит либо через второй элемент И 9, либо через третий элемент И 10 в зависимости от состо ни  счетчиков 15 сбоев и поступает на вход второго блока 11 контрол . При поло (сительном результате контрол  с пр мого выхода второго блока 11 контрол  ныдаетс  разрешающий сигнал на регистр 12 адреса и в него вводитс  считанное слово, которое затем через элемент ИЛИ вновь перезаписываетс  в оба блока 7 и 8 пам ти. При отри|цательном результате контрол  со вто роге блока 11 контрол  въедаетс  запрещающий сигнал и считанное слово в регистр 12 адреса не вводитс . Одновременно с первого выхода второго блока 11 контрол  выдаетс  сигнал на счетчик помощью которого взаимномен ютс  запрещак цие и разрешакг щие сигналы на второй и третий элементы И 9 и 10 и считывание очередно го слова блоков 7 и 8 пам ти повтор етс . Введенное в регистр 12 адрес .подвергаетс  отработке. Адресна  часть слова хранимого в регистре 12 дешифрируетс  с помощью третьего девшфратора t4 программных команд при условии совпадени  кора Т временной части слова с кодом и на вход третьего дешифратора 14 в момен равенства кодов подаетс  разрешающий Сигнал. Сочетание счить1вае в 1Х слов, переключени  выходов блока па м ти с перезаписью считанных слов и регистра I2 вновь в блоки 7 и 8 пам ти обеспечивает возможность как повторного циклического исполнени  всего массива записанных программны команд, так и восстановление инфррмации в случае ее искажени  в одном из оперативных запоминающих устройс что снижает интенсивность отказов устройства в 3 раза, ,, Формула изобретени  YcTpohcTBO дл  управлени  объектом , содержащее первый блок пам ти, три элемента И, регистр адреса, сое диненный выходом со входом блока сравнени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  надежности устройства и обеспечени  управлени  объектом как по разовым, так и по программным командам, в него введены злемент НПИ, второй блок пам ти, счетчик,/три дешифратора, два блока контрол  и входной регистр, подключенный входом к выходу первого блока контрол , а выходом - к пер-вому входу первого дешифратора, ко входу второго дешифратора, и через включенные последовательно первый злемент И, элемент ИЛИ - ко входу первого и второго блоков, пам ти, соединенных выходами с первыми входами соответственно второго и третьего элементов.И, подключенных выходами к первому входу регистра адреса и ко входу второго блока контрол , подключенного первым выходом через счетчик ко вторым входам второго и третьего элементов И, а вто{илм выходом - ко второму входу регистра адреса, соединенного выходом со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дешифратора , св занного вторым входом с выходом блока сравнени  причем выход первого блока контрол  соединен со вторым входом первого дешифратора , подключенного третьим входом к первому выходу второго дешифратора , второй выход которого подключен ко второму входу первого элемента И. Источники информации, прин тые во внимание при,экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР 466492, кл. G 05 В 19/18, 1974. A disadvantage of this device is the lack of its ability to provide control of the object. both for one-time and for program teams. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and provide control of the object 4 both in one-time and program teams. This goal is achieved in that the device for controlling an object, containing the first memory block, the three AND elements, the address register connected to the output of the comparison block, has the OR element, the second memory block, a counter, three decoders, two control blocks, and an input the register connected by the input to the output of the first control unit, and the output to the first input of the first deoshfrarator, to the input of the second decoder and through the sequential sequential first AND element, the OR element to the input of the first and second memory blocks | 1 inputs with the first r inputs of the third third elements AND connected by outputs to the first input of the address register, to the input of the second control unit connected by the first output through the counter to the second inputs of the second and third elements I, and the second output to the second input of the address register connected with the output the second input of the IP element with the first input of the OR element and with the first input of the third decoder connected with the second input with the output of the comparator unit, and the output of the first control bdok is connected to the second input of the first decryption RATOR, connected by the third input to the first output of the second controller, the second output of which is connected to the second input of the first element AND The drawing shows the block diagram of the proposed device. The device contains the first control unit, the input register 2, the first and second decoders 3 and 4, the first element AND 5, the element OR 6, the first and second memory block 7 and 8, the second and third elements And 9 and 10, the second control unit 11 , the address register 12 is a block 13 of comparison, the third decoder 14, a counter 15, an output 16 of the device. The device operates as follows. Information is entered at the input of the device in the form of a binary-coded constant-size layer, containing both the control and the information frequency. The control part of the word is derived from the information part and serves to ensure the verification of the information part according to the accepted criteria (for example, modulo 2, module 3, etc.). In the information part of a word, the command information and its characteristic are encoded. The featured team is divided into the following types. Razova team (R.) is a team to be executed after its reception, programmatic CR. K.) is the command to be executed at the time point determined by the program. In the characteristic part of a one-time command, the address of the subscriber to whom this command should be issued is encoded. In the characteristic part of a program command, both the subscriber address and the current program time are encoded, when this command must be issued to the subscriber. The command words are entered into the first control block I and the input register 2. If the control results of the word are negative, then a signal is sent to output 16, indicating that the word has to be re-entered. In the event that a correctly received word is a one-time command, then from the second 4-sign decoder, an authorization signal is issued to the first decoder of 3 one-time commands, from the output of which a one-time command is issued to the corresponding subscriber. In case the received word is a program command, then from the second decoder 4 a prohibiting signal is outputted to the first decoder 3 and allowing the signal to the second input of the first AND element and the word through the OR6 element is recorded into both (Zlok, 7 and 8 The reading of the information word by word from memory blocks 7 and 8 is performed simultaneously, however it passes either through the second element 9 or the third element 10 depending on the state of the 15 error counters and enters the input of the second control unit 11. For polo ( resultant to The control from the direct output of the second block 11 controls the enable signal to the address register 12 and the read word is entered into it, which is then rewritten into the memory blocks 7 and 8 again via the OR element. The control inhibits the inhibit signal and the read word is not entered in the address register 12. Simultaneously, from the first output of the second control unit 11, a signal is output to the counter by means of which the prohibition and the enable signals mutually interchange the second and third elements Both 9 and 10 and the reading of the next word of the blocks 7 and 8 of the memory is repeated. The address entered into the register 12 is subject to testing. The address part of the word stored in register 12 is decrypted using the third decryptor t4 program instructions, provided that the core T of the time part of the word coincides with the code and the input Signal is supplied to the input of the third decoder 14 at the moment of code equality. The combination of counting in 1X words, switching the outputs of the block on the mi with rewriting the read words and register I2 again in blocks 7 and 8 of the memory allows both the repeated cyclic execution of the entire array of recorded program commands and the restoration of the information in case of its distortion in one of the random-access memory devices which reduces the failure rate of the device by 3 times,. The formula of the invention YcTpohcTBO for controlling an object, containing the first memory block, three AND elements, the address register, which is output from the input Comparison unit, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and provide object control both in one-time and program commands, a NIP element, a second memory block, a counter, / three decoders, two control blocks and an input register are entered into it connected by the input to the output of the first control unit, and the output to the first input of the first decoder, to the input of the second decoder, and through the first element I connected in series, and the OR element to the input of the first and second blocks, memory connected by the outputs from the first and inputs of the second and third elements, respectively. And the outputs connected to the first input of the address register and to the input of the second control unit connected by the first output through a counter to the second inputs of the second and third elements AND, and the second {output output to the second input of the address register, connected to the output of the second input of the OR element and to the first input of the third decoder connected to the second input of the comparison block, the output of the first control block connected to the second input of the first decoder connected im input to the first output of the second decoder, the second output of which is connected to the second input of the first element I. Sources of information received into account in, the examination 1, USSR Author's Certificate 466492, Cl. G 05 B 19/18, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР 239079, кл. G 06 F 15/46 ,1967 ( прототип).2. Authors certificate of the USSR 239079, cl. G 06 F 15/46, 1967 (prototype).
SU802887428A 1980-02-22 1980-02-22 Object control device SU875391A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802887428A SU875391A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Object control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802887428A SU875391A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Object control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU875391A1 true SU875391A1 (en) 1981-10-23

Family

ID=20879852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802887428A SU875391A1 (en) 1980-02-22 1980-02-22 Object control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU875391A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU875391A1 (en) Object control device
SU692104A1 (en) Error protection device for telegraphic equipment having resolving negative feedback
JPS62131303A (en) Pulse counting device
JPH05231876A (en) Analog signal switching device
SU959269A1 (en) Programmable signal shaper
SU415674A1 (en) DEVICE FOR MODELING MASS SERVICE SYSTEMS
JPS58189579A (en) Snooze circuit
SU1309071A1 (en) Adaptive switching device of telemetering system
SU653743A1 (en) Decoder
SU752359A1 (en) Switching device of network electric model
SU983757A1 (en) Storage testing device
SU613326A1 (en) Digital data processing arrangement
JP2734473B2 (en) Data processing device for remote control
SU1534689A1 (en) Digital device for pulse-phase control of static frequency converter
JPS63308757A (en) Magnetic recording and reproducing device
RU1833902C (en) Device for user control and identification
SU1092487A1 (en) Versions of information input device
SU475624A1 (en) Error Detection Device
SU1144111A1 (en) Versions of device for checking statistical analysers
SU1109752A1 (en) Firmware control unit
SU1709530A1 (en) Code-to-frequency converter
SU1550518A1 (en) Device for servicing iquiries
SU716057A1 (en) Error preventing device
SU1141436A1 (en) Device for transmission of digital information
SU740583A1 (en) Receiver of locomotive signalling system