SU874501A1 - Устройство дл перегрузки штучных грузов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ.

I

Изобретение относитс  к подъемно-тран-. спортным устройствам и может быть использовано дл  межоперационного транспортировани  Штучных грузов, а также дл  загрузки и разгрузки различного те нологического и подъемно-транспортного оборудовани  в торговле, в промышленности, на елезнодорожном транспорте и в других отрасл х народного хоз йства.

Известно устройство дл  перегрузки штучных грузов, содержашее неподвижное основание, в верхней части которого смонтирован конвейер, а на его противоположных боковых сторонах - платформы дл  груза, установленные с возможностью вертикального перемешени  вдоль боковых сторон посредством привода, кинематически св занного с приводом конвейера 1.

Известное устройство не обеспечивает достаточно высокой производительности, поскольку необходимо дополнительное устройство , которое перегружало бы груз с боковых платформ на колвейер.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства при перегрузке грузов .:

Поставленна  цель Достигаетс  тем, что конвейер выполнен шагаюшим, состо шим из двух подвижных рам с механизмами их перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х, а платформы выполнены с пазами дл  размещени  упом нутых подвижных рам.

Кроме того, механизм перемещени  подвижных рам в горизонтальной плоскости выполнен в виде смонтированных на основании направл ющих, в которУх размещена кулиса, снабженна  штыр ми дл  взаимо10 действи  с подвижными рамами и перемещаема  в упом нутых направл ющих зубчатореечного механизма, реечна  шестерн  которого жестко закреплена на кулисе.

При этом кинематическа  св зь механизма перемещени  подвижных рам в го15 ризонтальной плоскости осуществл етс  посредством водила, снабженного гибкими и жесткими т гами, первые из которых соединены с платформами, а вторые смеханизмом перемешени  подвижных рам в верти20 кальной плоскости, который выполнен в виде смонтированного на боковой стороне основани  двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено опорными роликами дл 

подвижных рам, а другое соединено с упом нутыми жесткими т гами.

На фиг. 1 показано устройство дл  перегрузки штучных грузов, общий вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа  схема устройства;, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство дл  перегрузки штучных грузов состоит из неподвижного основани  1, неподвижно установленного на ходовом устройстве 2, имеюш,ем аутригеры 3. В верхней части основани  1 установлен шагающий конвейер , состо щий из двух подвижных рам 4 с механизмами их перемещени  в вертикальной плоскости и механизмом их перемещени  в горизонтальной плоскости. Механизм выполнен в виде двуплечего рычага 5, одно плечо которого снабжено опорным роликом 6 дл  взаимодействи  с подвижными рамами 4, а другое соединено с механизмом их перемещени  в горизонтальной плоскости жесткими т гами 7.

Механизм перемещени  подвижных рам 4 в горизонтальной плоскости состоит из плавного привода, включающего электродвигатель 8, соединенного с помощью муфты 9 со скольз щим блоком шестерен 10 и 11, которые могут входить в зацепление с щестерн ми 12 или 13, установленными на одном валу с черв чной шестерней 14. Черв чное колесо 15 находитс  в зацеплении с черв чной шестерней 16. Шестерн  17, установленна  на одном валу с черв чной шестерней 16, находитс  в зацеплении с паразитной шестерней 18, котора  в свою очередь имеет зацепление с шестерней 19. На одном валу с шестерней 19 находитс  шестерн  20, котора  имеет зацепление с реечной шестерней 21.

Подвижные рамы 4 опираютс  на направл ющие 22, смонтированные на неподвижном основании 1, в которых размещена кулиса 23 с вертикальными штыр ми 24, взаимодействующими с подвижными рамами 4. В нижней части кулисы закреплена реечна  шестерн  21, которую обкатывает шестерн  20, закрепленна  на водиле 25. На водиле 25 также закреплены жесткие 7 и гибкие 26 т ги. Последние свободными концами соединены с платформами 27, обеспечива  их подъем. Платформы 27 установлены на противоположных боковых сторонах неподвижного основани  и выполнены с пазами, а подвижные рамы 4 своими свободными концами размещены в пазах платформы 27. Обе платформы 27 щарнирно св заны с помощью т г 28 с неподвижным основанием 1, и гибкой т гой 26 с механизмом подъема и опускани  платформы 27.

Кроме того, платформы 27 установлены на кронштейнах. 29, имеющих оск 30, на которых щарнирно закреплены одни концы т г 28. Другие концы т г 28 закреплены на

ОСЯХ 31. Система, состо ща  из деталей 27- 31  вл етс  пантографом, что позвол ет платформе 27 при подъеме (опускании) сохран ть строго горизонтальное положение. Дл  обеспечени  безотрывного движени  подвижных рам 4 по опорным роликам 6 в конструкции механизма подъема предусмотрены противоотрывные ролики, которые св заны с роликами 6 с помощью рычагов (ролики и рычаги не показаны).

В ходовом устройстве 2 щарнирно установ ены катки, которые могут вращатьс  вокруг вертикальной оси ходового устройства .

Устройство работает следующим образом .

При включении главного привода шестерн  19 передает вращение шестерни 20, котора  закреплена на водиле 25. Обкатыва  реечную шестерню 21, жестко закрепленную на кулисе 23, она тем самым перемещает подвижную раму в горизонтальной плоскости на длину, равную длине реечной шестерни . В это же врем , при переходе через мертвые зоны реечной шестерни 21, происходит подъем или опускание платформ 27, так как водило 25 поворачиваетс  и гибкие т ги

5 26 поднимают платформы 27. Консольные балки подвижных рам 4 вход т в пазы платформы 27 дл  подхвата груза.

Обе платформы 27 загружаютс  и разгружаютс  в момент нахождени  их в нижнем положении. При одновременном подъеме платформ 27 концы рам 4 заход т под груз и затем поднимают его, перемещают назад на величину шага и опускают на основание 1. При этом платформы 27 опускаютс  в исходное положение. Происходит следующа  загрузка платформ 27 и цикл повтор етс  в

известной последовательности до тех пор, пока первое изделие не окажетс  на проти- воположном конце основани  1.

Далее, подвижные рамы 4 поднимаютс , снимают изделие с основани  1 и перенос т

0 его над второй платформой на противоположном конце. В момент опускани  подвижных рам 4 и подъема второй платформы 27 груз подхватываетс  этой платформой и в следующем цикле работы опускаетс  вниз, где происходит разгрузка платформы 27.

5 Возможны случаи, когда груз остаетс  по каким-либо причинам не сн тым с платформь 27. На этот случай предусмотрено блокирующее устройство.

Устройство облегчает подъем и опускаQ ние щтучных грузов весом до 100 кг, сокраща  врем  на погрузку (разгрузку) изделий в 3-4 раза. Ожидаемый экономический эффект от внедрени  данного устройства составит 50 тыс. руб. в год.

Claims (3)

1. Устройство дл  перегрузки щтучных грузов, содержащее неподвижное основание. в, верхней части которого смонтирован конвейер , а на его противоположных боковых сторонах - платформы дл  груза, установленные с возможностью вертикального перемещени  вдоль боковых .сторон посредством привода кинематически св занного с приводом конвейера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, конвейер выполнен шагаюп им, состо щим из .двух подвижных рам с механизмами их перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х, а платформы выполнены с пазами дл  размещени  упом нутых подвиж ных рам.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм перемещени  подвижных рам в горизонтальной плоскости выполнен в виде смонтированных на основании направл ющих , в которых размещена кулиса, снабженна  щтыр ми дл  взаимодействи  с подвижными рамами и перемещаема  в

//////////////////////// Л ///// /

3 I 0f/e. / упом нутых направл ющих зубчато-реечного механизма, реечна  щестерн  которого жестко закреплена на кулисе.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь механизма перемещени  подвижных рам в горизонтальной плоскости осуществлена посредством водила , снабженного гибкими и жесткими т гами , первые из которых соединены с платформами , а вторые с механизмом перемещени  подвижных рам в вертикальной плоскости , который выполнен в виде смонтированного на боковой стороне основани  двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено опорными роликами дл  подвижных рам, а другое соединено с упом нутыми жесткими т гами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 225772, кл. В, 65 G 25/08, 1967 (протоип ).

25 K-f(

2J

22

V

ff fffff ffffff uf

.L

7 Z6