SU863072A1

SU863072A1 - Machine for producing coils

Info

Publication number: SU863072A1
Application number: SU802867905A
Authority: SU
Inventors: Юрий Никандрович Маркин; Виталий Тихонович Бондаренко; Инесса Матвеевна Ильницкая
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1980-01-14
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗМЕЕВИКОВ(54) MACHINE FOR MANUFACTURING COILS

Изобретение относитс к трубогибочному оборудованию и может найти применение в различных отрасл х машиностроени , в частности в энергомашиностроении дл изготовлени холодной гибкой плоских змеевиков, используемых в поверхност х нагрева парогенераторов . Известен станок дл изготовлени змеевиков , содержащий установленную на оси с возможностью вращени платформу, размещенные на ней две каретки с гибочными го ловками и приводные шестерни, св занные между собой синхронизирующей рейкой 1. Недостатком известного станка вл етс то, что изготовление в нем змеевиков с малыми радиусами гиба (менее 1,90) сопровождаетс повышенной овализацией, превышающей 12°/о и вли ющей на величину условного прохода поперечного сечени труб. Цель изобретени - повышение качества гибки. Дл достижени указанной цели в станке дл изготовлени змеевиков, содержащем установленную на оси с возможностью вращени платформу, размещенные на ней две каретки с гибочными головками и приводные шестерни, св занные между собой синхронизирующей рейкой, кажда каретка снабжена механизмом осевого подпора трубы, выполненным в виде установленного на приводной шестерне кронштейна, подвижно смонтированного на нем корпуса, перемещающегос в его направл ющих ползуна с регулируемым кулачком и кривошипным валом, несущим ведомую шестерню, силового цилиндра с укрепленной на его штоке зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней кривошипного вала, а также подпружиненного фиксатора и щарнирно закрепленного на корпусе коромысла, несущего на одном плече ролик, контактирующий с регулируемым кулачком ползуна, и взаимодействующего другим плечом с подпружиненным фиксатором. На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3. Станок дл изготовлени змеевиков содержит станину 1 с жестко укрепленными в ней валом 2 с центральной шестерней 3, сопр женной с синхронизирующей рейкой 4. На валу 2 подвижно закреплена поворотна платформа 5, котора с помощью катков 6The invention relates to pipe bending equipment and can be used in various fields of engineering, in particular in power engineering for the manufacture of cold flexible flat coils used in heating surfaces of steam generators. A coil making machine is known, comprising a rotatably mounted platform, two carriages with bending heads and drive gears connected between them by a synchronizing rail 1 mounted on it. A disadvantage of the known machine is that the coils in it are small bending radii (less than 1.90) is accompanied by increased ovalization exceeding 12 ° / o and affecting the size of the nominal cross section of the pipes. The purpose of the invention is to improve the quality of bending. To achieve this goal, in the machine for making coils, there is a rotatably mounted platform, two carriages with bending heads and drive gears connected to each other by a synchronizing rail, each carriage is equipped with an axial support for the pipe. on the drive gear of the bracket, a casing movably mounted on it, a slider moving in its guides with an adjustable cam and a crank shaft carrying the driven gear nu, of a power cylinder with a rack mounted on its rod, interacting with the gear of the crank shaft, as well as a spring-loaded clamp and pivotally fixed on the rocker body, bearing on one shoulder a roller in contact with an adjustable slider cam, and interacting with another shoulder with a spring-loaded lock. FIG. 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3. The machine for making coils contains a frame 1 with shaft 2 rigidly fixed in it with central gear 3, coupled with a synchronizing rail 4. A rotary platform 5 is movably fixed on shaft 2, which with the help of rollers 6

опираетс на станину. В продольных направл ющих 7 платформы подвижно установлены каретки с гибочными головками 8 и 9 (правого и левого исполнени ) Кажда гибочна головка содержит основание 10 с жестко закрепленной в нем центральной осью 11, соосно с которой на втулке 12 смонтирована приводна шестерн 13. Приводные шестерни 13 обеих кареток взаимодействует с синхронизирующей рейкой 4, котора подвижно установлена в направл ющих 14 платформы. На оси 11 смонтированы полушаблоны 15 и 16, которые в сомкнутом положении (фиг. 4) образуют закрытый ручей совместно с блоком роликов 17, укрепленных на ползушке 18. Перемещение ползущки 18 по направл ющим плиты 19 осуществл етс механизмом 20 фиксации, установки и съема трубы, приводной синхронизирующей щестерней 21 посредством дополнительной рейки 22, подвижной относительно рейки 4 (в процессе гибки при повороте платформы 5 обе рейки 4 и 22 движутс совместно). Кажда каретка с гибочной головкой снабжена механизмом 23 осевого подпора трубы, смонтированным на плите 24, жестко укрепленной на приводной шестерне 13. Механизм 23 содержит кронштейн 25, в котором жестко укреплены направл ющие колонки 26, на которых подвижно установлен корпус 27. В нижней части корпуса 27 жестко закреплена зажимна губка 28, втора зажимна губка 29 смонтирована на ползуне 30 подвижно установленном в направл ющих 31 корпуса. В верхней части ползуна 30 укреплен кулачок 32. положение которого регулируетс винтом 33. В средней части ползуна 30 в подшипниках 34 закреплена шейка 35 кривошипного вала 36, закрепленного посредством подшипников 37 в корпусе 27. В средней части кривошипного вала 36 жестко закреплена шестерн 38, взаимодействующа с зубчатой рейкой 39, соединенной со щтоком 40 силового цилиндра 41, установленного на кронщтейне 25. В верхней части корпуса 27 щарнирно на оси 42 укреплено коромысло 43, на одном конце которого укреплен ролик 44, а другой конец взаимодействует с фиксатором 45, подпружиненным пружиной 46. Фиксатор 45 входит в кольцевой паз 47, выполненный на каждой колонке 26. Ограничение поворота кривошипного вала 36 осуществл етс с помощью кулачка 48 и регулируемых упоров 49.relies on the frame. In the longitudinal guides 7 of the platform, movable carriages with bending heads 8 and 9 (right and left versions) are installed. Each bending head contains a base 10 with a central axis 11 rigidly fixed in it, coaxially mounted on the hub 12 with drive gear 13. Drive gears 13 Both carriages interact with the synchronization rail 4, which is movably mounted in the platform guides 14. On axis 11, half-patterns 15 and 16 are mounted, which, in the closed position (Fig. 4), form a closed stream together with a block of rollers 17 fixed on a slider 18. The slider 18 is moved along the guides of the plate 19 by a mechanism 20 for fixing, installing and removing the pipe , drive synchronizing gear 21 by means of additional rail 22, movable relative to rail 4 (in the process of bending, when the platform 5 rotates, both rail 4 and 22 move together). Each carriage with a bending head is equipped with a mechanism 23 for axial support of the pipe mounted on a plate 24 rigidly mounted on the drive gear 13. The mechanism 23 contains a bracket 25 in which the guide columns 26 are rigidly fixed, on which the housing 27 is movably mounted. 27, the clamping jaw 28 is rigidly fixed, the second clamping jaw 29 is mounted on the slider 30 movably mounted in the body guides 31. In the upper part of the slider 30, a cam 32 is fixed. The position of which is adjusted by a screw 33. In the middle part of the slider 30 in bearings 34 is fixed a neck 35 of a crank shaft 36 fixed by bearings 37 in a housing 27. Gear 38 is rigidly fixed in the middle part of a crank shaft 36, interacting with toothed rack 39 connected to the brush 40 of the power cylinder 41 mounted on the arm 25. In the upper part of the housing 27, the rocker arm 43 is hinged pivotally on the axis 42, at one end of which roller 44 is reinforced and the other end interacts with a retainer 45, spring loaded 46. The retainer 45 fits into an annular groove 47 formed on each column 26. The rotational restriction of the crank shaft 36 is carried out using a cam 48 and adjustable stops 49.

Предлагаемый станок дл изготовлени змеевиков работает следующим образом. The proposed coil making machine operates as follows.

В зависимости от типоразмера изгибаемого змеевика каретки с гибочными головками 8 и 9 перемещаютс по направл ющим 7 поворотной платформы 5 и закрепл ютс в требуемом положении. В исходном положении перед гибкой полущаблоны 15 и 16 смыкаютс , ползущка 18 с блоком роликов 17 отводитс в сторону (влево), освобожда Depending on the size of the bent coil, the carriages with bending heads 8 and 9 are moved along the guides 7 of the turntable 5 and fixed in the required position. In the initial position, in front of the flexible semi-masks 15 and 16 are closed, the slider 18 with the block of rollers 17 is retracted to the side (left), freeing

зону установки трубы. Перемещением рейки 22 на рабочий ход шестерн 21 поворачиваетс и приводит в действие механизм 20, с помощью которого труба устанавливаетс в ручей, образованный полушаблонами 15 и 16, и фиксируетс на нем путем перемещени ползущки 18 с блоком роликов 17 (вправо ). Включением силового цилиндра 41 на рабочий ход (на вт гивание штока 40) зубчата рейка 39, перемеща сь, воздействует на шестерню 38 и поворачивает кривошип-ный вал 36, шейка 35 которого заставл ет ползун 30 с зажимной губкой 29 перемещатьс вниз и жестко прижимать трубу к неподвижной зажимной губке 28. При движении ползуна 30 вниз кулачок 32 воздействует на ролик 44, который поворачивает коромысло 43 относительно оси 42, и, преодолева усилие пружины 46, выводит фиксатор 45 из кольцевого паза 47, тем самым создава корпусу 27 (совместно с зажимной трубой) свободу перемещени направл ющим колонкам 26. Поворотом платформы 5 осуществл етс гибка участка трубной клетки на одной из гибочных головок, причем в период всего гибочного цикла силовой цилиндр 41 пос« тепенно осуществл ет осевой подпор трубы за счет перемещени корпуса 27 по колонкам 26 (на величину хода соответствующую величине удлинени материала трубы, котора компенсируетс автоматически). При этом втора гибочна головка, соверша синхронное перемещение относительно поворачивающейс платформы 5, устанавливаетс в исходное положение, соответствующее выполнению операции по формированию второго гиба. Участок трубной клети механизма 20 второй гибочной головки устанавливаетс в ручей шаблона и фиксируетс в нем в соответствии с описанными операци ми дл первой гибочной головки. Одновременно с этим на первой головке осуществл етс автоматическа расфиксаци изогнутого участка трубы и вывод его из зоны гибки в следующей последовательности. Верхний полушаблон 16 поднимаетс , ползушка 18 с блоком роликов 17 отводитс от трубы в сторону (влево). Одновременно с этим цилиндр 41 включаетс на обратный ход (на выталкивание штока 40), зубчата рейка 39, перемеща сь, воздействует на щестерню 39 и поворачивает кривошипный вал 36, шейка 35 которого заставл ет ползун 30 с зажимной губкой 29 перемещатьс вверх и разжимать трубу . При движении ползуна 30 вверх кулачок 32 прекращает свое воздействие на ролик 44. Фиксатор 45 под действием пружины 46, возвращаетс в исходное положение (входит к кольцевой паз 47 колонки 26) и фиксирует корпус 27. После этого механизма 30 выводит изогнутый участок трубы из зоны гибки (все описанные операции практически осуществл ютс одновременно). Поворотом платформы 5 в противоположном направлении осуществл етс гибка участка трубнойpipe installation area. By moving the rail 22 to the working stroke, the gear 21 rotates and actuates the mechanism 20, by means of which the pipe is installed in the stream formed by the half-patterns 15 and 16 and fixed on it by moving the slider 18 with the roller block 17 (to the right). By turning on the power cylinder 41 on the working stroke (on the retraction of the rod 40) the gear rack 39, moving, acts on the gear 38 and turns the crank shaft 36, whose neck 35 causes the slide bar 30 with the clamping sponge 29 to move down and firmly press the pipe to the fixed clamping jaw 28. When the slide 30 moves downwards, the cam 32 acts on the roller 44, which rotates the rocker arm 43 about the axis 42, and, overcoming the force of the spring 46, removes the clamp 45 from the annular groove 47, thereby creating the body 27 (together with the clamping trumpet) the baud of movement of guide columns 26. By turning platform 5, a flexible section of the tube cage is made on one of the bending heads, and during the entire bending cycle, the power cylinder 41 is warmly axially supporting the pipe by moving the body 27 along columns 26 (by the amount stroke corresponding to the magnitude of the pipe material elongation, which is automatically compensated). At the same time, the second bending head, having performed a synchronous movement relative to the turning platform 5, is set to the initial position, corresponding to the execution of the operation on the formation of the second bend. The tube section of the mechanism 20 of the second bending head is installed in the template stream and fixed therein in accordance with the described operations for the first bending head. At the same time, the first head automatically unlocks the bent pipe section and leads it out of the bending zone in the following sequence. The upper semi-template 16 is raised, the slider 18 with the block of rollers 17 is retracted from the pipe to the side (left). Simultaneously, the cylinder 41 is engaged in a reverse stroke (pushing the stem 40), the gear rail 39, moving, acts on the bristle 39 and rotates the crank shaft 36, the neck 35 of which causes the slider 30 with the clamping sponge 29 to move up and unclamp the pipe. When the slider 30 moves upwards, the cam 32 stops its action on the roller 44. The latch 45 under the action of the spring 46 returns to its original position (enters the annular groove 47 of the column 26) and fixes the housing 27. After this mechanism 30, the curved pipe section leaves the bending zone (all the operations described are practically carried out simultaneously). By turning the platform 5 in the opposite direction, a flexible pipe section is performed.

клети на второй гибочной головке, при этом перва гибочна головка, соверша синхронное перемещение относительно движущейс платформы, устанавливаетс в исходное положение, соответствующее выполнению операций по формированию третьего гиба. Повтор многократно указанный цикл гибки , получают змеевик требуемого типоразмера с заданным количеством гибов.The cages on the second bending head, at the same time the first bending head, having made a synchronous movement relative to the moving platform, are set in the initial position corresponding to the execution of operations on the formation of the third bend. Repeat many times the specified cycle are flexible, get a coil of the required size with a given number of bends.

Наличие в конструкции станка кареток с гибочными головками, снабженными независимыми механизмами осевого подпора трубы, обеспечивает повышение качества гибов за счет автоматической компенсации удлинени материала трубы в зоне деформации и расширение технологических возможностей , позвол ющих получать холодной гибкой гибы с радиусами менее 1,90.The presence in the machine design of carriages with bending heads, equipped with independent mechanisms for axial support of the pipe, improves the quality of bends by automatically compensating for the elongation of the pipe material in the deformation zone and expanding the technological capabilities that make it possible to obtain cold flexible bends with radii less than 1.90.

Claims

1. USSR author's certificate No. 725766, cl. In 21 D 11/06, 1977.

i 50: J S SJ0 S $ 9 s ::%;

fe. (Bb