SU889430A1

SU889430A1 - Multioperation mashine for working furnitupe ranel parts

Info

Publication number: SU889430A1
Application number: SU802941112A
Authority: SU
Inventors: Заур Георгиевич Баламцарашвили; Виктор Михайлович Якушев; Теймураз Шариханович Алиев; Сергей Артемович Антонян; Аркадий Давидович Шелленберг; Роланд Михайлович Чачава; Анзор Петрович Мартиашвили
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Грузниипроектмебель"
Priority date: 1980-06-17
Filing date: 1980-06-17
Publication date: 1981-12-15

Description

Изобретение относитс к деревообрабатывающей промышленности и может бы использовано дл обработка щитовых деталей . Известен. многооперационный станок дл обработки щитовых деталей мебели, включающий станину, многошпиндельные верхнюю и боковую каретки, выполненные в ввде поворотных призм, установленных в направл ющих, и привод Недостатком данного станка вл етс невозможность одновременной обработки верхней и боковой поверхности щитовых деталей. Известен также многооперационный станок дл обработки щитовых деталей мебели, включающий станину, привод, сто многошпиндельную поворотную вокруг про дольной оси верхнюю и боковые инструментальные призмы, установленные в направл ющих , .толкатели, один ка которых несет на своем верхнем конце шарнирно закрепленную и подпружиненную собачку, взaи foдeйcтвyющyю с пальцами диска жестко закрепленного на валу верхней призмы, и осуществл ющую поворот последней на очередную позицию при перемещении толкателей, шатуны, шарнирно св занные е толкател ми и ползунами боковых призм, собачки, осуществл ющие поворот призм на очередную позицию, и фиксаторы 21. Недостатком этого станка вл етс невозможность обработки всех боковых граней щитовой детали с одного закреплени . Цель изобретенгта - расщщ ение технологических возможностей многооперацнонного станка. Цель достигаетс тем, что станок снабжен поворотным валом, который установлен посредством опор на станине, св зан через храповьй механизм, зубчатое коле- . со и зубчатую- рейку с одним из толкателей и снабжен кулачком С пазами, при этом на станине установлены гидроциливдры , штоки которых размещены в пазах кулачка, причем стол закреплен на валу, 388 а на боковых призмах размещены гидроцилиНдрь , которые св заны с гидроцилиндрами кулачка поворотного стола посредством маслопроводов. На фиг. 1 изображена кинематическа схема многооперационного станка при обработке пласти и больших боковых граней щитовой детали; на фиг. 2 - кинематическа схема расположени боковых инструментальных призм при обработке меньших боковых граней цитовой детали, Станок содержит электродвигатель 1, который через редуктор 2 передаетс движение кулачковому валу 3, вращающемус в прдщипниках станины 4. .На ку лачковом валу 3 укреплены кулачки 5. В пазах, выбранных в теле кулачков 5, расположены ролики б толкателей 7, которым шарнирно прикреплена с помощью.вала 8 инструментальна призма 9. На каждой грани инструментальной призмы 9 смонтированы электродвигатели 10, Привод щие во вращение щпиндели с. инструментами 11 (сверла, фрезы и т.д.). К толкател м 7 шарнирно прикреплены шатуны 12, шарнирно соединенные с гидро циливдрами 13, движущимис в направл ющих 14 станины 4. К концам штоков гидравлических гидроиилиндров 13 жестко закреплены ползуны 15, движущиес в направл ющих 14 станины 4. На ползунах 15 при помощи осей 16 шарнирно укреплены боковые поворотные инструментальные призмы 17. На каждой грани инструментальной призмы 17 установлены электродвигатели 10, привод щие во вращение шпиндели с инструментами 11. На станине 4 щарнкрно укреплены подпружиненные собачки 18, наход щиес в контакте с цевками 19, смонтированными на торцах призм 17. На валу 8 инструме тальной нризмы 9 укреплена шайба 20, тоже снабисенна цевками 19. На станине 4 укреплен фиксатор 21, стабилизирующий вал 8, а вместе сним и верхнюю инструментальную призму 9 в необходимом положении при обработке. Фиксаторами , укрепленными на ползунах 15, снабжены и оси 16 боковых инструментальных призм 17 (не показаны). I;., На поворотном столе 22 збжрепл етс обрабатываема деталь 23, на поворотны вал 24 стола 22 насажен кулачок 25, в пазах которого перемещаютс ролики 26, закрепленные на конце штоков гидроцилин дров 27, которые сообщаютс с гидроцилиндрами 13 посредством, маслопроводов 28 и 29. На поворотном валу 24 свобод но насажена шестерн ЗО, котора взаим действует с зубчатой рейкой 31, движущейс в направл ющих, и св занна жестко с храповиком .32; на валу 24 жестко закреплено храповое колесо 33, кинематически св занное с храповиком 32: Зубчата рейка 31 соединена щарнирно С толкателем 7 посредством шатуна 34. Поворотный стол снабжен фиксатором, фиксирующим стол в нужной позиции после поворота (не показано). На кулачковом валу 3 закреплена пара зубчатых щестерен 35, передающих движение кулачку 36, взаимодействующему с конечным выключателем 37. Станок работает следующим образом. Перед началом обработки щитовую деаль 23 фиксируют на поворотном столе 22, включают электродвигатели 10 всех инструментов, укрепленных на гран х инструментальных призм 9 и 17, которые обращены в сторону обрабатываемой детали 23. Затем включают электродвигатель 1, который через редуктор 2 поворачивает кулачковый вал 3 в подшипниках станины 4. При вращении кулачкового вала 3, укрепленные на нем кулачки 5 с помощью кулачкового вала 3, укрепленные на нем кулачки 5 с помощью роликов 6, вход щих в пазы кулачков 5 и укрепленных на толкател х 7, начинают опускатьс вместе с укрепленным на них валом 8, несущим фиксированную призму 9 с рабо-i тающими инструментами в направлении к обрабатываемой детали 23. Одновременно, благодар шатунам 12, шарнирно присоединенным к корпусам гидроцилиндров 13 с лсестко закрепленными на концах штоков ползунами 15, инструментальные призмы 17 с работающими инструментами (на оси 16 ползуна 15 закреплень инструмен А -.1. / iiXXeAV. «iL4 iL .,. «т альнйе призмы 17 с инструментами) движутс в направлении боковых граней щитовой детали 2 3 и обрабатывают их. После одновременной обработки щитовой детали 23 инструментами 11, укрепленными на инструментальных 9 и 17, толкатеЗти 7 при помощи вращающихс кулачков 5 начинают подниматьс , поднима при этом вал 3 с укрепленной на нем верхней инструментальной призмой 9 над обрабатываемой щитовой деталью 23 и отвод посредством шатунов 12 гидроцилиндры 13 с жестко насаженными на конце штоков ползунами-15, на оси 16 которого насажены поворотные инструментальные призмы 17- При движении вверх толкател 7 верхн инструментальна призма 9 и боковые инструментальные , призмы 17 при помощи подпружиненных собачек 18 и цевок 19 поворачивают инструментальные призмы 9 и 17 так, что в сторону обрабатываемой детали 23 обращены другие грани инструментальных призм, на;которых укреплены другие инструменты 11, Предусмотренные технологическим циклом. При этом фиксаторы 21фиксируют вал 8 и ось 16 в новых положени х. В момент, когда посредством кулачко 5 толкатели 7 поднимаютс , зубчата рейка 31, соединенна шарнирно с толка телем 7 через шатун 34, перемещаетс в направл ющих и поворачивает шестерню 30 на 9О, насаженную на поворотный вал 24стола 22. В этой позиции стол 22фиксируетс фиксаторами. Вместе с поворотным валом 24 поворачиваетс на 9О кулачок 25, в пазах которого перемещаютс ролики 26, закрепленные на конце Ц1ТОКОВ больших гидроцилиндров 27 Перемещением порщней гидроцилиндтэов 27 перегон етс масло из нештоковых полостей гидроцилиндров 27 в одноименные полости гидроцилиндров 13 малого сечени через гибкие маслопроводы 29, а масло со штоковой полости гидроцилинд ров 13 в одноименные полости гидроцилиндров 27 перегон етс через гибкие маслопроводы 28, и инструментальные призмы 17 фиксируютс ближе к центру поворотного стола 22 дл обработки боко вых граней щитовых деталей 23. Щитовые детали, примен емые в мебельной промышленности, имеют разные размеры, например боковые и задние стенки письменного стола,|име одну и ту же длину, имеют разную ширину. Дл обработки всех боковых граней щитовых деталей 23 нужно фиксировать основные инструментальные призмы 17 в позици х соответствующих размерам щитовой детали 23. Это достигаетс посредством кулачков 25г причем при настройке станка на обработку щитовых деталей 23 Д1эугого типоразмера производитс замена кула ков 25 с соответствующим профилем паза При вращении кулачкового вала. 3 укр ленные на нем кулачки 5 начинают опускать взаимодействующие с ним толкате , ли 7 вместе с укрепленным на них валом 8, несущим фиксированную инструменталь ную призму 9 с работающими инструментами в н1аправлении к обрабатываемой щи товой детали 23 (при -надобности позици инструментальной призмы 9, обра1ценна в сторону обрабатываемой детали 23, мо жет быть свободной, т.е. позици инструментами не зан та). Одновременно, благодар щатунам 12, шарнирно укрепленным на концах гидроцилиндров 13, с жестко закрепленными ползунами 15 на концах щтоков гидроцилиндров 13 (зафиксированных в новой позиции), на ползунах 15 при помощи осей 16 закрепленные боко- . вые инструментальные призмы 17 с работающими инструментами 11 движутс в направлении боковых граней щитовой детали 23 и обрабатываютс ; В момент, когда посредством кулачков 5 толкатели 7, опускаютс вниз, зубчата рейка 31, соединенна шарнирно с толкателем 7 через щатун 34, перемеща«ч етс в направл ющих в обратном направлении , соверша холостой ход относительно храпового колеса 33 с помощью храповика 32 и шестерни 30. После одновременной обработки пласти и боковых граней обрабатываемой детали 23 при помощи вращающихс кулачков 5, толкатели 7 начинают подниматьс , поднима при этом вал 8 с укрепленной на . ,нем верхней инструментальной головкой 9 над обрабатываемой щитовой деталью 23 и отвод посредством шатунов 12 гидроцилиндры 13 с жестко насаженными на конце штоков ползунами 15, на оси 16 которого насажены поворотные ин ,струментальные призмы 17. При движении вверх зубчата рейка 31 поворачивает шестерню ЗО и св занный с ней храповик 32, осуществл ющий через храповое колесо 33, жестко закрепленное на поворотном валу 24, поворот стола на 90 . В этой позиции стол 22 фиксируетс фиксаторами . Вместе с валом 24 поворачиваетс на 9О кулачок 25, в пазах которого перемещаютс ролики 26, закрепленные на конце .нтоков больших гидро- цилиндров 27. Перемещением поршней гидроцилиндров 27 в исходное положение, масло перегон етс со штоковой полости гидроцилиндров 27 в одноименные полости гидроцилиндров 13 малого сечени через гибкие маслопроводы 28, ас нештоковой полости гидроцилиндров 13 в одноименные полости гидроцилиндров 27 перегон етс масло через гибкие маслопроводы 29 и инструментальна призма 17 фшссируетС в исходном положении. При дальнейшем движении вверх толкател 7 инструментальные призмы 9 и 17 при помощи подпружиненных собачек 18 -и цевок 19 поворачивают инструментальные призмы 9 и 17 так, что в сторону обрабатываемой щитовой детали 23 обращены следующие инстру М нты 11, предусмотренные технологическим циклом. При этом фиксаторы 21 зафиксируют вал :8 и ось 16 в новых положени х.The invention relates to the woodworking industry and can be used for machining shield parts. Known. a multioperational machine for processing furniture panel details, including a frame, multi-spindle top and side carriages, made in the form of rotary prisms installed in rails, and a drive. The disadvantage of this machine is the impossibility of simultaneous processing of the top and side surfaces of the panel parts. Also known is a multioperational machine for processing furniture panel details, including a frame, an actuator, a multi-spindle rotary upper and side instrumental prisms installed in guides, pushing elements, one of which is carried at its upper end by a hinged and spring-loaded doggie, around a longitudinal axis press a finger-mounted disk of the upper prism rigidly fixed to the shaft and rotate the latter to the next position when moving the pushers, connecting rods pivotally connected L E and slides side prisms pawl, rotation prisms guides carried to the next position, and the latches 21. The disadvantage of this machine is the impossibility of processing all the side faces of the shield part from one securement. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of a multioperational machine. The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a rotary shaft, which is installed by means of supports on the frame, connected through a snoring mechanism, a toothed wheel. co and gear rack with one of the pushers and is equipped with a grooved cam, while on the bed there are hydrocylids, the rods of which are placed in the grooves of the cam, and the table is fixed on the shaft, 388 and on the side prisms hydrocyles are located, which are connected with the hydraulic cylinders of the rotary cam table through the oil pipelines. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of a multioperational machine when machining a face and large lateral faces of a shield part; in fig. 2 shows a kinematic arrangement of the lateral instrumental prisms when machining the smaller lateral faces of the cyt piece. The machine contains an electric motor 1, which through gear 2 transmits the movement of the cam shaft 3 rotating in the frame of the bed 4. On the cam shaft 3, the cams 5 are fixed. In the grooves, selected in the body of the cams 5, are located the rollers 6 of the pushers 7, which are pivotally attached by means of a shaft 8 instrumental prism 9. On each side of the instrumental prism 9, electric motors 10 are mounted, driven in rotation no shpindles with. tools 11 (drills, cutters, etc.). Rods 12 pivotally attached to the pushers 7, pivotally connected to hydraulic cylinders 13 moving in the guides 14 of the bed 4. To the ends of the rods of the hydraulic hydraulic cylinders 13, the sliders 15 are rigidly fixed, moving in the guides 14 of the bed 4. On the sliders 15 by means of axles 16 articulated side swivel instrumental prisms 17. On each side of the instrumental prism 17, electric motors 10 are installed, driving the spindles with tools 11. On the base 4, spring-loaded pawns 18, which are in On the shaft 8 of the instrumental prism 9, a washer 20 was fixed, also provided with a pair of jacks 19. On the base 4, the clamp 21, the stabilizing shaft 8 was fastened, and together they removed the upper instrumental prism 9 in the required position with processing. The clips fastened on the sliders 15 are also equipped with the axes 16 of the lateral tool prisms 17 (not shown). I;., The workpiece 23 is mounted on the turntable 22, the cam 25 is mounted on the rotary shaft 24 of the table 22, in the grooves of which the rollers 26, which are fixed at the rod end, are driven by hydraulic cylinders 27, which communicate with the hydraulic cylinders 13 by means of oil pipes 28 and 29 On the rotary shaft 24, an AOR gear wheel is mounted, which interoperates with the toothed rack 31 moving in rails and is rigidly connected with the ratchet .32; a ratchet wheel 33, kinematically associated with a ratchet 32, is rigidly fixed to the shaft 24: A toothed rail 31 is hinged to the pusher 7 by means of a connecting rod 34. The turntable is provided with a retainer securing the table in the desired position after turning (not shown). On the cam shaft 3 is fixed a pair of toothed gear 35, transmitting the movement of the cam 36, interacting with the limit switch 37. The machine works as follows. Before processing, the switchboard 23 is fixed on the turntable 22, including the electric motors 10 of all the tools mounted on the edges of the tool prisms 9 and 17, which face the workpiece 23. Then the electric motor 1 is turned on, which turns the cam shaft 3 through the gearbox 2 frame bearings 4. When the camshaft 3 rotates, the cams 5 fixed on it with the help of the camshaft 3, the cams 5 fixed on it with the help of the rollers 6, the cams 5 entering into the grooves and fixed on the pushers 7, start together with the shaft 8 fixed on them, carrying a fixed prism 9 with working tools towards the workpiece 23. At the same time, thanks to connecting rods 12 pivotally attached to the housings of hydraulic cylinders 13 with sliders 15 fixed at the ends of the rods 15, instrumental prisms 17 with working tools (on axis 16 of the slider 15, the tools A-1. / iiXXeAV. iL4 iL.,. "taller prism 17 with tools) are fixed and move in the direction of the side faces of the panel part 2 3 and process them. After simultaneous processing of the shield part 23 with tools 11, mounted on the instrumental 9 and 17, the pushbutton 7 with the help of rotating cams 5 begin to rise, raising the shaft 3 with the upper tool prism 9 fixed above it over the treated shield detail 23 and withdrawing by means of connecting rods 12 hydraulic cylinders 13 with slider-15 rigidly mounted on the end of the rods, on the axis 16 of which rotary instrumental prisms are mounted 17- When moving upward, the pusher 7 upper instrumental prism 9 and the lateral instrumental e, prisms 17 with the help of spring-loaded dogs 18 and zipper 19 turn instrumental prisms 9 and 17 so that other faces of the instrumental prisms are turned towards the workpiece 23, which are reinforced by other tools 11, stipulated by the technological cycle. In this case, the latches 21 fix the shaft 8 and the axis 16 in the new positions. At the moment when the cam followers 7 are raised by means of the cam 5, the rack rail 31, which is hingedly connected with the tele 7 via the connecting rod 34, moves in the guides and rotates the gear 30 by 9O, mounted on the rotary shaft 24 of the table 22. In this position, the table is fixed by locks. Together with the rotary shaft 24, the cam 25 is rotated 9O, in the grooves of which the rollers 26 are mounted, which are fixed at the end of the CUTRA of large hydraulic cylinders 27 By moving the hydraulic cylinders 27 the oil from the non-hollow cavities of the hydraulic cylinders 27 of the small section through the flexible oil pipes 29 is distilled the oil from the rod end of the hydraulic cylinders 13 into the same cavities of the hydraulic cylinders 27 is distilled through the flexible oil lines 28, and the instrumental prisms 17 are fixed closer to the center of the turntable 22 d l processing side faces of panel details 23. The panel parts used in the furniture industry have different sizes, for example, the side and rear walls of a desk, having the same length, have different widths. In order to process all lateral faces of the panel parts 23, the main instrumental prisms 17 should be fixed in positions corresponding to the panel part 23 dimensions. This is achieved by the cams 25g, and when setting up the machine for processing the panel parts 23 of the 1st size, the keys 25 are replaced with the corresponding groove profile. cam shaft. The cams 5 fixed on it start to lower the pushing force interacting with it, or 7 together with the shaft 8 fixed on them, carrying a fixed tool prism 9 with working tools in the direction to the processed workpiece 23 (with the position of the tool prism 9 necessary, it is approximate towards the workpiece 23, it can be free (i.e. the position is not occupied by tools). At the same time, thanks to shatunam 12, hinged at the ends of the hydraulic cylinders 13, with rigidly mounted sliders 15 at the ends of the hydraulic cylindrical rods 13 (fixed in a new position), on the sliders 15 with the help of axes 16 fixed sideways. The tool hollow prisms 17 with working tools 11 move in the direction of the side faces of the shield part 23 and are machined; At the moment when, by means of cams 5, pushers 7, are lowered down, gear rack 31, pivotally connected to pusher 7 via rod 34, moving "in the reverse direction, idling relative to ratchet wheel 33 using ratchet 32 and gear 30. After simultaneous machining of the face and lateral edges of the workpiece 23 with the help of rotating cams 5, the pushers 7 begin to rise, while raising the shaft 8 from a fixed position. The upper tool head 9 above the machined shield part 23 and removal by means of connecting rods 12 hydraulic cylinders 13 with sliders 15 rigidly mounted on the end of the rods, on the axis 16 of which rotary valves are inserted, structural prisms 17. When moving upward, the rack 31 rotates the gear wheel 30 and its a ratchet 32 connected therewith, which, through a ratchet wheel 33, rigidly mounted on the steering shaft 24, rotates the table by 90. In this position, table 22 is locked with latches. Together with the shaft 24, the cam 25 turns in 9O, in the grooves of which the rollers 26 are mounted, fixed at the end of the large hydraulic cylinders 27. By moving the pistons of the hydraulic cylinders 27 to the initial position, the oil is distilled from the rod end of the hydraulic cylinders 27 to the same cavities of the hydraulic cylinders 13 of the small sections through flexible oil lines 28, and the non-stem cavity of hydraulic cylinders 13 into the same cavities of hydraulic cylinders 27 oil is distilled through flexible oil lines 29 and instrumental prism 17 fits in the initial position. Upon further upward movement of the pusher 7, the instrumental prisms 9 and 17 with the aid of spring-loaded dogs 18, and the twitches 19 turn the instrumental prisms 9 and 17 so that the following tools 11 of the 11, which are provided for by the technological cycle, are turned towards the panel board 23 to be processed. In this case, the latches 21 will fix the shaft: 8 and the axis 16 in the new positions.

Дальше цикл обработки повтор етс .The processing cycle is then repeated.

На кулачковом валу 3 насажена пара зубчатых шестерен 35, передающих движение кулачку 36, взаимодействующему с конечным выключателем 37.On the Cam shaft 3 mounted a pair of gears 35, transmitting the movement of the Cam 36, interacting with the limit switch 37.

fe зависимости от передаточного,числа 1 между зубчатыми щестерн ми 35 регулируетс цикл обработки щитовых деталей 23. Причем цикл может заканчиватьс при обработке щитовой детали инструментами , закрепленными на 2-х, 3-х, или. 4-х гран х инструментальной призмы.. При использовании в технологическом проч цессе инструментов, закрепленных на двух смежных гран х инструментальных призм 9 и- 17, две оставщиес грани инструментальных призм 9 и 17 могут найтраиватьс на ту. же самую обработку, что исключает холостые обороты инструментальных призм. При использовании в технологическом . процессе инструментов, закрепленных на трех гран х инструментальных призм 9 и 17, четвертые грани инструментальных , призм 9 и 17 не зан ты и инструментальные . призмы 9 и 17 совершают холостой ход по отношению к щитовой 23.depending on the gear ratio, the number 1 between the tooth-shaped gear 35, the processing cycle of the shield parts 23 is regulated. Moreover, the cycle can be completed by machining the shield detail with tools fixed on 2, 3, or. 4 edges of the instrumental prism. When using in the technological process tools, mounted on two adjacent faces of the instrumental prisms 9 and 17, the two remaining edges of the instrumental prisms 9 and 17 can be found on that. the same processing, which excludes idle turns of instrumental prisms. When used in technology. the process of instruments fixed on three faces of instrumental prisms 9 and 17, the fourth faces of instrumental prisms 9 and 17 are not occupied and instrumental. prisms 9 and 17 are idling in relation to the shield 23.

Если в обработке четьфех ьоковых сторон .и пласти цет необходимости, а надо обработать пласть и две противоположныеIf it is necessary to process the caffeine side faces and the faceplate, it is necessary to process the face and two opposite

Iстороны щитовой детали 23, кинематическа св зь зубчатой рейки 31с токателем 7 разрываетс путем сн ти шатуна.On the side of the shield part 23, the kinematic connection of the rack 31 with the collector 7 is broken by removing the connecting rod.

Claims

1. USSR author's certificate number 426816, cl. B 27 C 9/04, 1973.

2. USSR author's certificate No. 504642, class B 27 C 9 / O4, 1974 (prototype).

s

-hUAsn

1, P

45

.

HH

He

four

H N

X

R

I

: I

X

V x

.