SU860922A1 - Автомат дл навивки пружин - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН

1

Изобретение относитс  к области обработки материалов давлением, в частности к производству iBfflTbix пружин из проволоки в холодном состо нии, и касаетс  автомата дл  изготовлени  сальниковых пружин .

Известен автомат дл  навивки пружин, содержащий станину со смонтированными на ней приводом, вертикально расположенной шпиндельной головкой с оправкой, а также стойкой с шарнирно закрепленным коромыслом, на одном плече которого смонтирована навивочна  головка с подающим механизмом, а на другом - уравновещивающий груз, причем коромысло взаимодействует со съемником, укрепленным на станине 1.

Автомат прост по конструкции, но в эксплуатации недостаточно надежен, и его технологические возможности ограничены. Навивочна  головка при навивке движетс  по радиусу, при этом оправка, изгиба сь, прижимаетс  к головке силой нат жени  проволоки, котора  создаетс  фрикционом подающего механизма. Усилие сжати  фрикционами должно быть достаточно больщим дл  изгиба оправки, в св зи с чем на фрикционе быстро протираютс  канавки движущейс  проволокой, и нат жение ослабевает , в результате чего между оправкой и головкой по вл етс  зазор, в котором проволока изгибаетс  под действием уравновешивающего груза, что ведет к бесшаговой навивке. Этот недостаток особенно усугубл етс  при навивке длинных пружин из тонкой проволоки, когда из соображений ее прочности не удаетс  изогнуть оправку до контакта с головкой. Циклический изгиб оправки вызывает ее усталостный износ, особенно при навивке длинных пружин, ведущий к разрушению оправки в месте креплени . Увеличение же радиуса перемещени  головки дл  уменьшени  изгиба оправки (плеча коромысла,

Ь несущего последнюю) неоправданно увеличивает габариты автомата.

Съем готовой пружины в автомате с помощью рычажной системы, перемещающейс  под действием уравновещивающего груза, ненадежен. Увеличение веса груза дл  обеспечений надежного перемещени  съемника вниз нарушает уравновешенность навивочной головки, т. е. приводит к превышению его над усилием навивки, перемещающим головку, что вызовет хаотическую навивку. Уменьшение же веса груза ведет к медленному подъему головки вверх, что снижает производительность. Кроме того, съему пружины мешает онец проволоки из

30 подающего механизма.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  автомат дл  навивки пружин , содерлсащий смонтированные на станине вертикальный приводной шпиндель с захватом дл  проволоки и с оправкой, имеюш;ей конический конец, механизм подачи проволоки с роликовой кареткой и с рычагами, взаимодействуюш,ими с копира ми, присоединенные к каретке уравновешивающий груз и съемник, и копиры с регулированными винтами хода каретки 2.

Недостаток известного автомата в том, что мала его надел ность и низко качество пружин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и качества пружин.

Это достигаетс  тем, что предлагаемый автомат дл  навивки пружин, содержаш,ем смонтированные на станине вертикальный приводной шпиндель с захватом дл  проволоки и с.оправкой, имеюш;ей конический конец, механизм подачи проволоки с роликовой кареткой и с рычагами, взаимодействующими с копирами, присоединенные к каретке уравновешивающий груз и съемник, и копиры с регулировочными винтами хода каретки, снабжен установленным на станине дополнительным копиром, а каретка механизма подачи состоит из смонтированного на ее роликах подпружиненного регулировочного упора с направл ющей втулкой, соосного с ней подпружиненного относительно упора полого штока, имеющего на одном конце прижим дл  проволоки и размещенные на другом его конце копирный ролик и выступ, и шарнирно закрепленных на упоре двуплечего рычага и подпружиненной собачки, установленной с возможностью зацеплени  за выступ полого щтока и контактировани  с регулировочным винтом станины, при этом копирный ролик установлен с возможностью взаимодействи  с дополнительным копиром .

На фиг. 1 изображена принципиальна  кинематическа  схема автомата; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - навивочна  головка при холостом ходе; на фиг. 4 - узел II на фиг.1; на фиг. 5 - узел III на фиг. 3.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтирован электродвигатель 2, св занный клиноременной передачей с вертикально установленным шпинделем S, несушим на конце цанговый патрон 4, в котором закреплена оправка 5 с коническим концом, размеры которой завис т от параметров навиваемой пружины 6. На некотором рассто нии от шпиндел , выбранном из условий оптимальной усталостной прочности от деформации при навивке, на оправке с помощью цангового зажима 7 закреплен пальцевый захват 8. На станине также укреплены вертикально расположенные направл ющие 9, по которым с помощью роликов 10 вдоль оси оправки 5 перемещаетс  роликова  каретка 11, св занна  гибкой св зью (тросом) с уравновешивающим грузом 13, вес которого выбираетс  меньшим, чем усилие, возникающее при навивке пружины, и больше веса каретки. На роликовой каретке с возможностью перемещени  перпендикул рно к оси оправки посредством роликов 13 смонтирована навивочна  каретка 14, в корпусе которой размещен подающий механизм ,15, через который из бухтодержател  16 пропущена проволока, при этом подающее отверстие 17 и направл юща  втулка 18 расположены соосно. Нодающий механизм 15 установлен в каретке 14 также с возможностью перемещени  перпендикул рно к оси оправки , при этом в направлении оправки механизм перемещаетс  под действием пружины 19, а в обратном направлении (при наборе проволоки) - с помощью ролика 20 и копира 21, укрепленного на станине. Необходимое усилие зажима проволоки дл  подачи создаетс  регулируемым пружинным прижимом 22. Со стороны оправки навивочна  каретка 14 имеет упорсъемник 23, расположенный под направл ющей втулкой 18, при навивке контактирующий с оправкой 5. Кроме того, дл  отвода каретки 14 от оправки 5 при перемещении ее в исходное верхнее положение к корпусу навивочной каретки 14 шарнирно присоединен рычаг 24, свободный конец которого посредством ролика 25 взаимодействует с дополнительным копиром 26, укрепленным на станине /, а другой конец в горизонтальном положении упираетс  в корпус каретки 14. Нодвод каретки 14 к оправке 5 в верхнем положении осуществл етс  с помощью пружины 27, установленной на штоке регулируемого упора 28, закрепленном на каретке 14. Дл  подачи проволоки на уровне захвата 8 подающий механизм 15 снабжен защелкой 29, взаимодействующей с: подпружиненной собачкой 30, щарнирно соединенной с корпусом каретки 14. В верхнем положении навивочной каретки 14 собачка 30 взаимодействует с регулируемым упором 31, закрепленным на станине /. Положение навивочной каретки 14 относительно оправки 5 по высоте регулируетс  упором 32, в который упираетс  роликова  каретка // при перемещении вверх. Готовые пружины сбрасываютс  в приемный бункер (не показан). Аварийное отключение электродвигател  2 осуществл ет реле времени (не показано), настроенного на врем  цикла изготовлени  пружины. Реле управл етс  путевым выключателем 33, с которым взаимодействует роликова  каретка // в конце хода вниз.

Автомат работает следующим образом. В патроне 4 крепитс  необходима  оправка 5. Реле времени настраиваетс  на врем  цикла изготовлени  пружины соответствующей длины. Навивочна  каретка 14 с помощью упора 28 устапавливаетс  относительно оправки до контакта с ней упора-съемника 2S. С бухтодержател  проволока пропускаетс  через отверстие 17 и втулку 18 в каретке 14 под захват 8. Одновременно включают электродвигатель 2 привода шпиндел  3 и реле времени. При вращении оправки 5 захват 8 зацепл ет конец проволоки, и начинаетс  навивка пружины. При этом возникает усилие, под действием которого роликова  каретка 11 перемещаетс  вниз, преодолева  вес груза 12, причем вследствие податливости в зоне захвата оправка 5 плотно прижимаетс  к упору-съемнику 23 на всей длине, что исключает бесшаговую навивку, в том числе и на первых витках. При перемещении каретки 14 вниз рычаг 24, следу  за дополнительным копиром 26, свободно поворачиваетс  вверх, не преп тству  ее движению , при этом подающий механизм 15 с помощью ролика 20 и копира 21 перемещаетс  вправо, набира  тем самым проволоку под следующий зацеп. В конце набора защелка 29 становитс  на собачку 30, фиксиру  тем самым подающий механизм во взведенном положении. Дойд  до конического конца оправки, проволока скручиваетс  и обрываетс , при этом роликова  каретка // взаимодействует с путевым выключателем 33, который повторно запускает реле времени. После этого роликова  каретка 11 под действием груза 12 перемещаетс  вверх, при этом ролик 25 рычага 24 набегает на выступ дополнительного копира 26 и рычаг 24, упира сь вторым концом в корпус каретки 14, занимает горизонтальное положение и, преодолева  действие пружины 27, отводит каретку 14 от оправки 5, что создает услови  дл  беспреп тственного схода пружины под действием собственного веса и вибрации. По достижении втулкой 18 зоны захвата 8 рычаг 24 сходит с выступа дополнительного копира 26 и под действием пружины 27 каретка 14 подводитс  к оправке 5, по меньшей мере верхн   часть которой уже свободна от пружины. Затем собачка 30, взаимодейству  с упором 31, освобождает защелку 29 подающего механизма и иоследний «выстреливает проволоку под захват 8, при этом роликова  каретка 11 достигает упора 32, захват 8 осуществл ет зацеп проволоки, и процесс навивки повтор етс . Если предыдуща  пружина не успевает сойти с оправки под действием собственного веса, то упор-съемник 23, наход сь в контакте с оправкой 5, сталкивает ее с последней. При аварийной ситуации (обрыве проволоки, сбое зацепа и т. п.) каретка // за врем  цикла изготовлени  пружины не достигает путевого выключател  и реле времени отключает электродвигатель 2. Такое конструктивное выполнение автомата дл  навивки пружин существенно повышает его надел ность и качество пружин.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР ЛСо 224478, кл. В 21 F 3/04, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР Х9 483180, кл. В 21 F 35/00, 1972.

/;г Ж

fff 20

7 У

LTV

.JiCrx ,

i ; f . J,

;Г Г-М

l-ilf - ;FH--V I ---L i

i:i / .r

ж