SU849263A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд - Google Patents

Description

НИИ, входы которого соединены с выхода .ми первого блока сравнени , триггера и генератора импульсов, а выход - со входом счетчика 2,1,

За счет исключени  операции выпр мпени  точность и быстродействие этого уотройстеа увеличиваютс  по сравнению с известным. Однако его быстродействие остаетс  низким. Зго объ сн етс  тем, что Старт импульс, формируемый вторым блоком сравнени  в момент , соотБетс-шутощий переходу через нулевое значение напр жени  с выхода фазовращател , проходит через первый элемент совпадени  на триггер и устайавливает его в положение только при .условии наличи  разрешающего потенциала вЪгсокого уровн Пускустройства, а этот потенциал в текущем шише Т может по витьс  в любой момент времени относительно Старт импульсов, но всегда поэже него. Поэтому Старт импульс в те1кущем цикле измерени  не успевает пройти на триггер ( и этот цикл оказываетс  холостым, т.е. не содфжащим полеэ но информации ), он проходит только в следующем цикле перебрасыва  тригф в положение 1 и разреша  поступление тактовых ravinynbcoB генератора на счетчик через второй элетлент совпаде- ни . После этого Стоп импульс, форм№руемый первым блоком сравнени  в момент времени, соответствующий равенству напр жений на его входах, возвращает триггер в исходное положение и фиксирует в счетчике код, пропорциональный углу поворота.

Таким образом, в текущем иикле измерени  7 устройство полезной информации не выдает, что увеличивает суммарное врем  преобразскани  на врем , пропорциональное длительности этого цикла и сужает область его применени , в частности неэффективное использование известного устройства в многоканальных системах при работе со многими датчиками углового положени .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  преобразовател  угла поворота вала в код.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатс, обмотка возбуждени  которого соединена с источникс л питани | пе{юа  выходна  обмотка соединена с первым входом первого элемента сравнени , а втора  обмотка соединена через фазовращатель со вторым входом первого элемента сравнени  и входом второго элемента сравнени , выход элемента сравне11и  соединен с R - входе триггера управлени , выход второго элгалента сравнени  соединен с S - входс л триггера управлени , первый выход триггера управлени  соединен с первым . входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - со входом счетчика, второй элемент И, первый вход которого соединен со входом Пуск преобразовател , введен регистр, информационные входы которого соединены с ии|)ормционными выходами счетчика, управл ющий вход регистра соединен с выходе второго элемента И, .а выход - с выходом преобразовател , второй вход элемента И соединен со вторым выходом триггера управленй .

На фиг. 1 показана структурна  cxsvia гфедлагаемого устройства; на фиг. 2временные диаграммы работы устройства .

Преобразователь угол-код содержит вращающийс  трансформатор (ВТ) 1, выходные обмотки которого подключены ко входам элемента 2 сравнени  непосредственно и через фазсаращатель 3 с фиксированным сигналом фазы на 90 , 4 сравнени  , вход которого подютючен к выходу фазовращател , триггер 5 управлени , входы которого подключены к выходам элементов 2 к 4 сравнени , элемент И 6, входы которого соединены с пр мым выходом Q тригг а управлени  и выходом генератфа 7 импульсов, а выход - со входом счетчика 8, и элемент И 9, входы которого соединены с ин- версньш выходом Q триггера управлени  и входом 10 Пуск устройства, а выход - с управл ющим входом перенос регистра 11, входы разр дов которого соединены с выходами счетчика.

Преобразс ватель работает следующим образом.

Выходные напр жени  V и V синуснокосинусного вращающегос  трансформатора 1 подаютс  на элемент 2 сравнени  непосредственно (Va) и через фазоврщатель 3 ( V(( ), который формирует сигнал V , сдвинутый по фазе относительно V на 9О°. В момент времени, соот ветствующий переходу этого сигнала, выбранного в качестве опорного, через нулевое значение (фиг. 2 а), срабатывает элемент 4 сравнени , Старт импульс с

выхода которого (фиг, 2 б) устанавпивает триггер 5 управлени  в положение по ВХОДУ (фиг. 2 г), открьша  элемент И 6 и разреша  поступпение тактовых импульссш генератора 7 на счетчвк 8 (фиг. 3 к).

Как отмечалось выше, разрешающий пот тенпиал высокого в текущем цикле измерени  Т (фиг. 2 б) по вл етс  (на фходе 10 Пуск устройства) в любой

момент времени относительно Старт им пульса. Возможны два варианта, т. е. сперва подаетс  разрешающий потенциал высокого уров-н  на вход 10 Пуск ус-рройства (фиг. 2) , а потом, в соответствующий момент врамени, срабатывает элемент 2 сравнени , формиру  Стоп импульс (фиг. 2, в) и элемент 2 сравнени  срабатывает (фиг. 2 в) до момента подачи на вход 10 Пуск устройств

ва разрйиающего потенциала высоко- го урсман  (фиг. 2, а).

В первом варианте ближе по к ем&Htj к Старт импульсу в текущем цикле измерени  оказываетс  момент подачи ва вход 10 Пуск устройства разрешающего потенциала высокого уровн  (фиг. 2, е) который пока только подготавливает элемент И 9 (на другом входе этого элемента - нулевой потенциал с инверсного выхода тригг а 5 управлента.), так как процесс .преобразовани  еще не закончен и содержимое счетчика 8 нельз  переносить в регистр 11 (фиг. 2(:). В момент времени, соответствующий равенству напр жений Vi и YO на входах элемента 2 сравнени  (фиг. 2, а) последний формирует Стоп импульс (фиг. 3, в), который возвращает триггер 5 управлени  в исходное положение О по входу R (фнг. 2, г) теперь на инверсном вьгкоде указанного триггера - потенциал высокого уровн  (фиг. .2, д), поэтому элемент И 9 срабатывает , а перепад нутш-единища потенциала на его выходе (фиг. 2, ж) разр&шает перезапись (перенос) содержимого счетчика 8 (фиг, 2, к) в регистр 11.

Во втором варианте ближе по време ни к Старт импульсу в текущем цикле измерени  Т сказьгоаетс  момент срабатъюани  элемента 2 сравнени , который формирует Стоп импульс (фиг. 2, в), перебрасывающий трштер 5 в исходное положение О по входу R (фиг. 2, г). Процесс преобразовани  на этом заканчи- ваетс  (фиг. 2, к), однако разрешающеjro потенциала высокого урсен  на входе 10 Пуск устройства пока нет и результирующий код некоторое вретл  хранитс  в счетчике 8. В момент подачи на вход 1О Пуск устройства указанного потенциала (фиг. 2, а) элемент И 9 срабатывает и перепад О-1 потенциала на его выходе (фиг. 2, и) разрешает перезапись (перенос) содержимого счетчика в регистр 11 .

Таким образом, при любом временном положении Стоп импульса к момента подачи разрешающего потенциала высокого урсюн  на вход 10 TlycK устройства относительно Старт импутшса отсчет, результата преобразовани  угла поворота Q; вала в код может быть сн т в текущем цикле измерени  т.е. за инте рвал врз(ени, не превышающий периода опорного сигнала ( 1 ). Это позвол ет исключить характерный дл  известного устройства пропуск упом нутого цикла и обеспечить положительный эффект, указанный в качестве цели изобретени . Однсеременно расшир етс  область применени  предлагаемого устройства, в частности реальной становитс  возможность его использовани  в многоканальных сист&мах .

Формула нзобретенн 

Преобразователь угла пс орота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, обмотка возбуждени  которого соединена с источнико питани , перва  выходна  обмотка соединена с первым входом первого элемента сравнени , а втора  обмотка соедии а че рез фазовращатель со вторым входом первого элемента сравнени  и входом второ го элемента сравнени , выход первого эл&мента сравнени  соединен с 1 -входом триггера управлени , выход второго эле-, мента сравнени  соединен с 9 -входом триггера управлени , первыйвыход

триггера управлени  соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора тактсвых импульсов, а выход - со входом счетчика, второй элемент И, первый вход которого соединен со входом Пуск пр&образовател , отличающийс  . тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введен регистр, информашонные входы которого соединены с информа ционнь ми выходамисчетчика, управл ющий вход регистра соединен с выходом второго элемента И, а выход - с выходом преобразовател , второй вход элемента И

78492638

соединен со вторым выходом триггера упра-j. Авторское сввдетельство СССР

впени .№ 428427, кл. G08 С 9/04, 18.09.72.

Источники ии})ормации,№ 466530, кп. G08 С 9/04, 25.02.74

прин тые во внимание при экспертизеs (прототип).

2. Авторское свидетельство СССР

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого соединена с источником питания, первая выходная обмотка соединена с первым входом первого элемента сравнения, а вторая обмотка соединена через фазовращатель со вторым входом первого элемента сравнения и входом второго элемента сравнения, выход первого элемента сравнения соединен с R -входом триггера управления, выход второго эле-, мента сравнения соединен с £ -входом триггера управления, первый выход триггера управления соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - со входом счетчика, второй элемент И, первый вход которого соединен со входом 'Пуск* преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами счетчика, управляющий вход регистра соединен с выходом второго элемента И, а выход - с выходом преобразователя, второй вход элемента И соединен со вторым выходом триггера управления.