SU843147A1 - Цифровое устройство дл фазовогоупРАВлЕНи МНОгОфАзНыМ ТиРиСТОРНыМпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может использоватьс  в сис темах пр мого цифрового управлени  электроприводами, питающимис  от мно гофазных тиристорных преобразователей , где в качестве регул тора испол зуетс  ЦВМ. Известна цифрова  система управлени  многофазным .тиристорным преобразователем , содержаща  генератор тактовых ймпульров, блок синхронизации , счетные приборы, преобразовател напр жени  в частоту, распределитель импульсов на управл ющие электроды тиристоров D-1 Недостатком системы  вл етс  то, что управл ющий сигнал имеет аналого вую форму, в силу чего дл  согласовани  подобной системы цифрового управлени  с ЦВМ потребуетс  дополнительный преобразователь код-аналог, что значительно усложн ет систему, снижает точность управлени  ухудша  тем сакйлм качество переходных процессов . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изрбретению  вл етс  цифровое устройство дл  управлени  многофазным тиристорным пре образователем, содержащее генератор тактовых импульсов, блок синхронизации , счетчики тактовых импульсов, узел совпадени , регистр угла управлени , распределитель импульсов на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  i2j. Недостатком предлагаемого цифрового устройства дл  управлени   вл ютс  низкие динамические показатели, обусловленные ограничением предельно возможного изменени  управл ккиего воздействи  (угла управлени ) от интервала к интервалу. Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик цифрового устройства фазового управлени  многофазныгли тиристррными преобразовател ми за счет увеличени  предельно возможного изменени  управл ющего воздействи  между инте валами дискретности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно снабжено трем  элементами запрета, элементом ИЛИ и узлом превышени , одна группа информационных входов которого подключена к,выходам счетчиков тактовых импульсов через элементы запрета , втора  группа информационных входов подключена к выходам регистра угла управлени , блокировочные входы подключены к промежуточным възходам , узла совпадени , а разр дные выходы подсоединены к N-1-му входам элемен та ИЛИ, N-ый вход которого подключе к конечному выходу узла совпадени , а выход подключен к распределителю импульсов. I На фиг. 1 изображена структурна  схема цифрового устройства фазового управлени  тиристорным преобразоватёлём; на фиг. 2 - структурна  схема узла совпадени  и узла превышени ; на фиг. 3 - тиристорный преобразователь , силова  часть. Устройство фазового управлени  многофазным тиристорным преобразователем содержит счетчики 1, 2 и 3 так товых импульсов, тактовые входы которых подсоединены к выходу генератора 4 тактовых импульсов, а установочные входы подсоединены к выходам блока 5 синхронизации. Информационные выходы счетчиков 1-3 поразр дно подсоединены ко входам элементов запрета соответственно 6-8, выходы которых поразр дно соединены между собой и подключены к первым группам одноименных разр дных информационных входов узла совпадени  9 и порогового узла 10. Вторые группы разр д ных информационных входов 9 и 10 узлов подсоединены к одноименным разр дным выходам 11 регистра угла упра лени . Одновременно промежуточные выходы узла 9 совпадени  подсоединены к разр дным блокировочным входам узла 10, а оконечный выход подсоединен к N-му входу элемента ИЛИ 12, остальные входы которого подсоединены к разр дным выходам узла 10. Выход 12 элемента ИЛИ соединен с тактовым входом 13 распредели тел  18 импульсов. На фиг. 3 обозначены датчики 14-19 провод щего состо ни  тиристоров 20-25. В свою очередь узел 9 совпадени  содержит элементы 9-1... 9-4 разр дного совпадени , одни входы которых (перва  группа разр дных информационных входов узла 9 совпадени ) подсоединены к одноименным разр дным выходам элементов 6-8 вторые входы (втора  группа разр дных информационных входов узла 9 совпадени ) подсоединены к одноименным разр дным выходам регистра 11 угла управлени , а выходы подсоединены к одним из входов элементов И, 9-5... 9-7 (фиг. 2). Одновременно элементы И, 9-5...9 соединены между собой таким образом что выход каждого из. элементов И, 9-5,.,9-7, один вход которого соединен с выходом элемента разр дного совпадени  (из элементов 9-2.,.9-4) более старшего разр да подсоединён ко второму входу того элемента И (из элементов 9-5.,.9-7), первый вх которого подключен к выходу элемент разр дного совпадени  (из элементов 9-2...9-4) последу1мцего более младшего разр да. Нумераци  .разр дов идет от элемента 9-4 - самый младший разр д к элементу 9-1 - самый старший разр д. Выходы элементов 9-1, 9-5, 9-6  вл ютс  промежуточными выходами узла 9 совпадени . Второй вход элемента И 9-5 подсоединен.к выходу элемента разр дного совпадени  9-1 самого старшего разр да, а выход элемента И 9-7 (оконечный выход узла 9 совпадени ) подсоединен к N-входу элемента ИЛИ 12. Узел 10 содержит инверторы 10-1 ...10-4, входы которы.х (втора  группа разр дных информационных входов узла 10 превышени  подсоединены к одноименным разр дным выходам регистра 11 угла управлени , а .выходы подсоединены к одним из входов элементов И, соответственно к 10-5.,. 10-8. Вторые входы элементов И, 10-5...10-8 (перва  группа разр дных информационных входов узла 10) подсоединены к одноименным разр днЕлм выходам элементов запрета (6-8), Третьи входы элементов И, 10-6.,.10-8 (разр дные блокировочные входы узла 10, исключа  старший разр д) подключены к промежуточным выходам узла 9 совпадени  соответственно к выходам элементов 9-1, 9-5, 9-6. Выходы элементов И 10-5,.,10-8 (разр дные выходы узла 10) подсоединены к N-1-входам элемента ИЛИ 12. Изложение принципов работы уз- лов 9 и 10 проведено дп  четырехразр дных вариантов упом нутых узлов. Распределитель 13 и 1пульсов содержит элементы токового контрол  13-1 ,.,13-6, выполненные в виде элементов И, одни входы которых подсоединены к выходу 12 элемента, вторые к датчикам провод щего состо ни  тиристоров соответственно 17-19, 14-16 (фиг, 3), Выходы элементов токового контрол  13-1...13-6 подсоединены к тактовым входам триггеров пам ти, соответственно к 13-7,.,13-12, выходы . которых подсоединены к третьим входам упом нутых элементов токового контрол  соответственно к 13-2 ,.13-6; 13-1 и к входам элементов контрол  напр жени , соответственно к 13-13 ...13-18, выполненных в виде элементов И. Вторые входы элементов контрол  напр жени подсоединены к выходам блока 5 синхронизации , Выходы элементов контрол  напр жени  попарно, т.е; 13-13 и 13-16, 13-14 и 13-17, 13-15 и 13-18 соединены со входами элементов управлени  элементами запрета соответственно с 13-19...13-21, выполненных в виде элементов ИЛИ. Выходы последних соединены с блокировочными входами элементов запрета соответственно с 7, 8 и 6. В свою очередь входы выходных усилителей, выполненных в виде элементов ИЛИ, попарно т.е. 13-22 и 13-27, 13-23 и 13-24, 13-24 и 13-25, 13-25 и 13-26, 13-26 и 13-27, 13-27 и 13-22 соединены с выходами элементов токового контролй 13-1...13-6. Выходы усилителей соединены с управл ющими электродами ти ристоров силовой схемы преобразовате л . Устройство работает следукичим образом . В процессе работы счетчики 1-3 производ т счет тактовых импульсов, поступающих на их тактовые входы с генератора 4. На установочные входы счетчиков 1-3 поступают последовательности узких импульсов, синхронизированных по точкам естественного зажигани  с периодом 180 эл. град, и сдвинутые по фазе друг относительно друга на 60 эл. град. Эти импульсы осуществл ют периодический сброс счетчиков 1-3 в ноль. На один из входов элементов 13-13 ...13-18 контрол  напр жени  поступа ют сигналы с выходов блока 5 синхронизации . Эти сигналы соответствуют зонам возможного включени  тиристоров силовой части преобразовател , поэтому они сформированы таким образом , что их передний фронт совпадает с точками естественного зажигани  дл  соответствующих тиристоров., длительность равна 180 эл, град, период следовани  равен 360 эл. град. Соответствие между сигналами, поступающими с блока 5 синхронизации на элементы контрол  напр жени  13-13... 13-18 (фиг. 1) и зонами возможного включени  тиристоров силовой части преобразовател  следующее: иу-з - 20 Uff-a Запись нового значени  угла управ лени  в регистр 11 осуществл етс  в начале каждого интервала дискретности , т.е. в точках естественного зажигани  тиристоров преобразовател . Новое значение угла управлени  посту пает на вход регистра 11 либо с пуль та ручного ввода, либо с выхода управл к цей цифровой вычислительной ма шины. Допустим, тиристорный преобразова тель находитс  в инверторном режиме. В регистре 11 угла управлени  записа но значение кода, соответствующее эл. град. Предположим, что в т текущем интервале дискретности импул сы подаютс  на управл ющ| е электроды тиристоров 23 и 22,они открылись в процессе коммутации между тиристора- ми 23 и 21 закончилис . При этом эле менты устройства наход тс  в следующем состо нии. Все триггеры пам ти, кроме триггера 13-10, сброшены в ноЛь. Выходной сигнал триггера 13-10 поступает на один из входов элемента контрол  напр жени  13-16, на второй вход которого поступает сигнал Ug. с одного из выходов блока 5 синхронизации . В результате этого на выходах элементов 13-16 контрол  напр же ,ни  и соответственно элементов 13-19 управлени  присутствуют сигналы. Выходной сигнал последнего осуществл ет разблокировку элемента 7 запрета, в- результате чего информаци  со счетчика 2 поступает на первые группы разр дных информационных входов 9 и 10 узлов. На вторые группы разр дных информационных входов узлов 9 и 10 поступает информаци  с регистра 11, соответствующа  углу управлени  d. 150 зл. град. Код, записанный в регистр 11 угла управлени , превышает код на выходе счетчика 2, в силу чего сигналы на оконечном выходе узла 9 совпадени , разр дных выходах 10 узла и соответственно на выходе элемента ИЛИ отсутствуют . На входых входах элементов токового контрол  13-1 и 13-6 присутствуют сигналы, поступающие с датчиков провод щего состо ни  тиристоров 23 и 20 соответственно датчиков 17 и 14.Предположим , что требуетс  перевести тиристорный преобразователь в выпр мительный режим, дл  чего в начале нового интервала дискретности в регистр 11 записывают новый код, соответствующий углу управлени , лежащему в пределах 0$о(.490 эл. град. Допустим, значение угла управлени  dL-30 эл. град. В момент записи нового значени  угла управлени  в регистр 11 код на счетчике 2 соответствует 120 эл. град., что превышает новое значение кода, записанного в регистре 11. В силу чего на одном из разр дных выходов узла 10 по вл етс  сигнал. При этом узел 10 работает следующим образом. Сравнение начинаетс  со старшего С)азр да. Если в старшем разр де регистра 11 заЛисан логический О, то на выходе инвертора 10-1 по вл етс  логическа  1. Если при этом в старшем разр де счетчика 2 присутствуем 1, то на выходе элемента И 10-5 по вл етс  сигнал, свидетельствующий о превышении кода счетчика 2 над кодом регистра 11. Сигнал с элемеи- . та 10-5 поступает на вход элемента 12, обуславлива  по вление сигнала на его выходе. Если информаци  в старших разр дах счетчика 2 и регистра 11 одинакова, то на выходе элемента разр дного совпадени  9-1 по вл етс  сигнал, который, поступа  на третий вход элемента 10-6, разрешает сравнение информации в следующем более младшем разр де. Работа элементов 10-2 и 10-6 в остальном аналогична работе . элементов 10-1 и 1.0-5, т:е; если в ;. следующем, более младшем разр де счет чика 2 присутствует 1 а в соответствующем разр де регистра 11 - О, то на выходе элемента 10-6 по вл етс  сигнал, свидетельствующий о превышении кода счетчика 2 над кодом регистра 11. Если и в этих разр дах информа ци , одинакова, то на выходе элемента Ьазр дного совпадени  9-2 по вл етс  сигнал, который, поступа  на первый вход элемента И 9-5, совместно с сигналом с выхода элемента 9-1, поступаю щим на его второй вход, обуславливает по вление на его выходе сигнала, свидетельствующего о равенстве информации в двух старших разр дах счетчика 2 и регистра 11. Последний, поступа  на третий вход элемента 10-7, разрешает сравнение информации в следующем более младшем разр де, т.д. По вление выходного сигнала любого из элементов 10-5...10-8 свидетельствует о превышении кода счетчика 2 над кодом регистра 11. Одновременно по вл етс  сигнал на выходе элемента 12. Последний обуславливает по вление сигнала на выходе элемента токового контрол  13-5, который через выходные усилите ли 13-26 и 13-27 постуйает на управл ющие электроды тиристоров 23 и 24 Тиристор 23 продолжает пропускать ток, а тиристор 24 открываетс  и между ним и тиристором 22 начинаетс  про цесс коммутации. В это врем  в провод щем состо нии наход тс  тиристоры 22-24 и сигналы токового контрол  с ДАТЧИКОВ провод щего состо ни  этих тиристоров, .поступают на вторые входы элементов токового контрол  соответственно 13-6,, 13-1 и 13-2. Одновременно триггер пам ти 13-11 перебрасываетс  выходным сигналом элемента токового -контрол  13-5, после чего выходной сигнал триггера 13-11 осуществл  т сброс триггера 13-10, в ноль . и, поступа  на третий вход элемента токового контрол  13-6, подготавливает его к приему следующего сигнала с выхода элемента 12. Сброс триггера 13-10 обуславливает в итоге блокировку элемента 7 за прета - инфориаци  со счетчика 2 прекращает поступать на первые группы разр дных информационных входов 9 и 10 узлов. Одновременно выходной сигнал триггера 13-11 пам ти, поступающий на один вход 13117 элемента контрол  напр жени  и сигнал ЦЕГ-О., поступагаций на его второй вход с выхода блока 5 синхронизации обуславливают по вление сигнала на его выходе и соответственно на выходе 13-20 элемента управлени . В результате . происходит разблокировка . схемы запрета & и на первые группы разр дных информационных входов узлов 9 совпадени  и превышени  10 начйнает поступать информаци  с выхода 3 счетчика. Код, записанный в счетчике 3, в этот момент соответствует 60 эл. град, что превышает значение кода в регистра 11 угла управлени . В В результате на одном из разр дных выходов узла превышени  10 (выходы элементов И 10-5...10-8} по вл етс  сигнал, обуславливающий по вление сигнала на выходе элемента ИЛИ 12. Так как в это врем  происходит процесс коммутации между тиристорами 22 и 24 и элемент токового контрол  136 блокирован сигналом, поступающим на его второй вход с датчика 16 провод щего состо ни , то выходной сигнал элемента 12 ИЛИ не приводит к по влению сигнала на его выходе. В силу этого состо ние элементов устройства не измен етс , пока не кончитс  процесс коммутации между тиристорами 22, 24 и не исчезнет сигнал на выходе 16 датчика. По окончании процесса коммутации сигнал на выходе 16 датчика исчезает и выходной сигнал элемента 12 обуславливает по вление сигнала на выходе элемента 13-6 токового контрол , который через выходные усилители 13-22 и 13-27 поступает на управл ющие электроды тиристоров 24 и 25. Тиристор 24 продолжает пропускать ток, а тиристор 25 открываетс  и между ним и тиристором 23 начинаетс  процесс коммутации . Угол управлени  тиристором 24 равен эл. град. ±-з,где jr, длительность интервала коммутации тиристоров 23 и 24. В это врем  в провод щем состо нии наход тс  тиристоры 23-25 и на вторые входы элементов токового контрол  13-1, 13-2, 13-3 поступают сигналы с датчиков провод щего состо ни  соответственно 17-19. Одновременно триггер пам ти 13-12 перебрасываетс  выходным сигналом элемента токового контрол  136 , после чего выходной сигнал триггера 13-12 осуществл ет сброс триггера 13-11 в ноль и, поступа  на третий вход элемента токового контрол  13-1., подготавливает его к приему следующего сигнала с выходе элемента ИЛИ 12. Сброс триггера 13-11 обуславливает блокировку элемента 8 запрета информаци  со счетчика 3 прекращает поступать на первые группы разр дных информационных входов узлов 9 и 10. Одновременно выходной сигнал триггера 13-12 пам ти, поступагаций на один вход 13-18 элемента контрол  напр жени , и сигнал поступающий на его второй вход с выхода блока 5 синхронизации,обуславливают по вление сигнала на его выходе и соответственно на выходе 1321 элемента управлени . В результате происходит разблокировка элемента 6 запрета и на первые группы разр дных информационных входов 9 узлов

совпадени  и превышени  10 начинает поступать информаци  со счетчика 1. Код записанный в счетчике 1 в этот момент соответствует 7 эл. град (см.выше). . В реальных системах длительность интервала коммутации лежит в пределах эл. град., поэтому в данном случае, после разблокировки элемента б запрета код в счетчике 1 оказываетс  меньше кода в регистре 11 и на оконечном выходе 9 узла, на разр дных выходах 10 узла , а соответственно и на выходе элемента ИЛИ 12 сигналы отсутствуют. Если ТЪ. Длительность интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 такова , что эл. град., то в интервале комк тации между тиристорами 23 и 25 код в счетчике 1 достигает ве ;1ичины кода, записанного в регистре 11 угла управлени . При этом на оконечном выходе узла совпадени  9 и соответственно на выходе 12 ИЛИ по вл етс  сигнал, однако это не приводит к по влению сигнала на выходе 13-1 элемента токового контрол , так как последний блокирован сигналом, поступающим на- его второй вход с датчика 17 провод щего состо ни . В дальнейшем код счетчика 1 становитс  больше кода в регистре 11 угла управле ни . При этом сигнал с оконечного выхода 9 узла совпадени  исчезает, но одновременно по вл етс  сигнал на одном из разр дных выходов 10 узла, в силу чего сигнал на выходе 12 элемента ИЛИ не исчезает.

После окончани  интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 сигнал на выходе датчика 17 провод щего состо ни  исчезает и выходной 12 сигнал элемента ИЛИ обуславливает по вление сигнала на выходе 13-1 элемента токового контрол . Последний через выходные усилители 13-22 и 13-23 поступает на управл ющие электроды тиристоров 25 и 20. Тиристор 25 продолжает пропускать ток, а тиристор 20 открываетс  и между ним и Тиристором 24 начинаетс  процесс коммутации. Угол управлени  тиристором 20 равен «1 r : -yVj 30 эл. град. С момента начала коммутации в провод щем состо нии наход тс  тиристоры 20, 24 и 25 и на вторые входы 13-4, 13-2, 13-3 элементов токового контрол  поступают сигналы с датчиков 14, 18 и 19 провод щего состо ни  соответственно. Одновременно триггер 13-7 пам ти перебрасываетс  выходным сигналом элемента 13-1 токового контрол  и своим выходным сигналом сбрасывает триггер 13-12 в ноль. В то же врем  выходной сигнал триггера 13-7 .поступает на третий вход 13-2 элемента токового контрол , подготавлива  его к приему следующего сигнала с элемента 12 ИЛИ. Сброс триггера 13-12 обуславливает блокировку элемента б запрета информаци 

со счетчика 1 прекращает поступать на первые группы разр дных информационных входов 9 и 10 узлов. Выходной сигнал триггера 13-7 поступает на один из входов 13-13 элемента контро- л  напр жени , а сигнал U , поступающий на его второй вход с блока 5 синхронизации отсутствует, так как зона возможного включени  тиристора 21 еще не наступила. В. силу этого сигнал на выходах элементов 13-13 и

o 13-19 отсутствует, разблокировка схемы запрета 7 не происходит, информаци  на первые группы разр дных информационных входов 9 и 10 узлов не поступает , сигнал на оконечном выходе

5 9 узла, на разр дных- выходах 10 узла и, соответственно, на выходе 12 элемента ИЛИ отсутствует. После окон:чани  процесса коммутации между тиристорами 20 и 24 сигнал на выходе датчика 18 пропадает и происходит разблокировка элемента токового контрол  13-2. t

В дальнейшем по вл етс  сигнал Uj-j который поступает на второй вход 1313 элемента контрол  напр жени  и,

5 совместно с выходным сигналом триггера 13-7 обуславливает по вление выходных сигналов элементов 13-13, 13-19. В результате происходит разблокировка схемы запрета 7 и информаО Ци  со счетчика 2 начинает поступать на первые группы разр дных информационных входов узлов 9 и 10. В этот момент код, записанный в счетчике 2 соответствует О эл. гргщ, что меньше

5 кода, записанного в регистре 11 угла управлени , в силу чего сигналы на оконечном выходе узла 9, разр дных выходах узла 10 и соответственно на выходе элемента ИЛИ 12 отсутствуют. СО I временем код в счетчике 2 достигает значени  кода, записанного в регистре 11, при этом на оконечном выходе узла 9 и соответственйо на выходе элемента ИЛИ 12 по вл етс  сигнал . Последний Через элемент токового контрол  13-2 и выходные усилители 13-23 и 13-24, поступает на управл ющие электроды тиристоров 20 и 21. Тиристор 21 открываетс . Угол управлени  тиристором 21 равен точно 30 эл. град. Как видно, в этом слу чае при переходе из инверторного режима в вып1  мительный с момента изменени  кода в .регистре 11 угла управлени  до его отработки в силовой

е части преобразовател  прошло полтора интервала дискретности.

Если длигельность интервала коммутации между тиристорами 23 и 25 .такова , что Т эл. град, то после окончани  интервала коммутации

0 между тиристорами 23 и 25 код в

Claims (2)

1. счетчике 1 будет меньше кода в регистре 11 угла управлени , в силу чего сигналы на оконечном выходе узла совпадени  9, разр дных выходах 10 узла и соответственно на выходе 12 элемента ИЛИ отсутствуют. После закрыти  тиристора 23 исчезает сигнал с выхода 17 датчика и происходит разблокировка элемента токового контрол  13-1. В дальнейшем код в счетчике 1 достигнет значени  кода, записанно го в регистре 11, при этом на оконечном выходе узла 9 и соответственно на выходе 12 элемента ИЛИ по вл ютс  сигналы. Последний через элемент токового контрол  13-1 и выходные усилители 13-23 и 13-22 поступает на управл квдие электроды тиристоров 20 и 25. Тиристор 20 открываетс  Угол управлени  тиристором 20 равен точно 30 эл. град. В этом случае при переходе из инверторного режима в выпр мительный с момента изменени  кода В регистре 11 угла управлени  до его отработки в силовой части пре образовател  прошла половина интерва ла дискретности. Снабжение цифрового устройства фа зового управлени  многофазным тиристорным преобразователем элементом ИЛ и узлом превышени , одна группа разр дных информационных входов которого подключена к одноименным разр дны информационным выходам счетчиков так товых импульсов через схемы запрета , втора  группа разр дных информационных входов подключена к одноимен ным разр дным выходам регистра угла управлени , разр дные блокировочные входы подключены к промежуточным выходам узла совпадени , а разр дные в выходы подсоединены к N-1-му входам элементов ИЛИ, N-ый вход которого по ключен к оконечному выходу узла совп дени , а выход подключен к распределителю импульсов, выгодно отличает его от известного прототипа. Предла . гаемое устройство позвол ет увеличит предельно возможное изменение угла управлени  от интервала дискретности к ,интервалу и сократить, тем самым, вреМ  перехода из инверторного режим в выпр мительный. Отработка нового значени  угла управлени  при переход из инверторного режима в выпр мительный осуществл етс  в предлагаемом устройстве на втором интервгше дискретности , что значительно улучшает его динамические характеристики. Формула изобретени  Цифровое устройство дл  фазового управлени  многофазным тиристорным преобразователем, содержащее счетчики тактовых импульсов, тактовые входы которых подсоединены к выходу генератора тактовых импульсов,установленные входы к выходам блока синхронизации , другие выходы которого подключены ко входам распределител  импульсов , регистр угла управлени , выходом подключенный ко входу узла совпадени , входом - к выводам дл  подключени  к задатчику угла управлени , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик устройства за счет увеличени  предельно возможного изменени  управл ющего воздействи  между интервалами дискретности, оно дополнительно снабжено элементом ИЛИ, трем  элементами запрета и пороговым узлом, одна группа информационных входов которого подключена к одноименным разр дным информационным выходам счетчиков тактовых импульсов через элементы запрета, втора  группа информационных входов подключена к выходам регистра угла управлени , блокировочные входы подключены к промежуточным выходам узла совпадени , а выходы подсоединены к N-1-вым входам элемента ИЛИ, N-ый вход которого подключен к оконечному выходу узла совпадени , а выход подключен к | эаспределителю импульсов. Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ 1568415, кл. Н 02 М 1/08, 1973.
2. 2.Патент Японии 48-24300, кл. Н 02 Р 7/00, 1973.