SU837562A1 - Устройство дл съема обработанныхдЕТАлЕй HA ТОКАРНыХ ABTOMATAX - Google Patents

Description

ные пазы, а устройство снабжено размещенными в указанных пазах и шарнирно закрепленными в стакане крючками, име10 дими возможность взаимодействи  с внутренним торцом гильзы и с кулачком, при этом стакан жестко соединен со шпинделем.

На чертен е схематически представлено предложенное .устройство.

На продольном суппорте 1 автомата установлена инструментальна  стойка 2 с возможностью возвратно-поступательнрго перемещени  по направл ющим продольного суппорта от привода независимой подачи автомата, в стойке 2 подвижно установлен шпиндель 4, жестко соединенный со стаканом 5.

Шпиндель 4 имеет в серединепродольные прорези 6 и кинематически св зан с помощью шлицевого соединени с неподвижным в осевом направлении ведущим валом 7, который сообщает шпинделю 4 вршдение, синхронное с вращением шпиндел  8 автомата и направленное в ту же сторону. На конце шпиндел  4 закреплена насадка 9, имеюща  внутренний конус, в котором установлена зажимна  цанга 10, посто нно нагруженна  выталкивающим усилием 11.

Внутри шпиндел  4 свободно установлен выталкиватель 12 деталей. На одном конце выталкивател  12 имеетс  п та 13 дл  выталкивани  деталей из 10, в середине установлен кулачок 14, а на другом конце - жесткий упор (на чертеже не показан), контактирующий с торцом неподвижного в осевом направлении вала 7.

В продольных пазах стакана 5 с помощью осей 15 шарнирно установлены крючки 16, наход щиес  в продольном пазу 6 шпиндел  4 и выполненные в виде двуплечего рычага, короткое плечо которого подпружинено пружиной 17, а длинное контактирует имеющимс  на его конце зубом с внутренним торцом гильзы 18, котора  удерживает в сжатом состо нии установленную на шпинделе 4 между нею и стаканом 5 пружину 19 и упираетс  в кольцо 20. Кольцо 20 контактирует с торцом регулируемойос 1 омощью резьбового соединени  составной втулки 21, второй торец которой упираетс  в торец вала 7 и жестко соединен посредством, ш:тифта 22 через прорезь шпиндел  4 ,с выталкивателем 12.

В шпинделе В автомата зажат.пруток , на конце которого еще не отрезана снимаема  деталь 23.

Устройство работает следующим образом.

От привода 3 независимой подачи автомата инструментальна  стойка 2, а следовательно, и все устройство получают поступательное движение по направл ющим продольного суппорта 1 в сторону обрабатываемой детали 23

Выталкиватель 12, подойд  к детали 23, останавливаетс , взаимодейству  жестким упором с торцом неподвижного в осевом направлении вала 7. анга 10 продолжает движение к детали 23 и ее рабоча  поверхность оказываетс .  под наружной поверхностью сниаемой детали 23. Далее цанга 10 упираетс  своим внутренним торцом в Торец п ты 13 и останавливаетс .

Шпиндель 4, продолжа  движение, деформирует лепестки цанги 10 в радиальном направлении и зажимает деталь . Одновременно кулачок 14 выталкивател  12 поворачивает крючки 16 на ос х 15, сжима  пружину 17. Длинное плечо каждого крючка 16 утопает в пазу шпиндел  4 и освобождает гильзу 18, котора  нагружает усилием пружины 19 втулку 20 и жестко св занный с ней выталкиватель 12. В результате торец п ты 13 выталкивател  12 дополнительно нажимает на внутренний торец цанги 10 усилием пружины 19, обеспечива  осевое поджатие цанги внутрь конуса шпиндел . После этого движение инструментальной стойки 2 в сторону детали прекращаетс  и производитс  отрезка детали . Момент.соскакивани  гильзы 18 с крючка 16 регулируетс  положением стакана 5 на шпинделе 4 путем свинчивани  его по резьбе.

После отрезки детали стойка 2 получает от привода 3 обратное поступательное движение. При этом устройство транспортирует сн тую деталь 23 на заданное рассто ние, обеспечива  надежно.е поджатие цанги 10 независимо от колебаний диаметров зажимаемых деталей и от износа цанги. Место выгрузки детали из устройства устанавливаетс  настройкой необходимой длины составной втулки 21, котора  упираетс  в торец вала 7 и останавливаетс ..Далее во втулку 21 упираетс  втулка 20 и останавливает жестко св занный с. ней выталкиватель 12. Остальные детали устройства продолжают перемещатьс  в сторону вала 7. В результате перемещени  шпиндел  4 относительно выталкивател  12 происходит вьаталкивание детали из цанги 10, котора  раскрываетс  под действием своей пружины 11.

Одновременно с выталкиванием детали происходит подготовка устройства к следующему циклу. При этом втулка 20 через гильзу 18 сжимает пружину 19 до тех пор, пока крючки 16 своими зубь ми не заскочат за торец гильзы 18.

Таким образом, деталь удалена из устройства в заданное место, пружина 19 сжата, и устройство подготовлено к следующему циклу.

Технико-экономический эффект изобретени  заключаетс  в обеспечении посто нства усили  зажима детали в цанге независимо от изменени  наружного диаметра зажимаемой детали, от износа цанги, от наличи  вибрации или биени  враадакнцихс  частей во вре м  транспортировани  детали, что в свою очередь обеспечивает качественную доработку зажатой детали со стороны отрезки и исключает преждевременное выпадение ее из цанги мимо отвод щего лотка. формула изобретени  Устройство дл  съема обработанных деталей на токарных автоматах, со . держащее установленную на продольном суппорте и соединенную со штоком независимой подачи автомата инструментальную СТОЙКУ, ,„ внутри нее шпиндель с зажимной цанг взаимодействующий с цангой выталкиватель , снабженный кулачком, и муфту, выполненную в виде стакана и УПРУГО соединенной с ним гильзы, установленной на шпинделе, отличаю щ ее с   тем, что, с целью повышени  надежности устройства путем обеспечени  посто нства усили  зажима детали , в шпинделе выполнены продольные пазы, а устройстве снабжено размещенн и в указанных пазах и шарнирно закрепленными в стакане крючками, имеющими возможность взаимодействи  с внутренним торцом гильзы и с кулачком , при этом стакан жестко соединен со шпинделем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство CCCf Г 406650, кл. В 23 В 31/30, 1970.

Claims (1)

1. Формула изобретения 1

   Устройство для съема обработанных деталей на токарных автоматах, содержащее установленную на продольном суппорте и соединенную со штоком 1 независимой подачи автомата инструментальную стойку, расположенный внутри нее шпиндель с зажимной цангой, взаимодействующий с цангой выталкиватель, снабженный кулачком, и муфту, выполненную в виде стакана и упруго соединенной с ним гильзы, установленной на шпинделе, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем обеспечения постоянства усилия зажима детали, в шпинделе выполнены продольные пазы, а устройстве снабжено размещенными в указанных пазах и шарнирно закрепленными в стакане крючками, имеющими возможность взаимодействия с внутренним торцом гильзы и с кулачком, при этом стакан жестко соединен со шпинделем.