SU1092023A1 - Машина дл сварки трением - Google Patents

Abstract

1. МАШИНА ,ЦЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ трех деталей, содержаща  корпус, траверсу с устройством дл  зажати  двух собранных соосно деталей, содержащим св занные с общим приводом и упором наружную и внутреннюю цанги,лепестки одной из которых размещены в пазах другой и расположены в конусной втулке, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности загрузки заготовок , машина снабжена размещенной на траверсе кассетой дл  заготовок, выталкивателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного движени  относительно кассеты по оси цанг, и установленным на корпусе рычагом, а упор выполнен в виде полой трубки с конической разрезанной на лепестки частью с хвостовиком , при этом рычаг может взаимо (Л действовать с хвостовиком упора и св зан с выталкивателем. 9 К П 3 и W 1315 / Ml а 77

Description

2. Машина по п. 1,отличающ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности закреплени  заготовок , зажимное устройство снабжено

1092023

соединенным с приводом конусным стаканом , а хвостова  часть внутренней цанги выполнена конусной и установлена в конусном стакане.

Изобретение относитс  к сварке трением.

Известна машина Дл  сварки тренем , содержаща  корпус, траверсу с зажимным устройством в виде самоцентрирующих тисов, которые позвол ют надежно закрепл ть цилиндрические детали при установке их сверху или сбоку С1 3«

Известные машины повышают производительность процесса сварки за счет автоматизации операции загрузк деталей с помощью автооператоров известной конструкции. Однако недостатком машин  вл етс  то, что он не обеспечивают требуемой соосности соедин емых деталей, а также надежности их закреплени  в зажимном устройстве траверсы при сварке деталей с окончательной механической базовой поверхности, исключающей на ней следы силового воздействи , вследствие того. Что при использовании в зажимном устройстве гладких либо покрытых пластмассой губок значительные усили  зажати  вызываю большие упругие деформации,повышенны износ и не исключают наличи  случайных отклонений в рычажной системе самоцентрировани  зажимного устройства

Известна машина дл  сварки трением трех деталей, содержаща  корпус , траверсу с устройством дл  зажати  двух собранных соосно деталей , содержащим св занные с общим приводом и внутреннюю цанги, лепестки одной из которых размещены в пазах другой и расположены в конусной втулке С 21.

Машина обеспечивает высокую точность соединени  двух деталей, закрепленных в траверсе, с третьей деталью, устанавливаемой в шпинделе машины., f

Недостатком известной машины  вл етс  сравнительно невысока  производительность, особенно при

длине детали, закрепл емой в зажимном устройстве траверсы, более чем дес тикратно превышающей ее диаметр. В этом случае имеют место потери времени, как при установке детали в цангу зажимного устройства, так и при подводе и отводе траверсы, ход которой должен превышать длину готового издели . Кроме того, недостатком машины  вл етс  также низка  надежность закреплени  цилиндрической детали во втулке, выполненной из пластмассы (текстолита), поскольку усилие зажати  лимитируетс  прочностью материала и длиной втулки, котора  не может быть больше конусной части цанги. Длина последней  вл етс  ограниченной величиной, увеличение которой нарушает работоспособность зажимного устройства.

Цель изобретени  - повышение производительности загрузки заготовок и повьш1ение надежности закреплени  заготовок.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина дл  сварк1г трением трех деталей, содержаща  корпус, траверсу с устройством дл  зажати  двух собранных соосно деталей, содержащим св занные с общим приводом и упором наружную и внутреннюю цанги, лепестки одной из которых размещены в пазах другой и расположены в конусной втулке , снабжена размещенной на траверсе кассетой дл  заготовок, выталкивателем , установленным с возможностью возвратно-поступательного движени  относительно кассеты по оси цанг, и установленным на корпусе рычагом, а упор выполнен в виде полой трубки с конической разрезанной на лепестки частью и хвостовиком, при этом рычаг может взаимодействовать с хвостовиком упора и св зан с выталкивателем.

Кроме того, зажимное устройство снабжено соединенным с приводом конусным стаканом, а хвостова  часть 3 внутренней цангн выполнена конусной н установлена в конусном стакане. На фиг. 1 показана конструктивна схема варианта предлагаемой машины дл  сварки трением трех деталей, одна из которых имеет цилиндрическу окончательно обработанную поверхность , и длину, более чем дес тикратно превышающую ее диаметр. Схем изображена с разрезом по траверсе, расположенной на исходной позиции; на фиг. 2 - схема предлагаемой маши ны дл  сварки трением с расположением траверсы на позиции сварки. Корпус 1 машины содержит направл ющие 2, на которых установлена траверса 3 с устройством дл  зажати двух деталей 4 и 5 от общего пневмо цилиндра 6. В базовых направл ющих поверхност х траверсы 3 размещены наружна  7 и внутренн   8 цанги, силовые пружины 9 и 10 и конусна  втулка 11. Наружна  цанга 7 имеет продольные пазы, в которых расположены лепестки внутренней цанги 8 так, что цанги 7 и 8 сцентрированы по одной базовой поверхности конусной втулки 11. Цанга 8 снабжена втулкой 12, выполненной из пластмассы, а ее хвостовик 13 соединен упором 14 с тарелкой 15. Лепестки цанги 8 снабжены обратным конусом 16, разме щенным в конусном стакане 17, который соединен хвостовиком 18 и рычагом 19 с пневмоцилиндром 6. На траверсе 3 жестко установлена кассета 21 с детал ми 22 и выталкиватель 23, который соединен с рычагом 24. Последний установлен на корпусе машины 1 так, что имеет возможность взаимодействи  с хвостоком 25 упора 14 и снабжен пружиной 26 и ограничителем 27. Машина работает следующим образом . Из исходного положени  трдверса с закрепленными детал ми 4 и 5 перемещаетс  по направл ющим 2 в ст рону закрепленной детали 28 в зажим шпиндел  (не показан). При ходе тра версы выталкиватель 23 в начальный момент движетс  совместно с кассето 21, а затем удерживаетс  рычагом 24 поворот которого ограничиваетс  ограничителем 27. Выталкиватель 23 выходит из кассеты 21, и очередна  деталь 22 размещаетс  на осевой линии сварки. На позиции сварки осу 23 ществл етс  соединение деталей 4, 5 и 28 в один узел известным способом. После окончани  процесса сварки открываетс  зажим шпиндел  и траверса 3 начинает возвращатьс  в исходное положение. Сварной узел удерживаетс  в зажиме траверсы. При отходе траверсы 3 наорассто ние, . равное длине детали 28, открываетс  зажим траверсы. Его открытие осуществл етс  пневмоцилиндром 6, который посредством рычага 19 воздействует на хвостовик 18 стакана 17. Последний , смеща сь относительно цанги 8 и освобожда  ее конусную часть 16, упираетс  хвостовиком 18 последовательно в выступ 20 цанги 7 и тарелку 15. При этом сжимаютс  пружины 9 и 10, а цанги 7 и 8 выход т из втулки 11, освобожда  детали 4 и 5.. При отходе траверсы очередна  деталь 22, котора  занимает положение толкател  23 и удерживаетс  им, приводит внутри упора 14, развига  его лепестки, воздействует на деталь 5, выталкивает ее и размещаетс  внутри втулки 12. После прохождени  детали 22 в цангу 8 лепестки упора 14 смыкаютс , выталкиватель 23 в результате взаимодействи  хвостовика 25 упора 14 с рычагом 24 начинает перемещатьс  совместно с траверсой, но с нескколько большей скоростью, что обеспечивает образование зазора между деталью 22 и выталкивателем 23. Больша  скорость перемещени  выталкивател  23 относительно корпуса 1 машины обусловлена поворотом рычага 24 вокруг своей оси и разницей рассто ний от этой оси до точки взаимодействи  хвостовика 25 упора 14 и точки креплени  выталкивател . При повороте рычага 24 происходит деформаци  пружины 26. Траверса занимает исходное положение . Вручную или автооператорами устанавливаютс  новые детали 4 и 28. При установке детали 4 деталь 22, зан вша  положение детали 5, прижиаетс  вплотную к упору 14, лепестки оторого сжаты и преп тствуют перемеению детали обратно в кассету. Закепление новых деталей 4 и 22 осуествл етс  обратным ходом поршн  в пневмоцилиндре 6, в результате котоого вначале освобождаетс  пружина 9, зат гива  цангу 8 и фиксиру  деталь а затем - пружина 10, зат гива  цангу 7 и фиксиру  деталь 22. При дальнейшем ходе поршн  в пневмоцилиндре 6, стакан 17 конусной частью взаимодействует на обратньй конус 16 лепестков цанги 8 и дополнительно к усилию пружины сжимает втулку 12, чем значительно повышаетс  усилие закреплени  цилиндрической детали 22 (4). Таким образом, соедин емые детали надежно и с высокой степенью точност закрепл ютс  в зажимном устройстве траверсы. Машина готова к повторному циклу сварки. Предлагаема  машина позвол ет сокра тить длительность операции загрузки, поскольку при обратном ходе траверсы осуществл етс  совмещение по времени процесса выгрузки готового издели  и загрузки одной детали. Благодар  тому, что лепестки внутренней цанги выполнены с дополнительным обратным конусом, который размещен в стакане и соединен с приводом зажати , практически вдвое увеличиваетс  рабочее усилие и активна  поверхность зажати . Это повышает надежность закреплени  детали с окончательно отработанной базовой поверхностью и долговечность зажимноного устройства втулки , так как исключаетс  возможность проскальзывани  деталей при сварке, их потери в брак и выхода из стро  зажимной втулки.

Claims (2)

1. МАШИНА ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ трех деталей, содержащая корпус, траверсу с устройством для зажатия двух собранных соосно деталей, со- держащим связанные с общим приводом и упором наружную и внутреннюю цанги,лепестки одной из которых размещены в пазах другой и расположены в конусной втулке, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности загрузки заготовок, машина снабжена размещенной на траверсе кассетой для заготовок, выталкивателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного движения относительно кассеты по оси цанг, и установленным на корпусе рычагом, а упор выполнен в виде полой трубки с конической разрезанной на лепестки частью с хвостовиком, при этом рычаг может взаимодействовать с хвостовиком упора и связан с выталкивателем.

*

2. Машина по п. ^отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности закрепления заготовок, зажимное устройство снабжено соединенным с приводом конусным ста каном, а хвостовая часть внутренней цанги выполнена конусной и установлена в конусном стакане.

1 .