SU833174A3 - Устройство дл управлени станком дл обработки косозубых изделий - Google Patents

Description

Изобретение относится к управлению металлорежущими станками и предназначено для создания дополнительного вращательного движения косозубого изделия зубчатого колеса в зубообрабатывающем δ станке, управляемым электронно-принудительным движением, работающем по способу винтового обката и имеющем огдельные' приводы вращения инструмента и изделия. 10

Известно устройство для электронного управления зубофрезерным станком, при котором вал фрезы и вал изделия формируют зависимые от числа оборотов последовательн.ости импульсов, имеющие определенное соотношение для определенного числа зубьев фрезеруемого зубчатого колеса в целях достижения прочной передачи, причем предусмотрены делители или умножители последовательностей импульсов. Обе 20 последовательности· импульсов сравнивают друг с другом и из сравнения создается регулирующий сигнал для регулирования приводов изделия, так что имеется принудительное движение привода изделия 25 в зависимости от привода фрезы. Для получения дополнительного вращательного движения, необходимого для косозубого изделия, создаются дополнительные импульсы, которые прибавляются сложением или вычитанием к одной последовательности импульсов [11.

Недостатком данного устройства является малое быстродействие и точность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство пня управления зубошли— фовальным станком с электрически управляемым приводом шпинделя изделия, в кото- ром используется известный способ создания дополнительных импульсов для созда ния дополнительного вращательного движения косозубого изделия, устройство, содержащее датчики, подключенные через регулятор ко входам исполнительных механизмов.

В этом устройстве измерение пути каретки изделия осуществляется косвенным путем, т.е. через узел шарикового ходового винта, в котором шариковый ходовой

833174винт соединен с импульсным преобразователем числа оборотов. Созданные импульсы подаются через схему делителя частоты к схеме координации, содержащей цифроаналоговый преобразователь, к которой подаются и созданные в зависимости от числа оборотов импульсы инструмента, т.е. шлифовального круга и изделия [2].

Недостаток известного устройства заключается в том, .что при использовании узла шарикового ходового винта для измерения пути следует считаться в лучшем случае с ошибкой при передаче от 0,002 до 0,003 мм, которая является слишком большой для шлифования боковых сторон 15 зубьев особо точных зубчатых колес. Другие неточности возникают от того, что в схеме координации сравниваются прямо деленная по частоте последовательность импульсов каретки изделия, умноженная и деленная последовательность импульсов каретки изделия и умноженная и деленная последовательность импульсов инструмента с последовательностью импульсов изделия.

Цель изобретения - повышение точности рабочей скорости устройства,

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления станком для обработки косозубых изделий, содержащее первый импульсный датчик, второй импульсный датчик, выходы которых подключены к регулятору, третий импульсный датчик, выход которого связан с регулятором, введены импульсный генератор постоянной ча- ³⁵ стоты, к выходу которого подключен делитель, счетчик, подключенный к делитепю и к третьему импульсному датчику, второй делитель, который с одной стороны подключен к счетчику через первый элемент И, ⁴⁰ . управляемый третьим импульсным датчиком, и который с другой стероны подключен к импульсному генератору, третий делитель, подключенный’к третьему импульсному датчику, причем выходы второго и третьего делителя подключены к второму элементу И, а выходы третьего импульсного датчика, импульсного генераторами третьего делителя подключены к третьему элементу И, при этом второй и третий элементы И подключены·к элементу ИЛИ, элемент ИЛИ подключен к четвертому элементу И, управляемому третьим импульсным датчиком, причем управляющий вход третьего делителя подключен к выходу элемента ИЛИ.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1 с выходом 2, первый импульсный датчик 3 (угла поворота инструмента) с выходом 4, двигатель 5, второй импульсный датчик 6 с выходом 7, регулятор 8 с выходом 9, третий импульсный датчик 10 с выходами 11 и 12, установочный орган 13, дифференциал 14, реверсивный переключатель 15 с выходами 16 и 17, блок 18 памяти с выходами 19 и 20, умножители 21 и 22 с выходами соответственно 23 и 24, элемент 25 ИЛИ с выходами 26 и 27, импульсный генератор 28 постоянной частоты, делитель 29, счетчик 30, блок 31 памяти, первый элемент 32 И, второй делитель 33, второй элемент 34 И, элемент 35 ИЛИ с выходом 36, четвертые элементы 37 И, третий делитель 38 с входом 39, третий элемент 40 И, счетчик 41 с выходами 42 и 43 и установочный орган 44.

Для шлифования косозубых цилиндрических колёс необходимо создать для него дополнительное вращательное движение, что можно осуществлять общеизвестным образом посредство^ механической диф ^ ференциальной передачи снабженной сменными шестернями, или преимущественно . путем создания дополнительных импульсов, поступающих к регулятору 8. Устройство для указанного создания и подачи импульсов, вызывающих дополнительное вращательное движение, называют электронным дифференциалом. Для создания необходимой путевой информации о движении каретки 'предусмотрена общеизвестная цифровая система . измерения пути, состоящая из оптического масштаба и принагСпежащей к нему считывающей головки, причем оптический масштаб закреплен на каретке, а считывающая головка закреплена на корпусе суппорта. Считывающая головка создает в зависимости от пути импульсы 3^ . Таким образом, измерение перемещения каретки и этим зубчатого κο/ggca осуществляется непосредственно на каретке, т.е. без помощи механических передаточных элементов, например зубчатой рейки и шестерни, шарикового ходового винта и шариковой гайки, зубчатой передачи и т.п. По этой причине нет практически никаких механических источников ошибок.

Путевые информации поступают от датчика 10 в виде импульсов 1% к электронному дифференциалу 14. В последний вводятся данные, необходимые для отношения движения каретки к дополнительному вращательному движению, а именно модуль tn , число зубьев χ и угол наклона зубьев (д подвергаемого шлифованию косозубого цилиндрического колеса, двойной радиус делительной окружности которого составляет, как известно, щ-z /cos|b· 5 Упомянутые данные называют фактором Ί).

При этом для создания дополнительного вращательного движения должно иметься (Определенное отношение числа импульсов действительного значения 1^ изделия к числу созданных в зависимости от пути масштабных импульсов , каждый раз за единицу времени. Это представленное фактором 1з отношение рассчитывается следующим образом

Iv/

Ъ·’ _ w *

- —---—-----6-ih а,

-Itmzq, где I_w - число импульсов изделия за единицу времени;

- число масштабных импульсов за единицу времени;

N_w- число импульсов изделия за оборот;

Оу - постоянная масштаба (число импульсов на метр).

Таким образом, правильное отношение получается рассчетом и установкой фактора Ъ .

Для ввода фактора Ъ в электронный дифференциал 14 предусмотрен установочный орган 13. В учетом фактора t) , .включая направление винтовой линии зу бьев и направление .подачи каретки, импульсы обрабатываются в электронном дифференциале 14, причем, как указано ниже, осуществляется и предварительно выбираемое умножение путевых импульсов 1м в целях повышения разрешающей способности измерения пути.

Полученный обработкой в электронном дифференциале 14 сигнал поступает в виде последовательности импульсов 1^*1) к регулятору 8, в котором последовательность импульсов Тдд-'Ь накладывается на последовательность импульсов Ις установленного на инструментальном шпин- . деле ’датчика 3 в целях создания сравне50 нием с последовательностью импульсов I привода изделия сигнал, оказывающий влияние на двигатель 5 изделия и создающий очень точным образом необходимое дополнительное вращательное движение . Согласно использованному в устройстве способу создается с началом каждого интервала, ограниченного двумя следующими друг за другом масштабными импульсами р -1 промежуточных имв течение изменяющихся периодов повторения импульсов оптимасштаба осуществляется с возравномерным распределением. . скорость движения подачи карег6

Кцд во временно, по меньшей мере приблизительно, равномерной последовательности определенное постоянное число промежуточных импульсов- другими словами, осуществляется предварительно выбираемое умножение маштабных импульсов Г_м датчика 10 на определенный фактор р таким образом, что ввод соответствующего числа пульсов частоты ческого можно Так как ки изменяется по отношению к расстояниям между штрихами масштаба системы измерения пути не скачками, а постепенно, соответствующие расстояния р-1 промежуточных импульсов в течение определенного периода (.И) последовательности масштабных импульсов .определяются согласно изобретению на основании измерения предыдущего периода (и-1)· Датчик 10 каретки, осуществляющей перемещения в обоих направлениях оси зубчатого колеса, передает путевую информацию в виде импульсов 1_м , поступающих в блок 18 памяти.

Эти импульсы Ϊ|λ поступают, кроме того, на элемент 25 ИЛИ.

Импульсный генератор 28 генерирует импульсы постоянной частоты, составляющей, например, 1 ΜΠι. Импульсы частоты поступают на вход делителя 29, который считывает приходящие импульсы и после достижения определенного числа импульсов выдает один импульс к .дополнительно включенному счетчику 30. При этом частичный фактор делителя равен упомянутому фактору Р умножения масштабных импульсов Ι._Λ . Он может колебаться приблизительно в пределах 4-64, причем для факторов ниже 4 полученное повышение разрешающей способности масштабных импульсов не играет почти никакой роли, а для факторов выше 64 требуется сложное электронное оборудование и сшибки импульсного масштаба не позволяют высокой расширяющей способности.

В счетчике 30, служащем для измере-. ния периодов, выходные импульсы делителя. 29, т.е. импульсы частоты / р считываются непрерывно до тех пор, пока не появляется следующий масштабный импульс .В этот момент содержание с счетчика перезаписывается в блоке 31, Для этого выход счетчика 30 подключен к первому входу элемента 32 И, а второй вход элемента 32 И соединен с выходом элемента 25 ИЛИ. Подачей масштабных импульсов осуществляется сброс показаний делителя 29 и одновременна счет- 5 чика 30. Таким образом, в каждом периоде (И) масштабный импульс и, деленное фактором р , число импульсов частоты £4 считываются и запоминаются в блоке 31, где они сохраняются до еле- ;о дующего периода 1_4гл ( И +1) и только масштабный импульс I (И+1), следующий за вызывающим счет масштабным импульсом I_w(h), вызывает передачу содержания из счетчика 30 в блок 31 и одновре- 15 менно возвращает счетчик 30 в исходное положение в целях начала нового счетно8 ду Двумя следующими друг за другом масштабными импульсами, причем расстояния промежуточных импульсов являются в каждом периоде масштабных импульсов равномерными и на основании предыдущего периода определенными.

Выходные импульсы делителя 33 поступают через элемент 34 И, элемент 35 ИЛИ и к двум элементам 37 И, и в зависимости от коммутационного положения блока 18, к одному из выходов 19 и 20.

В целях достижения точно р-1 проме жуг очных импульсов вначале каждого периода масштабных импульсов таким образом, что для каждого более длинного периода предусматривается перерыв в генерировании импульсов, для каждого более го цикла.

Из блока 31 содержание с счетчика поступает в другой делитель 33, счи- 20 тываюший приходящие импульсы постоянной частоты и после достижения числа с поступающих от импульсного генератора 28 импульсов выдающий выходной импульс, после чего он возвращается в 25 исходное положение, начинает опять считывать до достижения числа Ь , отдает опять выходной импульс и т.д,_; Таким образом, частота выходных импульсов делителя 33 составляет £_а = f_л С и может ³⁰ изменяться в соответствии с имеющимся в короткого периода вводятся лишние промежуточные импульсы повышенной часто V ты непосредственно после начала следуюданный момент содержанием с счетчика номере предыдущего периода масштабных' импульсов. С другой стороны, содержание с делителя 33 состоит из считанных^ в течение периода 1_4дл и деленных на постоянное число р импульсов импульсного генератора 28 частоты , т.е. оно составляет

щего периода предусмотрены наряду с элементом 34 И и элементом 35 ИЛИ делитель 38 и элемент 40 И с тремя входами. Счетный вход делителя 38 подключен к выходу элемента 35 ИЛИ. Управляющий вход делителя 38 для его возвращения в нулевое положение подключен к выходу элемента 25 ИЛИ. Выход делителя 39 подключен к входу элемента 34 И к входу элемента 40 И.

Выходные импульсы делителя 33 пос/ тупают обычно через элемент 34 И и элемент 35 ИЛИ к входу делителя 38. Как только делитель 38 Достиг емкости ~р~ , он блокирует элемент 34 И. Только при следующем масштабном импульсе делитель 38 освобождает элемент 34 И таким образом, что он возвращается под влиянием масштабного и&пульса в нулевое положение.

Следовательно, дителя 33 имеют выходные импульсы следующую частоту де45

где

- частота масштабных импульсов.

Таким образом, выходные импульсы делителя 33 образуют последовательность импульсов, частота которой равна умноженной на постоянный фактор р частоте масштабных импульсов. Другими словами, последовательность масштабных импульсов с р -1 промежуточными импульсами межОднако, если делитель 38 при прибытии следующего масштабного импульса I еще не достиг емкости р , то при· прибытии этого следующего масштабного импульса импульсы импульсного генератора 28 частоты поступают в виде корректирующих импульсов I_k к элементу 35 ИЛИ. Таким образом, делитель 38 продолжает считывать до сих пор, пока он не достигнет емкости Р , после чего он блокирует элемент 40 И и возвращается в нулевое положение. Так как частота импульсов импульсного генератора 28 намного выше, чем частота /с выходных импульсов делителя 33, осуществляется передача импульсов импульсного генератора 28 задолго до появления выходного импульса счетчика 33 после масштабного ходом 42 и 43. Однако, подразделение импульса.

Для установки величины дополнительного вращательного движения изделия-зубчатого колеса- следует учесть его данные, ₅ напр' мер модуль Ж , число зубьев z и угол наклона зубьев β , и умножить поступающую последовательность импульсов делителя 33 на соответствующий фактор Ъ, который меньше 1. Для этого вклю- ю чают регулируемые умножители 21 и 22, которые снабжены установочным органом 44, Число разрядов умножителей 21 и 22 определяет точность устройства. В данном случае целесообразно предусмотреть 18 15 двоичных разрядов. Реверсивный переключатель 15 можно переключать посредством установочного органа 44 в целях учета направления винтовой линии изделия - зубчатого колеса, т.е. направления 20 угла наклона зубьев р . Реверсивный переключатель 15 имеет два выхода 42 и 43, относящиеся к направлению^ дополнительного вращательного движения изделиязубчатого колеса, причем один выход 43 25 представляет собой канал для прямого вращения, а другой выход 42 - канал для обратного вращения изделия-зубчатого колеса. Если, например, установочный орган 44 имеет выходной сигнал с 30 одним бинарным уровнем, то выход 23 соединен через реверсивный переключатель 15 с выходом 43, а выход 24 - с выходом 47. В случае выходного сигнала установочного органа 44 с другим бинар- 35 ным уровнем выход 23 соединен с выходом 42, а выход 24 - с выходом 43. Находящаяся на одном из выходов 43 и 42 в виде последовательностей импульсов пифроинкрементная информация I’40 о положении каретки изделия подразделяется затем в целях подготовки сигнала для регулятора 8 системы управления принудительным движением таким образом, что к регулятору 8 подается грубое извещен не 45 положения в цифро-инкрементной форме, а точнее извещение положения в аналоговой может осуществляться и при помощи любого другого фактора. Содержание счетчика 41 подается к цифроаналоговому преобразователю 1, подключенному к нему и выдающему соответствующий аналоговый сигнал на регулятор 8.

Предлагаемое устройство позволяет повысить скорость резания и точность обработки боковых сторон зубьев по способу винтового обката.

Claims (2)

1. винт соединен с импульсным преобразователем числе оборотов. Созданные импульсы подаютс  через схему делител  частоты к схеме координации, содержащей цифроаналоговый преобразователь, к которой подаютс  и созданные в зависимости от числа оборотов импульсы инструмента, т.е. шлифовального круга и издели  2 J. Недостаток известного устройства заключаетс  в том, .что при использовании уапв шарикового ходового винта дл  измерени  пути следует считатьс  в лучшем случае с ошибкой при передаче от 0,ОО2 до 0,003 мм, котора   вл етс  слишком большой дл  шлифовани  боковых сторон зубьев особо точных зубчатых колес. Дру гие неточности возникают от того, что в схеме координации сравниваютс  пр мо деленна  по частоте последовательность импульсов каретки издели , умноженна  и деленна  последовательность импульсов каретки издели  и умноженна  и деленна  последовательность импульсов инструмента с последовательностью импульсов издели . Цель изобретени  - повышение точности рабочей скорости устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, чт в устройство дл  управлени  станком дл  обработки косозубых изделий, содержащее первый импульсный датчик, второй импупь сньй датчик, выходы которых подключены к регул тору, третий импульсный датчик, выход котфого св зан с регул тором, вве дены импульсный генератф посто нной ча стоты, js выходу которого подключен делитель , счетчик, подключенный к делителю и к третьему импульсному датчику, второ делитель, который с одной стороны подклю чен к счетчику через первый элемент И . управл емый третьим импульсным датчиком , и который с другой стфоны подключен к импульсному генератору, третий де литель подключенныйк третьему импульсному датчику, причем выходьг второго и третьего делител  подключены к второму элементу И, а выходы третьего импульсного датчика, импульсного генератора третьего делител  подключены к третьему элементу И, при этом второй и третий элементы И подключены к элементу ИЛИ, элемент ИЛИ подключен к четвертому элементу И, угфавл емому третьим импульсным датчиком, причем управл5пощий вход третьего делител  пошслючен к выходу элемента ИЛИ. На чертеже приведена функциональна  схема устройства. Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1 с выходом 2, первый импульсный датчик 3 (гла поворота инструмента ) с выходом 4, двигатель 5, второй импульсный датчик 6 с выходом 7, регул тор 8 с выходом 9, третий импульсный датчик 10 с выходами 11 и 12, установочньр срГан 13, дифференциал 14, еверсивный переключатель 15 с выходами 16 и 17, блок 18 пам ти с выходами 19 и 20, умножители 21 к 22 с выходамисоответственно 23 и 24, элемент 25 ИЛИ с выходами 26 и 27, импульсный генератор 28 посто нной частоты, делитель 29, счетчик 30, блок 31 пам ти, первый элемент 32 И, второй делитель 33, второй элемент 34 И, элемент 35 ИЛИ с выходом 36, четвертые элементы 37 И, третий делитель 38 с входом 39, третий элемент 40 И, счетчик 41 с выходами 42   43   установочный орган 44. Дл  шлифовани  косозубых цилиндрических колёс необходимо создать дл  него дополнительное вращательное движение, что можно осуществл ть общеизвестным образом посредство{;/1 механической дифуференциальной передачи снабженной сменными шестерн ми, или преимущественно . путем создани  дополнительных импульсов, поступающих к регул тору 8. Устройство дл  указанного создани  и подачи импульсов , вызывающих дополнительное вращательное движение, называют электронным дифференциалом. Дл  создани  необходимой путевой информации о движении каретки предусмотрена общеизвестна  цифрова  система. измерени  пути, состо ща  из оптического масштаба и прин д ежащей к нему считьшающей головки, причем оптический масштаб закреплен на каретке, а считьтающа  головка закреплена на корпусе суппорта. Считывающа  головка создает в зависимости от пути импульсь Л i Таким образом, измерение перемещени  каретки и этим зубчатого осуществл етс  непосредственно на каретке, т.е. без поМощи механических передаточных элементов, например зубчатой рейки и ше-: стерни, шарикового ходового винта и шариковой гайки зубчатой передачи и т.п. По этой причине нет практически никаких механических источников ошибок. Путевые информации поступают от датчика 10 в виде импульсов Т к электронному дифференциалу 14. В последний ввод тс  данные, необходимые дл  отношени  движени  каретки к дополнительному вращательному движению, а именно 58 модуль tn , число зубьев 2 и угол каклона зубьев (Ь подвергаемого шлифоваию косозубого Цй линдрического колеса, двоиной радиус делительной окружности ко торого составл ет, как известно, щ-г /cos Упом-мутые данные назьшают фактором tj При этом дл  создани  дополнительног вращательного движени  должно иметьс  бпределенное отношение числа имоульсов действительного значени  1 издели  к числу созданных в зависимости от пути масштабных импульсов 1 , каждый раз за единицу времени. Это представленное фактором Ь отношение рассчитываетс  следующим образом .. It-m-x-o, ЛЛ где 1 - число импульсов издели  за единицу времени; INV - число масштабных импульсо  за единицу времени; число импульсов издели  за оборот; О - посто нна  масштаба (число импульсов на метр). Таким образом, правильное отношение получаетс  рассчетом и установкой фактора Ъ . Дл  ввода фактора Ъ в электронный дифференциал 14 предусмотрен установочный орган 13, В учетом фактфа Ь .включа  направление винтовой линии зу бьев и направлённе.подачи каретки, импульсы 1(уц обрабатьюаютс  в электронном дифференциале 14, причем, как указано ниже, осуществл етс  и предварительно выбираемое умножение путевых импульсов 1|«А в цел$1х повышени  разрешающей спо собности измерени  пути. Полученный обработкой в электронном дифференциале 14 сигнал поступает в виде последовательности импульсов к регул тору 8, в котором последовательность импульсов Tjvv накладываетс  на последовательность импульсов Ig установленного на инструментальном шпинделе Датчика 3 в цеп х, создани  сравнением с последовательностью импульсов I привода издели  сигнал, оказывающий вли ние на двигатель 5 издели  и создающий очень точным образом необходимое дополнительное врашательное движение . Согласно использованному в устройстве способу создаетс  с началом каждого интервала , ограниченного двум  следующими друг за другом масштабными импульсами 46 l во временно, «о меньшей мере прнблизигельно , равномерной аоследовагельиосги определенное посто нное число промежуточных импульсов-Лругими словами, осуществл етс  предварительно выбираемое умножение маштабных импульсов Гдд датчика Ю на определенный фактор р таклм образом, что ввод соответствующего числа р -1 промежуточных импульсов в течение измен ющихс  периодов частоты повторени  импульсов 1, оптического масштаба осуществл етс  с возможно равномерным распредепенвеМ. , Так как скорость движени  подачи каретки измен етс  по отношению к рассто ни м между штрихами масштаба системы измерени  пути не скачками, а постепенно , соответствующие рассто ни  р-1 промежуточных импульсов в течение определенного периода 1,, (.и) последовательноff сти масштабных импульсов 1д .определ ютс  согласно изобретению на основании предыдущего периода.. (и-1). Датчик Ю каретки, осуществл ющей перемещени  в обоих направлени х оси зубчатого колеса, передает путевую информацию в виде импульсов 1дд , поступающих в блок 18 пам ти. Эти импульсы 1ц поступают, кроме того, на элемент 25 ИЛИ, Импульсный генератор 28 генерирует импульсьг посто нной частоты, составл ющей , например, 1 МПх, Импульсы частоты . -поступают на вход делител  29, котфый считывает приход щие импульсы и после достижени  определенного числа импульсов выдает один импульс к дополнительно вколоченному счетчику ЗО, При этом частичный фактор делител  равен упом нутому фактору Р умножени  масштабных импульсов 1.Д , Он может колебатьс  приблизительно в пределах 4-64, причем дл  факт(фов ниже 4 ,. полученное повышение разрешающей способности масштабных импульсов не играет почти никакой роли, а дл  факторов выше 64 требуетс  сложное электронное обсрудова-.ние и (швбки импульсного масштаба не позвол ют высокс расшир ющей способности , В счетчике 30, служащем дл  измере-. ни  периодов, выходные импульсы делител . 29, т,е. импульсы частоты f / р считьшаютс  непрерывно до тех пор, пока не по вл етс  следующий масштабный импульс 1 .В этот момент содержание с счетчика перезаписываетс  в блоке 31, Дл  этого выход счетчика ЗО подключен 7S3 к первому входу элемента 32 И, а второй вход элемента 32 И соединен с выходом элемента 25 ИЛИ, Подачей масштабных импупьсов 1 осуществл етс  сброс показаниЙ делител  29 н одновременна) счетчвка 30. Таким образом, в каждом периоде -(jw d) масштабный импульс и, деленное фактором р , число импульсов частоты считываютс  и запоминаютс  в блоке 31, где они сохран ютс  до еледующего периода (И+1) и только масштабный импульс 1 (), следующий за вызывающим счет масштабным импульсом 1д(И), вызьшает передачу содержани  из счетчика 30 в блок 31 и одновременно возвращает счетчик 30 .в исходное положение в цел х начала нового счетного цикла. Из блока 31 содержание с счетчика ЗО поступает в другой делитель 33, считьюаюший приход щие импульсы посто нной частоты j и после достижени  числа с поступающих от импульсного генератора 28 импульсов выдающий выходной импульс, после чего он возвращаетс  в исходное положение, начинает оп ть считьтать до достижени  числа t , отдает оп ть выходной импульс и т.д., Таким образом , частота выходных импульсов делител  33 составл ет {а - , С и может измен тьс  в соответствии с имеющимс  в данный момент содержанием с счетчика 30 помере предьшущего периода масштаб ных импульсов. С другой стороны, содержание с делител  33 состоит из считанны в течение периода I и деленных на по сто нное число р импульсов импульсного генератс а 28 частоты f , т.е. оно со ставл ет С- Т.. гIw4 Следовательно, выходные импульсы делител  33 имеют следующую частоту Р -1-1 4 . .-р р а с S хд, 4 где - частота масштабных импуль сов. Таким образом, выходные импульсы делител  33 образуют последовательность импульсов, частота которой равна умножейной на посто нный фактор р частоте масштабных импульсов. Другими словами, последовательность масштабных импульсов с р-1 промежуточными импульсами меж 4 , у двум  следующими друг за другом мастабными импульсами, причем рассто ни  промежуточных импульсов  вл ютс  в каждом периоде масштабных импульсов равно мерными н на основании предыдущего периода определенными. Выходные импульсы делител  33 поступают через элемент 34 И, элемент 35 ИЛИ и к двум элементам 37 И, ив зависимости от кoм /fyтaциoннoгo положени  блока 18, к одному из выходов 19 и 20. В цел х достижени  точно р-1 проме жуточных импульсов вначале каждого периода масштабных импульсов таким образом , что дл  каждого более длинного периода Предусматриваетс  перерыв в генерированин импульсов, дл  каждого более короткс го периода ввод тс  лишние промежуточные импульсы повьшгенной часто- ты непосредственно после начала следующего периода предусмотрены нар ду с элементом 34 И и элементом 35 ИЛИ делитель 38 и элемент 4О И с трем  входами . Счетный вход делител  38 подключен к выходу элемента 35 ИЛИ. Управл ющий вход делител  38 дл  его возвращени  в нулевое положение .подключен к выходу элемента 25 ИЛИ. Выход делител  39 подгслючен к входу элемента 34 И к входу элемента 4О И. Выходные импульсы делител  33 пос-|; тупают обычно через элемент 34 И и элемент 35 ИЛИ к входу делител  38. Как только делитель 38 Достиг емкости р , он блокирует элемент 34 И. Только при следующем масштабном импульсе 1уу делитель 38 освобождает элемент 34 И таким образом, что он возвращаетс  под вли нием .масштабногоийпульса в нулевое положение. Однако, если делитель 38 при прибытии следующего масштабного импульса I / еще не емкости р , то при- прибытии этого следуюшего масштаб1Йэго импу-. льса импульсы импульсного генератсра 28 частоты поступают в виде корректирующих импульсов 1. к элементу 35 ИЛИ. Таким образом, делитель 38 продолжает считывать до сих пор, пока он не достигнет емкости р , после чего он блокирует элемент 4О И и возвращаетс  в нулевое .положение. Так как частота импульсов импульсного генератора 28 на много выше, чем частота j /с .. выходных импульсов делител  33, осуществл етс  передача импульсов импульсного генератора 28 задолго до по влени  выходного . 96 импульса счегчика 33 после масшгабного импульса. Дл  установки величины допопнительного вращательного движени  издели -зубчатого колеса- следует учесть его данные модуль Ун , число зубьев z и угол наклона зубьев р , и умножить поступающую последовательность импульсов делител  33 на соответствующий фактор Ь1 который меньще 1. Дл  этого вклю чают регулируемые умножители 21 и 22, которые снабжены установочным органом 44. Число разр дов умножителей 21 и 22 определ ет точность устройства. В данном случае целесообразно предусмотреть 18 двоичных разр дов. Реверсивный переключатель 15 можно переключать посредством установочного органа 44 в цел х учета направлени  винтовой линии издели  - зубчатого колеса, т.е. направлени  угла наклона зубьев р . Реверсивный переключатель 15 имеет два выхода 42 и 43, относ щиес  к направлению дополниJ тельного вращательного двихсени  издели зубчатого колеса, причем один выход 43 представл ет собой канал дл  пр мого вращени , а -другой выход 42 - канал дл  обратного вращени  издели -зубчатого колеса. Если, .например, установочНБЙ орган 44 имеет выходной сигнал с одним бинарным уровнем, то выход 23 соединен через реверсивный переключатель 15 с выходом 43, а выход 24 - с вйосодом 47. В случае выходного сигнала установочного органа 44 с другим бинар-35 ным уровнем выход 23 соединен с выходом 42, а выход 24 - с выходом 43. Наход ща с  на одном из выходов 43 и 42 в виде последовательностей импульсов цифроинкрементна  информаци  IО о положении каретки издели  подраздел етс  затем в цел х ц одготовки сигнала дл  регул тора 8 системы управлени  принудительным движением таким образом, что к регул тору 8 подаетс  грубое извещение45 положени  в цифро-инкрементной форме, а точнее извещение положени  в аналрговой форме. Это подразделение осуш.ествл етс  .при помощи счетчика 41, считьшающего в данном примере выполнение от нул  до. определенного посто нного числа р-1 и формирующего затем вьрсодной импульс к одному КЗ соединенньЕх с регул тором 8 выV4О ходом 42 и 43. Однако, подразделение может осущесгв  гьс  н при помощи любс«го другого фактора. Содержание счетчика 41 подаетс  к цифроаналоговому преобразователю 1, подключенному к нему и выдающему соответствующий аналоговый сигнал на регул тор 8. Предлагаемое устройство позвол ет повысить скорость резанй  и точность обработки боковых сторон зубьев по способу винтового обката, , Формула изобретени  1. Устройство дл  управлени  станком дл  обработки косозубых изделий, содержащее первый импульсный датчик, второй импульсный датчик, выходы которых подключены к регул тору, третий импульсный датчик , вых.од св зан с регул тором, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  рабочей скороста и точности , в него введены импульсный генератор посто нной частоты, к выходу которого подключен делитель, счетчик, подключенный к делителю и к третьему импупьсному датчику, второй делитель, который с одной подключен к счетчику через первый элемент И, управл емый третьим импульсным датчиком, и который с другой стороны подключен к импульсному генератору, третий делитель, пошслючен ный к третьему импульсному датчику. причем выходы второго и третьего делител  подключены к втсрому элементу И, а выходы третьего импульсного датчика, импульсного генератора и третьего делител  подключены к третьему элементу И, при этом второй и третий элементы И подключены к элементу ИЛИ, элемент ИЛИ подключен к четвертому элементу И, управл емому импульсным Датчиком, причем управл ющий вход третьего делител  подключен . к выходу элемента ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Штенг ФРГ № 1248964, кл. В 23 F 5/ОО, оПублик. 197О.
2. 2. Патент ФРГ № 2255514, кл. В 23 F 5/ОО, опублик. 1977 (прототип ).