(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ- ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ И ЦИКЛИЧЕСКбЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Изобретение относитс к линейноугловым измерени м, а именно, дл контрол зубчатых колес. По основному авт. св. № 750269 известно устройство дл измерени ки нематической и циклической погрешностей зубчатых колес, содержащее од нотипные преобразователи угла поворота , соосно соединенные с измерител ным черв ком и контролируемым колесом , делитель образцового передаточного отношени , фазометрический блок схему сравнени , регистры запоминани , схему переноса, сумматор ошибки пересчетные делители, схему сравнени значений размаха составл ющей погрешности , регистр запоминани значени размаха составл ющей и блок регистрации результатов измерени . Выход сумматора ошибки подключен через схему сравнени значений размаха cor ставл ющей погрешности к регистру запоминани значени размаха доставл ющей , а выход регистра соединен с блоком регистрации погрешности ГО « Однако в св зи с тем, что измерительный черв к имеет погрешность винтовой линии и величина этой погрешности соизмерима с контролируемой, особенно при контроле прецизионных колес, устройство не обеспечивает достоверных результатов измерени . Целью изобретени вл етс повыг шение точности измерени . Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено последовательно соединенными счетчиком интвр&ала дискретизации, вход которого соединен с преобразователем угла поворота измерительного черв ка, комацдныи счетчиком, блоком пам ти и реверс в-г ным счетчиком, включенным мел:ду фазометрическим блоком и схемой сравнени . На чертеже представлена схема устройства . 3. Она состоит из однотипных праобрвзователей 1 и 2 угла поворота, соосно соединенных с измерительным чер в ком и контролируемым зубчатым коле сом (на чертеже не показано), делител 3, который согласовывает частоты сигналов преобразователей, счетчика 4 интервалов дискретизации, фаарметрического блока 5, делителей 6 и.7 дл установки нужного периода контроли руемой составл ющей кинемати ческой погрещности, командного счетчика 8, KOTOptdi определ ет номер команды коррекции, реверсивного счетчика 9, в котором в результате измерени вводитс коррекци , лредвари тельно занесенна в блок 10 пам ти, cxei«4 1 сравнени , регистров 12 и 13, схемы 14 переноси, котора прзвол ет записать значени из регистров 12 и 13 в сумматор 15 ошибки, схемы 16 сравнени , котора сопоставл ет содержание сумматора 15 с регистром 17 и блока 18 регистрации, который регистрирует результат из 1ерени . Пр этом счетчик 4 интервалов дискретиза ции, командный счетчик.8, блок ,10 п м ти и реверсивный счетчик 9 соедине последовательно. Вход-счетчика 4 сое нен с преобразователем 1 угла поворо который также соединен с блоком 10 пам ти,а реверсивный счетчик 9 включ между фазометрическим блоком 5 и схе мой 11 сравнени . Устройство работает следующим обр зом, Перед контролем в делителе 3 уста навливают значение Z (число зубвев контролируемого колеса), в счетчике 4 значение N/K (N- число отсчетов на оборот преобразовател , К - число ин тер19алов дискретизации систематической пограпности.винтовой линии измерительного черв ка), в делителе 6 значетше - передаточное отно шение делительной пары зубообрабатывающего станка), а в делителе 7 значение 2, в блок 10 пам ти ввод т К значений поправки Л. с учетом знака адреса - номера интервала. Значение поправки определ ют предварительно п диаграмме погрешности винтовой линии черв ка, измеренной по расчетной лийии зацеплени (например, с помощью прибора дл контрол черв чных фрез Карл Цейс Йена)., В режиме контрол кинематической погрешности перек вочатель П устанавливаетс в положение Т. При включении привода с преобразовател 2 запускает схему измерени , { пульсы с преобразовател Iпоступают в делитель 3 и счетчик 4 интервалов дискретизшцш, а также в блок to пам ти, где устанавливают значени поправки дп соответствующего интервала по углу поворота измерительного черв ка. Числовой эквиBajieuT дискретного значени кинематической погрешности тгшсл етс в фазометрическом блока 5, где фазовый сдвиг (интервал) квантуетс счетны: ми импульсами преобразовател 1. Очередность прихода импульсов с преобразовател 2 и делител 3 определ ет знак диcкJpeтиoгo значени погрешности . Стоп-импульс инте1;$вала служит командой переноса значени , зафиксированного фазометричесгим блоком 5, в реверсивный счетчик 9. По этой же команде с задержкой по времени схема I1сравнени сопоставл ет значение в счетчике 9 со значением регистра 12 ;или 13. Операци сравнени позвол ет записать в регистр большее абсолютное значение из счетчика 9, предварительно сбросив регистр, или сохранить в регистре предыдущее значение. При переполнении счетчика 4 интервалов дискретизации /К -импульс проходит в командный счетчик 8, с которого поступает команда в блок 10 пам ти по соответствующему адресу - номеру интервала . Эта команда используетс дл переноса поправки в счетчик 9 в зависимости от ее знака к шине сложени или вычитани счетчика 9 . После операции сравнени фазометрический блок 5 и счетчик 9 сбрасываютс . В результате за эесь кинематический цикл в регистре 12 запишетс max положктельное значение, а в регистре 13 max отрицательное значение кинематической, погрешности(с учетом коррекции), и N-ый импульс с преобразовател 2, пройд делители 6 и 7, подает команду схеме 14 переноса. По этой команде схема 14 осуществл ет последователы ую перезапись значений из регистров 12 и 13 в сумматор 15 ошибки, в котором определ етс значение кинематической погр ности, которое и регистрируетс блоком 18. В режиме контрол щпслической (местной) кинематической погрешности переключатель П устанавливают в положение Т Г и период измерени определ етс NiZpимпульсами с преобразовател 2, Схема 14 переноса осуществл ет запись значений птахой тах,определ емых регисрами 12 и 13 в пределах Zjj-го интервала кинематической погрешности, в сумматор 15. Пойле очередной операции переноса регистры 12 и 13 сбраЪываютс . По окончании этой операции схема- 16 сравнени сопоставл ет значение размаха составл ющей, вычисленное в сумматоре 15, с содержанием регистра 17. Эта операци позвол ет записать в регистр большее абсолюиное значение из сумматора 15, пред- . варительно сбросив регистр I7, или сохранить в нем предыдущее значение.. После операции сравнени сумматор 15 сбрасываетс . При проведении Zjj циклов измерени в регистре 17 зафиксировано наибольшее.значение размаха составл ющей - местна кинематическа погрешность f контролируемого колеса. По комацде с делител 7 схема 14 переноса осуществл ет перезапись значени f. из регистра 17 в блок 18 регистрации.
Использование изобретени позво- л ет повысить точность контрол кинематических показателей качества точных зубчатых колес при полной автоматиза1Ц1и процесса измерени . Экономи ческий эффект может быть реализован за счет повышени достоверности результата измерени , что позвол ет снизить количествоошибочно забракованных и Признанных годными зубчатых колес.