SU793675A1 - Устройство автоматического управлени пРиВОдОМ МОТАлКи - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области .металлургии, а более конкретно к устройствам автоматического управлени  реверсивных станов холодной прокатки . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  устройство дл  автоматической установки барабана моталки по щели, содержащее редук тор, два сельсина, фазовыпр мительно устройство, нуль-орган с контактным реле на выходе и регул тор скорости моталки. Ротор одного из сельсинов через редуктор механически св зан ва лом моталки, а ротор другого закреплен таким образом, чтобы при положении щели 1зева) моталки, удобном дл  заправки полосы, сигнал рассогласова ни  был равен нулю при устойчивом равновесном состо нии сельсинной пары fl . Применение сельсинной пары с редуктором усложн ет монтаж и наладку известного устройства и не всегда обеспечивает установку щели барабана в заданное положение за кратчайшее врем . Последнее вызывает увеличение времени заправки полосы и снижает производительность стана. Целью изобретени   вл етс  упрощение монтажа и наладки устройства и увеличение производительности стана. Поставлен11а  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит узлы измерени  угла поворота моталки и формировани  задани  скорости , причем узел измерени  угла поворота моталки содержит датчик импуль- сов, блоки определени  направлени  вращени  и знака угла поворота моталки , блоки управлени  реверсивным счетчиком и выделени  полуоборота моталки, реверсивнып счётчик .и дешифратор границы полуоборота, а уз-ел формировани  сигнала згщани  скорости моталки содержит цифроангшоговый функциональный преобразователь, инвертор ,- два ключа и блок задани  направлени  вращени  моталки, причем вал датчика импульсов св зан с валом моталки, выход датчика подключен к входу блока определени  направлени  вращени  моталки, к одному из входов блоков определени  знака угла поворота и вьдегэни  полуоборота.моталки и к входу СБРОС реверсивного счетчика. Другие входы блока определени  знака угла поворота подключены к двум выходам блока определени  направлени  вращени  моталки, которые подключены также к входам блоков уп равлени  реверсивньлм счетчиком и вы делени  полуоборота моталки, два вы хода блока определени  знака угла поворота моталки подключены к входам блоков управлени  реверсивным счетчиком , задани  направлени  вращени  и выделени  полуоборота моталки,два выхода которого подключены к входам блоков задани  направлени  вращени  моталки и управлейй  реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к шинам СЛОЖЕНИЕ и ВЫЧИТАНИЕ реверсивного счетчика, выходы которо го подключены к входам цифроаналогового функционального преобразовател  и дешифратора границы полуоборота,вы ход которого подключен к входу блока выделени  полуоборота моталки, а выход цифроаналогового преобразовател  подключен через два ключа, управл ющие входы которых соединены с выхода ми блока задани  направлени  вращени  моталки напр мую и через инвертор - к заднему входу регул тора ско рости моталки. На фиг. 1 представлена структурна  ь-хема предлагаемого устройства автоматического управлени  приводом моталки} на фиг. 2 - пример схемной реализации блоков определени  знака угла поворота, управлени  реверсивным счетчиком выделени  полуоборота моталки и зайаии  направлени  вращени  мотал-кн; на фиг. 3 прин тые знаки угла поворота и направх1ени  . вршдени  моталки; на фиг. 4 - зависимость сигнала задани  ио скорости от угла Ч поворота моталки. Устройство содержит датчик 1 импульсов , вал которого соединен с вало моталки,блок 2 определени  направлени  вращени  моталки,блок 3 определе ни  знака угла поворота,реверсивный счетчик 4,блок 5 управлени  реверсив ным счетчиком,блок ь выделени  полуо борота моталки,дешифратор 7 границы полуоборота, цифроаналоговый функцио нальный преобразователь .8, инвертор 9, ключи 10 и 11, блок 12 задани  направлени  вращени  моталки и регул тор 13 скорости моталки. В качестве датчика 1 импульсов мо жет бь1ть использован известный датJ4HK ., генерирукхций при вращении своего вала две,сдвинутые друг относительно друга на 90 эл.град, последовательности импульсов и один импульс на один оборот вала, причем совпадение всех трех импульсов во времени происходит при любом направлении вра щени  вала датчика/ который сочленен с валом моталки таким образом, что это совпадение происходит при нахождении зева моталки в положении,удобном дл  заправки концаполосы. Блок 2 определени  направлени  вращени  моталки выполнен по известным принципам и ь зависимости от направлени  вращени  пропускает импульсы датчика либо по одному, либо по другому своему выходу. Блок 3 определени  знака угла поворота содержит (см. фнг. 2) схеMjji И 14 и 15 и триггер 16 и в зависимости от фактического положени  зева барабана моталки относительно положени  О (см. фиг. 3) устанавливает единичное состо ние на ПРЯМОМ либо инверсном выходе триггера 16, что соответствует положительному либо отрицательному знаку угла Ч . Реверсивный счетчик 4 служит дл  подсчета числа импульсов датчика и выполн етс  по известным принципам. Блок 5 управлени  реверсивным счетчиком содержит схемы И 17-24 и схемы ИЛИ 25 и 26 и в зависимости от направлени  вращени  знака угла поворота и нахождени  зева барабана моталки в одной зоне полуоборота моталки направл ет импульсы датчика 1 импульсов дл  суммировани  или вычитани  в реверсивный счетчик 4. Блок 6 выделени  полуоборота моталки содержит схемы И 27-30, схемы ИЛИ 31 и 32 и триггер 33 и в зависимости от нахождени  зева барабана моталки в зеве 0-179° или 180-359°устанавливает единичное состо ние на пр мом либо инверсном выходе тгиггера 33. Дешифратор 7 границы полуоборота служит дл  формировани  импульса при попадании зева моталки в положение, соответствующей 180° от заданного (.см. фиг. 4), и выполнен по известным принципам выделени  заданного числа. Цифроаналоговый функциональный преобразователь 8 служит дл  преобразовани  числа в счетчике 4 в напр жение с одновременным функциональным преобразованием, например, получением степенной зависимости выходного напр жени , и выполнен по известным принципам. Ключи 10 и 11 могут быть как контактными , так и бесконтактными. Блок 12 задани  направлени  вращени  моталки содержит схемы И 34 - 37 и схемы ИЛИ 38 и 39 и в зависимости от знака угла поворота и фактического положени  зева барабана моталки в зонах 0-179° или 180-359 замыкает ключ 10 либо ключ 11, которые разрешают прохождение сигнала задани  скорости либо -i25, только такого знака, который обеспечивает поворот моташки в заданное положение по кратчайшему пути. Схема на фиг. 2 имеет 5 входов и 4 выхода. На входы а и д подаетс  один импульс на один оборот вала датчика 1, на вход б - счетные импульсы

с иыходо блока 2 при вращении датчика 1 п направлении njD (фиг. 2); на вход fi - счетные импульсы с выхода блока 2 при вращении датчика 1 в направлении -UD; на вход г - импульс, формируемый дешифратором 7. Выход е управл ет работой ключа 10, выход .работой ключа 11; выход ъ - пропускает импульсы с блока 2 на сложение в реверсивном счетчике 4; выход и - на вычитание.

Устройство работает следующим образом .

После включени  устройства зев барабана моталки проходит положение О (фиг. 3) и устройство готово к работе . При переходе зева через О при движении, например, в направлении-кл), происходит совпадение импульсов на элементе 14, который устанавливает единицу на пр мом выходе триггера 16 очищение счетч 1ка 4, установка единицы на пр мом выходе триггера 33.

После этого движение зева в диапазоне 0-359° сопровождаетс  работой счетчика 4 и ключей 10 и 11, обеспечиваемой блоками 2, 3, 5, б и 12 и дешифратором 7 в соответствии со строками 1 и 2, приводимой ниже таблицы работы счетчика 4 и ключей 10 и 11 в зависимости от знака угла Ч направлени  вращени  моталки оа и зоны фактического нахождени  зева барабана моталки.

При переходе зева через О при движении и направлении - ta) происходит совпадение импульсовна входе схемы

и 15, котора  устанавливает единицу на инверсном выходе триггера 1.6, гасит счетчик 4 и устанавливает единицы на пр мом выходе триггера 33.

После этого движение зева в диапазоне 0-359 сопровождаетс  работой счетчика 4 и ключей 1 и 11 в соответствии со строками J и 4 таблицы.

Как видно из приведенной таблицы, к моменту включени  устройства в работу , т.е. подключени  выхода регул 0 тора 13 скорости к схеме управлени  моталкой, в счетчике 4 всегда оказы ваетс  записанным число, не йревосход щее полуоборот моталки от положени  О, а из ключей 10 и 11 оказывает5 с  замкнутым тот, который обеспечит поворот зева моталки в сторону положени  О по кратчайшему пути.

После подключени  выхода регул тора 13 скорости к схеме управлени  моталкой последн   остаетс  замкнутой

0 по положению с внутренним, замкнутым по скорости, контуром на все врем  до момента отключени  выхода регул тора 13 скорости, например, при переходе в режим регулировани  нат жени .

5 Зависимость сигнала задани  скорости моталки в функции положени  ее зева характеризуетс  фиг. 4.

Применение предлагаемого устройстQ ва улучшает технологичность монтажа механизмов в линии реи-моталки и,увеличива  точностьустановки зева моталки под заправку, сокращает непроизводительные потери времени стана.

+ Ч

+ 00

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство автоматического управлени  приводом моталки, содержащее регул тор скорости, отличаюva е е с   тем, что, с целью упрощени  монтажа и наладки устройства и увеличени  производительности стана.

   -г (jUa

   ь-179

   оно дополнительно содержит узлы измерени  угла поворота моталки и формировани  задани  скорости, причем

   узпл измерени  угла поворота мотгшки содержит сочлененный с валом мотгшки датчик импульсов, блоки определени  направлени  вращени  и знака угла по65 .ворота моталки и блоки управлени  реbepcHBHtjM счетчиком и вьщелени  полуоборота моталки, реверсивный счетчик и дешифратор границы полуоборота, а узел формировани  сигнала задани  скорости моталки содержит цифроаналоговый функциональный преобразователь инвертор, два ключа и блок задани  направлени  вращени  моталки, причем вал датчика импульсов св зан с валом моталки, выход датчика подключен к входу блока определени  направлени  вращени  моталки, к одному из входов блоков определени  знака угла поворота и вьщелени  полуоборота моталки и к входу СБРОС реверсивного счетчика , другие входы блока определени  знака угла поворота подключены к двум выходам блока определени  направлени  вращени  моталки, которые подключены также к входам блоков управлени  реверсивным счетчиком и выделени  полуоборота .моталки, два выхода блока определени  знака угла поворота моталки, два выхода блока определени  зна:ка угла поворота моталки подключены к входам блоков управлени  реверсивным счетчиком, задани 

   направлени  вращени  и виделенл  полуоборота моталки, два выхода которого подключены к входам блоков задани  направлени  вращени  моталки и управлени  реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к шине СЛОЖЕНИЕ и ВЫЧИТАНИЕ реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам цифроаналогового функционального преобразовател  и дешифратора границы полуоборота, выход которого подключен к входу блока выделени  полуоборота моталки, а выход цифроаналогового функционального преобразовател  подключен через два ключа , управл ющие входы которых соединены с выходами блока задани  направлени  вращени  моталки напр мую и через инвертор - к задающему входу регул тора скорости моталки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Рабочий проект электропривода стана кварто 1800 холодной прокатки алюмини  дл  завода Конин (ПНР) Украинский ГПИ Т жпромэлектропроект 1969.