маторов, роторы которых соединены с общим валом, а статоры взаимно развернуты на 180°. На чертеже представлена схема устройства . Устройство содержит след щую систему 1, св занную через редуктор 2 с передаточным числом 1:2 с линейными вращающимис трансформаторами (ЛВТ) 3 и 4 и датчиком 5 фазы, механизм 6 остановки, св занный механически с блоком 7 запомийани значени входного параметра в момент подачи команды, сумматор 8, входы которого подключены к выходам ЛВТ 3 и 4 и блока 7, первый коммутатор 9, к входам которого подключены выходы сумматора 8 и блока 7. Устройство содержит также первый 10 второй II блоки изменени фазы и второй коммутатор 12. Выход датчика 5 фазы подключен к управл ющим входам блоков 10 и 11 изменени фазы и первого коммутатора 9. Выход второго блока 11 изменени фазы подключен к первому входу механизма 6 остановки, второй вход которого подключен к выходу второго коммутатора 12. Выход первого коммутатора 9 одновременно подключен к входу первого блока 10 изменени фазы и входу второго коммутатора 12, управл ющий вход которого подключен к пульту оператора 13. Вход след щей системы 1 подключен к датчику параметра 14, а выходы первого блока 10 изменени фазы подключены к регистрирующей аппаратуре 15. Механизм 6 остановки выполнен в виде след щей системы, состо щей из усилител 16, двигател 17 и редуктора 18. Блок 7 запоминани значени параметра в момент подачи команды состоит из ЛВТ 19 и 20. Роторы ЛВТ 19, 20 и 3, 4 попарно соединены общими валами, а статоры ЛВТ, имеющие общий вал, развернуты друг относительно друга на 180°. Роторные обмотки ЛВТ 19, 3 и 20,4 соединены попарно последовательно , обеспечива суммирование сигналов соответствующих ЛВТ. Первый коммутатор 9 состоит из реле, к подвижным контактам 9-1 которого подключены концы выходных роторных обмоток ЛВТ 19 и 20, а концы выходных роторных обмоток ЛВТ 3 и 4 подключены к неподвижным контактам 9-2 того же реле. Подвижный контакт 9-1 реле первого коммутатора 9 подключен одновременно к подвижному контакту реле второго коммутатора 12 и первому входу двухканального фазочувствительного выпр мител (ФЧВ) 21, вход щего в состав первого блока изменени фазы 10. Ко второму входу ФЧВ 21 подключен неподвижный контакт 9-2 реле первого коммутатора 9. Кроме ФЧВ 21 первый блок 10 изменени фазы содержит реле 22, переключающие контакты которого включены в цепи питани ФЧВ 21. Второй блок 11 изменени фазы состоит из трансформатора 23 и реле 24. Вторична обмотка трансформатора 23 подключена к обмотке возбуждени двигател 17 механизма 6 остановки, а первичные обмотки одними концами через переключающие контакты реле 24 подключены к первой и второй фазам источника питани переменного тока, а другими концами подключены посто нно ко второй и первой фазам того же источника соответственно. Датчик 5 фазы состоит из микропереключател , подвижный контакт которого св зан посредством кинематической линии, выполненной, например , в виде кулачка, с выходным валом редуктора 2. Второй коммутатор 12 состоит из реле, размыкающий контакт которого включен в цепь между подвижным контактом 9-1 реле первого коммутатора 9 и входом усилител 16 механизма б остановки, а обмотка подключена к пульту оператора 13. Выходы ФЧВ 21 первого блока изменени фазы 10 подключены к регистрирующей аппаратуре 15, роторные обмотки входного вращающегос трансформатора 25 след щей системы 1 подключены к обмоткам вращающегос трансформатора датчика 14 параметра . Устройство работает в двух режимах: в режиме регистрации параметра и в режиме регистрации вариации параметра. В режиме регистрации параметра устройство работает следующим образом. При отсутствии входного параметра X подвижный контакт микропереключател датчика фазы 5 находитс в разомкнутом состо нии, а роторы ЛВТ 3 и 19 наход тс относительно статоров в положении, соответствующем Началу линейного участка характеристики (-90°). Роторы ЛВТ 4 и 20 в это врем наход тс относительно статоров в положении, соответствующем началу Нелинейного участка характеристики ( + 90°), т. е. их статоры развернуты относительно статоров ЛВТ 3 и 19 На 180°. При поступлении сигнала, пропорционального входному параметру X от датчика параметра, на первичные обмотки входного вращающегос трансформатора 25 след щей системы 1 выходной вал след щей системы 1 поворачиваетс на угол, пропорциональный входному параметру, а ЛВТ 3 и 4 поворачиваютс На половину этого угла, так как передача идет через редуктор 2 с передаточным числом 1:2. Преобразованный сигнал, пропорциональный входному параметру, поступает с выходной обмотки ЛВТ 3 через контакты 9-2 реле первого коммутатора 9 на вход ФЧВ 21 первого блока изменени фазы 10 и с выхода ФЧВ 21 в регистрирующую аппаратуру. Одновременно сигнал рассогласовани положений след щей системы I и след щей системы механизма б остановки поступает с обмотки -ЛВТ 19 через контакты 9-1 первого коммутатора 9 и размыкающий контакт реле второго коммутатора
12 йа вход усилител 16 след щей системы механизма остановки. Двигатель 17 отрабатывает этот сигнал и поворачивает выходной вал механизма остановки, и, следовательно , вал блока 7 на угол, равный углу разворота выходного вала редуктора 2. При изменении параметра X на величину одного цикла изменени (например, курса на 360°) выходной вал след щей системы 1 поворачиваетс на 360°, а Л ВТ 3,4 и 19,20 поворачиваютс На 180°, причем ЛВТ 3 и 19 достигают конца линейного участка характеристики ( + 90°), а ЛВТ 4 и 20 - конца нелинейного участка характеристики . При этом подвижный контакт микропереключател датчика 5 фазы: замыкаетс и подает питание на обмотки реле первого коммутатора 9, реле 22 первого блока 10 изменени фазы и реле 24 второго блока 11 изменени фазы. Реле первого коммутатора 9 переключает свои контакты, отлючает обмотку ЛВТ 3 от первого входа ФЧВ 21 и подключает обмотку ЛВТ 4. Таким образом обеспечиваетс развертывание второго цикла изменени параметра X по линейному участку характеристики. Одновременно происходит коммутаци питани ФЧВ 21, что позвол ет сохранить правильную пол рность регистрируемого параметра, и происходит коммутаци питани трансформатора 23 второго блока 11 изменени фазы , что обеспечивает устойчивую работу след щей системы механизма 6 остановки. Устройство готово к регистрации параметра X, измен ющегос по новому циклу (например , курс более 360°).
В режиме регистрации вариации параметра устройство работает следующим образом .
При поступлении команды от пульта оператора «Режим вариации параметра срабатывает реле второго коммутирующего устройства 12 и своими размыкающими контактами разрывает входную цепь усилител 16, останавлива двигатель 17 след щей системы механизма 6 остановки. Роторы ЛВТ 19
и 20 останавливаютс относительно статоров в положени х, соответствующих значению параметра в момент подачи команды «Режим вариации параметра, а роторы ЛВТ 3 и 4 поворачиваютс двигателем след щей системы 1 на углы, пропорциональные текущему значению параметра X. Так как роторные обмотки ЛВТ 3, 19 и 4,20 соединены встречно соответственно, то с концов обмотки ЛВТ 19 или 20 (в зависимости от положени микропереключател датчика фазы 4) через контакты 9-2 реле первого коммутатора 9 на второй вход ФЧВ 21 первого блока 10 изменени фазы и с выхода
ФЧВ 21 в регистрирующую аппаратуру поступает сигнал вариации параметра ЛХ.
Предлагаемое устройство обеспечивает выработку вариации параметра в диапазоне ± 50% от полного диапазона измер емого параметра, что в 5 раз больще возможностей прототипа по этой характеристике .