SU855606A1

SU855606A1 - Устройство дл управлени исполнительным механизмом

Info

Publication number: SU855606A1
Application number: SU792792706A
Authority: SU
Inventors: Тимофей Афанасьевич Макаров
Original assignee: Производственное Энергетическое Объединение "Алтайэнерго"
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-08-15

Description

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

МЕХАНИЗМОМ

. t ,

Изобретение относитс к автоматике и предназначено дл автоматизации технологических процессов в различных отрасл х промышленности,

Известно устройство дл управлени исполнительньви механизмом, содержащее ключевые элементы, блоки управлени , логические элементы, асинхронный двигатель 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее источник переменного напр жени , задатчик направлени перемещени исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управлени которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов , а вал кинематически через редуктор с исполнительным механизмом и блоком ограничени хода исполнительного механизма, четвертый и п тый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего ключевых элементов , а первые входы первого, второго и п того, третьего и четверто- го ключевых элементов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выводами трехфазного источника питани 2.

Недостатком известных устройств вл етс мала надежность.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.

Эта цель достигаетс тем, что в известное устройство дл управлени исполнительньгм механизмом введены шестой, седьмой, восьмой и дев тый ключевые элементы, первый и второй трансформаторы, первичные обмотки которых соединены с источником переменного напр жени и соответственно с выходами шестого и седьмого ключевых элементов, вторичные обмотки первого трансформатора - со вторыми входами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вторичные обмотки второго трансформатора - со вторыми входами первого, четвертого и п того ключевых элементов, первые входы шестого и сеДьмого ключевых элементов подключены к одному выводу источника переменного напр жени , а вторые входы - соответственно к выходам восьмого и дев того ключевых элементов, первые входы которых соединены с первым и вторым выходами блока ограничени хода исполнительного механизма, а

вторые входы - с первым и вторым выходами задатчика направлени перемещени исполнительного механизма.

На iepтeжe приведена принципиальна электрическа схема устройства дл управлени исполнительным механиз- Ц1ОМ .5

Схема устройства содержит эадатчик направлени перемещени исполнительного механизма 1, первый трансформатор 2 с первичной обмоткой 3 и JQ вторичными обмотками 4 - б г второй трансформатор 7 с первичной обмоткой 8 и вторичными обмотками 9 - 11, первый , второй, третий, четвертый и п тый ключевые элементы (симметричные тиристоррл) 12 - 16, исполнительный механизм (кривошип) 17, шестой, седьмой ивосьмой ключевые элементы (симметричные тиристоры) 18 - 20, блок 21 ограничени хода исполнительного механизма, состо щий из зрансформа- 20 торного преобразовател углового перемещени с первичной обмоткой 22 и вторичныг И обмотками 23 и 24, размещенными соответственно на сердечниках 25 - 27/ закрепленных на основа- 25 НИИ 28, причем сердечники 26 и 27 имеют возможность перемещени при регулировке , по кра м основани 28 с торцовой стороны сердечника 25 на выходном валу редуктора закреплен под- JQ вижный сердечник 29 и из опорного трансформатора с первичной обмоткой 30 и вторичными обмотками 31 и 32, дев тый ключевой элемент (симметричный тиристор) 33 асинхронный двига- jc тель 34, редуктор 35, источник переменного напр жени 36.

Устройство работает следующим образом .

Если магнитные цепи сердечника 25 с сердечниками 26 и 27 разомкнуты, то разности сигналов со г соричных обмоток 31 (32) трансформаторного преобразовател углового перемещени и со вторичных обмоток 23 (24) опорного трансформатора блока ограничени хо- 45 да кривошипа 21 () вл ютс достаточно большими. В этом случае подача сигнала с первого или второго выхода задатчика 1 направлени перемещени исполнительного механизма при-ijo водит к открыванию ключевые элементы 20 и 33. В результате этого-поступает управл ющий сигнал на один из ключевых элементов 18 или 19 и это вызывает включение соответствующей первич- г ной обмотки 3 первого трансформатора 2 или первичной обмотки 8 второго трансформатора 7.

При этом сигналы со вторичных обмоток 4-6 или 9-11 этих трансформаторов поступают на управл ющие цепи 60 ключевых элементов 12-14 или 12, 15 и 16 и обеспечивают коммутацию соответствующих цепей асинхронного двигател 34, с помощью которого через редуктор 35 перемещаетс кривошип 17 в 65

соответствующем направлении. Одновременно с помощью редуктора 35 перемещаетс подвижный сердечник 29 трансформаторного преобразовател углового перемещени . Сердечники 26 и 27 выполиены с возможностью перемещени и закреплени их на основании 28 в таком положении, что при одном конечном положении кривошипа 17 подвижный сердечник 29 замыкает магнитную цепь между сердечником 25 и сердечником 26, а при другом положении - между сердечником 25 и сердечником 27. Замыкание магнитной цепи сердечника 25 с одним из сердечников 26 или 27 приводит к тому, что разность сигналов или резко уменьшаетс до величины, при которой происходит закрытие ключевых элементов 18 или 19. В результате этого первичные обмотки 3 или 8 первого трансформатора 2 или второго 7 отключаютс и асинхронный двигатель останавливаетс . Изобретение с помощью простых средств обеспечивает полностью бесконтактное выполнение устройства дл управлени исполнительным механизмом. Это позвол ет повысить его надежность и надежность современных средств автоматизации технологических процессов в различных отрасл х промьшшенности .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени исполнительным механизмом, содержащее источник переменного напр жени , задатчик направлени перемещени исполнительного механизма, асинхронный двигатель, первый, второй и третий выводы обмотки управлени которого соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего ключевых элементов, а вал кинематически через редуктор с исполнительным механимом и блоком ограничени хода исполн тельного механизма, четвертый и п тый ключевые элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего ключевых элементов , а первые входы первого, второго и п того, третьего и четвертого ключевых элементов соединены соответственно с первым/ вторым и третьим выводами трехфазного источника питани , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно содержит шестой, седмой , восьмой и дев тый ключевые элементы/ первый и второй трансформаторы , первичные.обмотки которых соединены с источником переменного напр жени и соответственно с выходами шестого и седьмого ключевых элементов , вторичные обмотки первого трансформатора - со вторыми входами первого/ второго и третьего ключевых элементов , а вторичные обмотки второго

трансформатора - со. вторыми входами iepBoro, четвертого и п того ключевы элементов, первые входы шестого и седьмого ключевых элементов подключены к одному выводу источника переменного напр жени , а вторые входысоответственно к выходам восьмого и дев того ключевых элементов, первые входы которых .соединены с первым и вторым выходами блока ограничени хода исполнительного механизма, а вторые входы - с первым и вторым выходами задатчика направлени перемещени исполнительного механизма.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 .Мейстель A.M. и др. Комплектные тиристорние устройства дл управлени асинхронными электроприводами. М., Энерги , 1971, с. 70, рис. 3-7.
2.Цикерман Л.Я. и др. Проектирова0 ние, монтаж и эксплуатаци систем автоматики . М., Высша школа , 1971, с. 117 (прототип).