SU552591A1 - Устройство дл контрол шагового привода - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области дискретной техники и Может быть использовано в системах управлени .

Известно устройство, -содержащее датчики, блок преобразовани  и логические элементы контрол  электрического привода, позвол ющее контролировать режимы его работы 1.

Такое устройство не обеспечивает высокой точности контрол .

Известно также устройство дл  контрол  электрического привода, использующее датчики обратной св зи шаговых приводов, соединенные с блоком управлени  и контрол  2. Его недостатком  вл етс  сложность.

Известно и наиболее близкое по техническому решению к изобретению устройство дл  контрол  кгагового иривода 3, содержащее распределитель импульсов, выход которого соединен с и:аговым двигателем и через преобразователь импульсов с программным блоком. Устройство осуществл ет контроль комбинации состо ний фаз шагового двигател  и обрыв обмотки 1иагового двигател . Однако оно не обеспечивает с заданным быстродействием и точностью контроль поворота вала шагового привода.

Цель изобретени  - иовышение быстродействи  и точности контрол  шагового привода.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены первый п второй датчики иоложенп  вала итагового двигател , два элемента И и элемент «Запрет. Выходы второго эле.мента И и элемента «Запрет подключены к перво.му входу распределител  импульсов, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, раздельные входы элементов И и пр мой вход элемента «Запрет - к программному блоку. Входы первого и второго датчиков положени  вала шагового двигател  соединены с выходом шагового двигател , выход первого датчика пололсени  вала шагового двигател  подключен к программному блоку, а выход второго датчика положени  вала шагового двигател  - к инверсному входу элемента

«Запрет и к программному блоку.

Блок-схема устройства по данному изобретению представлена на чертеже.

Устройство содержит распределитель 1 импульсов , элементы и 2, 3, элемент 4 «Запрет,

преобразователь 5 импульсов и датчики 6 нулевого положени  и 7 .положени  «контрольна  точка вала шагового двигател , шаговый двигатель 8, програ.ммный блок 9, входные шины 10, И (импульсный в.ход), входные и1ины

12, 13 (потенциальный вход), входную шину 14 «установка в «О шагового двигател , выходную шину 15, выходную шину 16 «индикаци  контрольной точки шагового двигател  :; выходную шину 17 «поим иульоный контроль.

Claims (3)

1. Работает устройство следующим образом. При подаче импульсов установки в «О шагового двигател  на входную шину 14, импульсы с выхода элемента 4 «Запрет поступают на вычитающий вход реверсивного раепределител  1 импульсов, который управл ет током 5 в обмотках шагового двигател  8. вала шагового двигател  8 происходит до по влени  сигнала на выходе датчика 6 индикации нулевого положени  шагового двигател  (на выходной шине 15), который 10 формируетс  в момент прихода вала шагового двигател  в «О и поступает на инверсный вход элемента 4 «Запрет. При этом прекращаютс  импульсы на входе реверсивного распределител  1 и вал шагового двигател  8 ос- 15 таетс  в «О. Проверка поворота вала шагового привода с заданной точностью происходит после установки шагового двигател  в «О путем отработки контрольного числа импульсов, которые 20 поступают из программного блока 9 на суммируюший или вычитающий вход реверсивного распределител  1 импульсов через элемент И 2 или через элемент И 3 соответственно. Прохождение импульсов через один из эле- 25 ментов И обеспечиваетс  совпадением иа входах одного из этих элементов управл юших импульсов, поступающих на входную шину 10 или И, и разрешающего потенциала, подаваемого соответственно «а входную шину или 13. При установке шагового двигател  8 в положении «контрольна  точка по вл етс  сигнал на выходе датчика 7 индикации «контрольна  точка шагового двигател  (на вы- 35 ходной шине 16), который так же, как и сигнал с датчика 6 индикации нулевого положеии , может быть использован программным блоком 9 дл  организации автоматического управлени  шаговым приводом.40 Конструктивно датчики положений могут состо ть из контактной пары, замыкаемой кулачком , механически св занным с валом шагового двигател  8. 12 30 Применение данного устройства позвол ет контролировать реверсивный поворот вала шагового привода с точностью один шаг шагового двигател , при этом достоверность передачи информации на вал шагового привода зависит от числа контрольных .проверок; производить автономную установку шагового привода в исходное (нулевое) положение при управлении от программного блока; строить универсальные шаговые приводы с шаговыми двигател ми любой мощности, так как датчик индикации одного положени  прост по конструкции и отличаетс  небольшим моментом нагрузки. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  шагового привода, содержащее распределитель импульсов, выход которого соединен с шаговым двигателем и через преобразователь импульсов с программиым блоком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности устройства, в «его введены первый и второй датчики положени  вала шагового двигател , два элемента И и элемент «Запрет, выходы второго элемента И и элемента «Запрет подключены к первому входу распределител  импульсов , второй вход которого соединен с выходом первого элемента «И, раздельные входы элементов «И и пр мой вход элемента «Запрет подключены к программному блоку, входы первого и второго датчиков положени  вала шагового двигател  соединены с выходом шагового двигател , выход первого датчика положени  вала шагового двигател  иодключен к программному блоку, а выход второго датчика положени  вала шагового двигател - к инверсному входу элемента «Запрет и к программному блоку. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авт. св. № 445023, кл. G 05В 23/02, 1973.
2. 2.Авт. св. JMb 447691, кл. G 05В 23/02, 1974.
3. 3.Авт. св. № 408279, кл. G 05В 23/02, 1972.