SU924738A1 - Устройство дл проверки синусно-косинусных вращающихс трансформаторов - Google Patents

Description

Устройство относитс  к измерительной технике, в частности к системам автоматического контрол  и регулировани  .

Известны устройства дл  проверки элементов след щих систем, содержащие контролируемый элемент, датчик угла поворота, механизм поворота, три блока управлени , коммутатор фаз, блок фиксировани  минимума, блок автонастроГжи, делитель частоты, блок управл ющих команд, программный блок, преобразователь напр жение код , блок кодировани , блок регистрации , счетчик, блок ориентации фаз, световое табло, блоки измерени  тока ротора и сопротивлени  обмотки D .

Устройство имеет сложную схему из-за большого количества элементов и содержит электромеханический датчик угла, сложность которого пр мопропорциональна его дискретности, Kojrppyo надо повышать дл  увеличени  точности. Точность же всего устройства,зависит от точности электромеханического датчика угла, что ограничивает возможность всего устройства .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  определени  класса точности трансформаторных сельсинов, содержащее индукционный датчик угла, поворотное .устройство,

10 эталонный сельсин, блок фиксации минимума , блок автонастройки, делитель , задающий генератор, счетчик, блок управлени  шаговым двигателем, формирователь управл ющих сигналов,

IS шаговый двигатель, блок автоматики, счетчик импульсов, преобразователь код - напр жение, блок запоминани , блок определени  класса, блок уставок и световое табло Г2.

Недостатками устройства  вл ютс  наличие эталонного сельсина и электромеханического датчика угла, ограничивающего точность, сложность 3Э устройства и необходимость начальной выставки провер емого и эталонного элементов и датчика угла. Цель изобретени  - упрощение схе мы и повышение надежности, Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  проверки синусно-косинусных вращающихс  тран форматоров ,содержащее преобразователь напр жение - код ПНК) и блок фиксации минимума, последовательно соединенные счетчик, шаговый двигатель с кинематической передачей| и его блок управлени , формирователь управл ющих сигналов, блок опраделе ни  класса, соединенный первым входом с блоком уставок, а выходом со световым табло, последовательно соединенные задающий генератор и формирователь тактовых импульсов, выходы которого подключены к ПНК, блоку фиксации минимума и блоку определени  класса, введены коммутатор , выход которого соединен с входом счетчика, регистры фактического и заданного углов, компаратор и схема И, первый и второй входы регистра фактического угла соединены с формирователем тактовых импульсов и преобразователем напр женив - код, входы схемы И подклю чены к выходам коммутатора и блока {{иксации минимума, а выход - к входу регистра заданного угла и к третьим входам преобразовател  напр жение - код и регистра фактического угла, первые входы коммутатора и компаратора соединены с выходами формировател  тактовых импульсов выходы обоих регистров подключены к второму и третьему входам компаратора , выход компаратора подключен к третьему входу блока определени  класса, второй выход которого св зан со вторым входом коммутатора. На фиг.1 приведена функциональна схема устройства дл  проверки синус но-косинусных вращающихс  трансформаторов- , на фиг.2 - временные диа1- раммы.работы устройства. Устройство содержит контролируемый синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 1, последовательно соединенные счетчик 2, блок 3 управлени  шаговым двигателем , формирователь 4 управл ющих сигналов и шаговый двигатель 5, ком мутатор 6, блок 7 фиксации минимума , преобразователь напр жение КОД (ПНК) 8, регистр 9 фактического гла, компаратор 10, регистр 11 заанного угла, формирователь 12 тактовых импульсов, задающий генератор 13, блок 1 уставок, блок 15 пределени  класса, табло 16, схема И 17, вход 18 сигнала Пуск. Частоты FT на входе регистра фактического угла , на входе коммутатора 6-20, на выходе коммутатора 6-21, на входах блока 7 фиксации минимума и ПНК 8-22, на выходе блока фиксации минимума, на выхое схемы И 17-24, на выходе ПНК 8-25, импульсы, записываемые в регистр фактического угла , на управл ющем входе коммутатора 1027 , на управл ющем входе блока.1528 определени  класса, на выходе блока 15-29 определени  класса. Задающий генератор 13 вырабатывает импульсы частоты F дл  передачи их в формирователь 12 тактовых импульсов. формирователь 12 тактовых импульсов соединенный с коммутатором 6, блоком 7 фиксации минимума, ПНК 8, регистром 9, компаратором 10 и блоком 15 определени  класса, в течение цикла работы TQ формирует периодичес .кие тактовые импульсы управлени  работой счетчика 2 через коммутатор 6 , ПНК 8 (Tq), блока 7 фиксации минимума (Тз) компаратора 1Q (ТД блока 15 определени  класса (TS) и импульсы частоты FT, поступающие на регистр 9 фактического угла. Коммутатор 6, св занный с выходом блока 15 определени  класса, по сигналу Брак, который по вл етс  на выходе блока 15, когда величина погрешности контролируемого СКВТ превышает допуск, служит дл  передачи тактовых импульсов Т, на вход счетчика 2 при наличии сигнала Пуск на входе 18 и через схему И 17 на вход регистра 11 заданного угла, второй вход схемы И 17 подключен к выходу блока 7 фиксации минимума. Схема И 17 открываетс  по второму входу, когда блоком 7 фиксации минимума будет зафиксирован минимум напр жени  на синусной обмотке СКВТ 1, т.е. когда ротор СКВТ 1 установитс  в начальное (нулевое) состо ние. Выход схемы И 17 подключен также ко входам сброса ПНК 8 и регистра фактического угла 9,которые устанавливаютс  в нулевое состо ние в начале каждого цикла преобразовани  Тц тактовымимпульсог«1Т1., Счетчик 2 предназначен дл  подсчета тактовых импульсов Т и передачи их на вход блока 3 управлени  шаговым двигателем, который в зависимости от состо ни  счетчика 2 формирует на своих выходах импульсы переключени  через формирователи Ц управл ющих сигналов на соответствующих обмотках шагового двигател  5 так, что с каждым входным импульсом Т1 шаговый двигатель 5 поворачиваетс  на один шаг. При этом на один шаг поворачиваетс  ротор провер емого СКВТ 1, кинематически св занный с шаговым двигателем 5. После каждого поворота СКВТ 1 на один шаг производитс  цикл преобразовани  его выходных напр жений в код фактического угла, сравнение фактического и заданного углов, сравнение их разности с заданной уставкой и выдача сигнала Исправно на табло 16 или сигнала Брак на коммутатор 6.

Блок 7 фиксации минимума св зан с выходом СКВТ 1 и предназначен дл  определени  минимального (нулевого) напр жени  на синусной обмотке СКВТ1

Преобразователь напр жение - код ПНК)8 св зан с выходами СКВТ 1 и служит дл  преобразовани  напр жени  синусной и косинусной обмоток СКВ 1 в коды синуса и косинуса фактического угла поворота СКВТ Т и преобразование этих кодов в величи ну фактического угла поворота ротора СКВТ в виде временного интерва-. ла (фиг.2, график 25). Выход ПНК 8 подключен ко входу регистра 9 фактического угла, на второй вход которого поступают импульсы частоты f (фиг.2, график 19), которые.в течение временного интервала, пропорционального фактическому углу поворота , записываютс  в регистр 9 (фиг.2, график 26J .

Регистр 11 заданного угла св зан с выходом схемы И 17 и работает в режиме счета тактовых импульсов Т )1осле открыти  схемы И 17 сигналом с блока 7 фиксации минимума, т.е. его состо ние определ ет величину заданного угла от нулевого положени  ротора СКВТ 1.

Так как число импульсов Т1, поступающих на входы счетчика .2 и регистра 9фактического угла одинаково, то код в регистре 9 соответствует

углу поворота шагового двигател , т.е. углу поворота СКВТ.

Компаратор 10, св занный с выходами регистров 9 и 11 служит дл  сранени  кодов, записанных в регистры 9 и 11 в каждом цикле работы . Выход его подключен к блоку 15 определени  класса, на который поступает разность фактического и заданного углов поворота ротора СКВТ 1.

Блок 15 определени  класса, св занный с выходом блока 1 уставок и выходом формировател  тактовых импульсов, по которому поступают тактовые импульсы управлени  Т5 (фиг.2, 28), служит дл  сравнени  величины разности фактического и заданного углов с заданным значением этой разности от блока Н уставок . При превышении допуска, заданного на величину разности фактического и заданного углов, блок 15 определени  класса, выход которого

св зан с коммутатором 6, выдает в .него сигнал Брак.

Второй выход блока 15 определени  класса св зан с табло 16,- которое предназначено дл  индикации величины ошибки СКВТ 1, выраженной в угловых единицах.

В случае, если разность углов находитс  в допуске, блок 15 выдает на табло 1б сигнал Исправно.

Устройство дл  проверки синусно косинусных вращакщихс  трансформаторов работает следующим образом.

Ротор Контролируемого СКВТ 1 в произвольном положении соедин етс  с шаговым двигателем 5. В начале каждого цикла Тц, работы формировател  12 тактовых импульсов тактовы импульсы Т1 1ФИГ.2, график 20) поступают на входкоммутатора 6 подаче на вход 18 сигнала Пуск проход т на вход счетчика 2 (фиг.2, график 21). Счетчик считает тактовые импульсы Т1. Каккдый переход счетчика 2 в новое состо ние через блок 3 управлени  шаговым двигателем и формирователь t управл ющих сигна:лов приводит к повороту на один шаг шагового двигател  5 и, следователь но , повороту ротора контролируемого СКВТ 1 тоже на шаг.

В течение цикла работы Тц, до следующего поворота ротора СКВТ 1 на один шаг выполн ютс  следующие преобразовани  в устройстве: определени разности фактического и заданного

углов поворота СКИ1, сравнение этой величины с величиной уставки и отображение величины ошибки на табло 16 в соответствующие такты ()работы устройства.

При прохождении ротора СКВТ 1 угла поворота 0° или 180° блок 7 фиксации минимума определ ет, что напр жение на синусной обмотке СКВТ

Iдостигает минимального (нулевого) уровн , после чего блок 7 выдает

сигнал минимума (фиг.2, график 23) который открывает схему И 17. Следующий тактовый импульс Т1 через схему И 17 проходит как на вход счетчика 2, так и на вход регистра

IIзаданного угла. В регистре 11 начинаетс  отсчет заданного угла от нулевого положени  СКВТ 1. Этот же импульс устанавливает ПНК 8 и регистр 9фактического угла в нулевое состо ние (фиг.2, график 24).

В течение времени такта Т2 (фиг,2, график 22) в ПНК 8 производитс  преобразование переменных напр жений с синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 в коды, а в течение такта ТЗ коды синуса и косинуса угла поворота СКВТ 1 преобразуютс  в код угла. Временной интервал, пропорциональный коду угла поворота СКВТ 1, с ПНК 8 поступает на вход регистра 9 на второй вход которого поступает частота Р-г(фиГо2, график 19). В регистре Э-происходит заполнение временного интервала, пропорционального фактическому углу , частотой Fy. Таким образом, в регистр 9 записываетс  код фактического угла поворота СКВТ 1.

По тактовому импульсу Т4 (фиг.2, график 27) в компараторе 10 производитс  сравнение кодов в регистрах 9 и 11 заданного угла и фактического угла и результат сравнени  (разность углов) передаетс  в блок 15 определени  класса.

По тактовому импульсу Т5 (фиг.2, график 28) в блоке 15 происходит сравнение разности фактического и заданного углов с величиной уставок, поступающей с блока 14 уставок , определение погрешности контролируемого СКВТ 1 и индикаци  величины ошибки на табло 1б.

При превышении разности углов /«аксимальной из уставок блок 15 вырабатывает сигнал Брак (фиг,2, график 29), который закрывает комиутатор 6 и дальнейшее вращение контролируемого СКВТ 1 .прекращаетс . После проверки СКВТ в пределах Збб° снимаетс  сигнал Пуск, шаговый дайдвигатель 5 останавливаетс .

Предлагаемое устройство по сравнению с известным имеет более простую схему с одним приводом и за счет этого более высокую надежность, а также не требует предварительной проверки и настройки, что ускор ет врем  проверки и повышает эксплуатационные характеристики. Кроме того, предлагаемое устройство не требует выставки начальных значений контролируемого СКВТ.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № it32i2it, кл. G 01 R 27/02, 1971. 2, Авторское свидетельство СССР № it104i 3, кл, G 08 С 25/0t|, 1972.