SU714415A1 - Интегрирующее устройство - Google Patents

Description

(54) ИНТЕГ1ШРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано в системах измерени  запаса топлива на борту летательного аппарата.

Известно интегрирующее устройство 1, содержателе элементы сравнени , генератор ступенчатого напр жени , логические элементы и счетчик импуль-|0 сов. Однако это устройство имеет не- . высокую точность. , .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство 2, которое, как и дан- 15 ное устройство, содержит импульсный датчик, элементы И, ИЛИ, НЕ и компаратор , два входа которого подключены соответственна .к позиционному даУчЖку и электромеханическому датчийуЪб-20 ратной св зи, кинематически соединённому входным валом с валом шагового двигател , электрический вход которого соединен с выходом блока управлени . Кроме того, это устройство со- 5 держит дополнительные позиционные датчики дл  контрол  показаний интегрирующего устройства. Однако э.то устройство требует большого количества оборудовани . 3d

Целью данного изобретени   вл етс  упрощение устройства.

Claims (2)

1. Это достигаетс  тем, что устройство содержит два коммутатора, формирователь команд, реверсивный счетчик и дешифратор нул , входы которого подключены к разр дным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитани  и суммировани  к выходам соответственно первого и второго коммутаторов, первые входы коммутаторов подключены к соответствующим:выходам компаратора, а их вторые и Третьи входы соединены соответственно с первым и вторым выходами формировател  команд, выход первого коммутатора подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака вычитани  блока управлени , выход второго коммутатора соединен с одним входом первого элемента и , другой вход которого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака суммировани  блока управлени , выход старшего разр да реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен через вто рой элемент НЕ к выходу дешифратора нул , а выход - к четвертому входу второго коммутат 51)97 вХод 61Гмир овател  команд подсоединен к выходу дешифратора нул , а третий и четвертый выходы формировател  команд подключены соответственно ко входу установки нуп  реверсивного счетчика и к одному входу третьего элемента И, другой вход которого соединен с генератором импульсов, а выход - со счетным входом реверсивного счетчика и с первым входом второго эл.емёнта ИЛИ, подключенного вторкм входом и выходом соот ветственно к импульсному датчику и ко входу блока управлени . Блок-схема ин тёгрйруквдёго устройства приведена на чертеж;ё.-- Устройство содержит импульсный датчик 1, элемент 2,ИЛИ, блок 3 управлени , шаговый двигатель 4, электромеханический датчик 5 обратной св зи, компаратор б, позицибнный дат чик 7, коммутаторы 8 и 9, формирователь 10 команд, реверсивный счетчик 11, -дешифратор 12 нул , элемент 13 НЕ, элементы 14 и 15 И,генератор 16 импульсов, элемент 17 ИЛИ, элемент 18 И и элемент 19 НЕ. Интегрирующее устройство работает следующим образом. Импульсы с импульсного датчика 1 поступают через элемент 2 ИЛИ на им пулЬсныЙ вхбд блока 3 управлени  и через элемент 17 ИЛИ на ВХЬд устанЬв кй знака вычитани  блока 3 управле нй . Шаговый двигатель 4 отрабатывает поступивший импульс таким образом что угол поворота его ротора будет пропорционален сумме входных импульсов , В режиме контр рл  показаний интег рирующего устройства по показани м позиционного датчика 7 формирователь 10 команд открывает элемент 15 И, и импульсы с генератораимпульсов 16 поступают через элемент 2 ИЛИ на им л Ёйнййвхрд блока 3 управлени  и на счетный вход реверсивного счетчика 11 . Направление враиейи  шагового дви гател  4 и направлениесчета рёве{5си нрго счетчика 11 определ етс  (в режиме .контрол ) сигналом на выходе ШШЖрат6ра. б, прЬх:6д щим через первый; вход коммутатора 8 или 9, открытых по вторым входам сигналом с выхода формировател  10 команд. Когда сйгйал на выходе датчика 5 обратной св зи станет равным сигналу на выхо де позиционного датчика 7, тогда по углу поворота ротора шагового двига тел  4 оператор может проконтролиро вать работу интегрирующего устройст ва (т.е. определить величину измекени  положени  ротора. Код, записа ный в этот момент в реверсивном сче ике 11, соответствует раЭности поазаний интегрирующего и позиционноо измерителей. Старший разр д реверивного счетчика 11 выполн ет функию знакового разр да (перед началом онтрол  формирователь 10 команд усанавливает реверсивный счетчик 11 в улевое состо ние). Определение знаа рассогласовани  позиционного и инегрирующего- измерителей происходит , с помощью элемента 14 И, элемента 13 НЕ ч дешифратора 12 нул . После проведени  операции контрол  восстановление показаний интегрирующего измерител  происходит следующим образом. Формирователь 10 команд открывает элемент 15 И и по третьим входам коммутаторы 8 и 9. При этом направление вращени  шагового дв йгател  4 и направление счета реверсивного счётчика 11 будет противоположным знаку числа, записанного в реверсивном счетчике 11. Когда в реверсивном счетчике 11 установитс  нулевой код, на выходе дешифратора 12 нул  по витс  сигнал, который, посту-, пив в формирователь 10 команд закроет элемент 15 И и коммутаторы 8 и 9. При этом разница в показани х позиционного и интегрирующего измерителей отработаетс  шаговым двигателем 4. , Сохранение информации, поступающей с импульсного датчика 1 в процессе контрол , осуществл етс  с помощью элемента 19 НЕ и элемента 18 И, которые закрывают вход установки знака суммировани  блока 3 управлени - при по влении импульса на импульсного датчика 1. При этом, независимо от режима работы, каждый импульс, поступивший с выхода импульсного датчика 1, будет отработан шаговым двигателем 4. Формула изобретени  Интегрирующее устройство, содержащее импульсный датчик, элементы И, ИЛИ, НЕ и компаратор, два входа которого подключены соответственно к пози ционному д;атчйку и электромеханическому датчику обратной св зи, кинематически соединенному входным валом с валом шагового двигател , электрический вхйд которого соединен с выходом блока управлени , отличающеес  тем,что, с целью упрощени  устройства, в него введены два коммутатора , формирователь команд, реверсивный счетчик и дешифратор нул , входа которого по/1;ключены к разр дным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитани  и суммировани  к выходам соответственно первого и второго коммутаторов , первые входы KOMNiyTaTopoB подключены к соответствующим выходам компаратора, а их вторые и греть 1ГТЁ134Ъ ды соединены соответственно с перйым и вторым выходают формировател  команд , выход первого коммутатора подключен к первому входу первого эл емента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака вычитани  блока управлени , выход второго ко.ммутатора соединен с одним входой первого элемента И, другой вход KOTO рого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход ко входу установки знака суммировани  блока управлени , выход ctapDjefo разр да реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака суммировани  блока 7: равлени , выход старшего разр да реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с ОДНИМ вхШой BTopbfrt эЛёМёнта И, другой вход которого подключен через второй элемент НЕ к выходу дешифратора нул , а выход - к четвертому входу второго коммутатора, вход формировател  команд подсоединен к вйходу дешифратора нул , а третий и четвертый выходы формировател  команд подключеньа соответственно ко входу установки Нул  рёТэерсйВ нОго счёгчйка и к одному входу третьего элемента И, другой вход которого соединен с генератором импульсов, а выход - со счетным входом реверсивного счётчика и с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторьш входом и выходом.соответственно к импульсноNiy датчику и ко входу блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 377802, кл. G Об G 7/18, 1971.
2. 2. Патент Японии № 69-1769, кл.. 98/9/АО, 1969 (прототип).