SU732859A1

SU732859A1 - Устройство дл измерени фазочастотных характеристик систем автоматического регулировани

Info

Publication number: SU732859A1
Application number: SU772542809A
Authority: SU
Inventors: Валентин Леонидович Славинский; Анатолий Пантелеевич Тарасенко
Original assignee: Всесоюзный Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1977-11-04
Filing date: 1977-11-04
Publication date: 1980-05-05

Description

пульсов, причем второй вход ключа соединен с выходом импульсного датчика угла поворота привода, кинематически св занного с выходом синусного реостата, а второй вход триггера подключен к выходу первого нуль-органа.

На чертеже приведена схема устройства. Устройство состоит из синусного реостата 1, механически св занного с приводом 2 переменной скоростл, импульсного датчика 3 угла поворота привода,двух нуль-органов 4 и 5, триггера 6, ключа 7, счетчика- 8 импульсов, измерительного блока 9.

Выходное напр жение синусного реостата 1 подаетс одновременно на вход исследуемой системы н первый нуль-орган 4. Выходное напр жение системы подаетс на второй нуль-орган 5, выходы нуль-органов 4 и 5 соединены со входами триггера 6, выход которого управл ет ключом 7. Выходна цепь ключа 7 соединена со входом счетчика 8 импульсов .

При переходе через нуль, входного синусоидального сигнала срабатывает первый нуль-орган 4 и своим выходным импульсом ставит триггер 6 в единичное состо ние, при этом открываетс ключ 7 и импульсы с импульсного датчика 3 поступают на счетчик 8. При переходе через нуль выходного синусоидального сигнала срабатывает второй нуль-орган 5 и BoaBDaiuaeT триггер 6 в нулевое состо ние . Ключ 7 при этом закрываетс , и счет импульсов прекращаетс . Число импульсов , подсчитанное счетчиком 8, пропорционально фазовому сдвигу между входным и выходным сигналами испытуемой системы. Импульсный датчик 3 за один оборот вала привода 2 переменной скорости (1 период входного сигнала) выдает 36О импульсов. В этом случае подсчитанное счетчиком 8 число импульсов соответствует разовому углу в градусах .

Устройство измер ет фазовый угол без участи оператора. Причем результаты

вычислени и измерени фазовых углов представл ютс в цифровой форме. Это позвол ет повысить т-очность измерений, полностью их автоматизировать, вплоть до печатани паспорта фазочастотной характеристики системы автоматического управлени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени фазочастот

нь1х характеристик систем, автоматического регулировани , содержащее привод переменной скорости, выход которого кинематически св зан с входом синусного реостата, выход которого соединен со

входом первого нуль-Моргана, и измерительный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи . и точности устройства, оно содержит импульсный датчик угла поворота привода

и последовательно соединенные второй

нуль-орган, триггер, ключ и счетчик, причем второй вход ключа соединен с выходом импульсного датчика угла поворота привода, кинематически св занного с выХОДОМ синусного реостата, а второй вход триггера подключен к выходу первого нуль-органа.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1, Егоров К. В. Основы теор.ии автоматического регулщювани Энерги , 1967.

40
2. Авторское свидетельство СССР № 349954, кл. Q 05 f 7/10, 1973.
3. Авторское свидетельств СССР № 28О048, кл. Q O5F7/1O, 1969 (прототип).

Uo