SU831513A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

I

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам дл  автоматической загрузки станков.

Известен автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной кареткой , захватывающие устройства, снабженные силовыми шш1шдрами и установленные на каретке, и элементы управлени  D-.

Недостатком известного автооператора  вл етс  возможность только последовательной работы захватывающих устройств что сужает его технологические возможности .

Цель изобретени   - расширение технологических возможностей.

Цель достигаетс  тем, что автоопера- тор снабжен дополнительным силовым цилиндром и шарнирно св занными с его штоком звень ми, а захватывающие устройства шарнирно св заны между собой и с этими звень ми.

На фиг. I показано взаимное расположение обслуживаемого станка, автооператора и транспорт а (магазина); на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез О-В на фиг. 2

Claims (1)

1. Автооператор имеет следующее устрюй- ство. На направл ющих портала I (фиг. I), установленного на стойках 2, смонтирована каретка 3, несуща  загрузочное .и разгрузочное захватывающие устройства 4. Станок 5 и транспортер 6 расположены под порталом I автооператора. Силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 7 (фиг. 2) разгрузочного захватывающего устройства закреплен с помощью планок 8 и 9 на вертикальной плоскости каретки 3. Силовой цилиндр, например пневмо- цилиндр Ю загрузочного захватывак це- го устройстЬа планками II и 12 шар- шфно соединен с помощью осей 13-16 с планками 8 и 9 пнавмоцилиндра 7 через звень  17 и 18 (фиг. 3 и 4), под углом к пневмошшиндру 7. На оси 19 планки 8 щарнирно закреплен дополнительный силовой циливдр, например пневмоцилиндр 2О, шток 21 которого св зан через ось 15, звень  17 и 18, оси 14 и 16 с планками 12 и 9 пкевмоциливдров Ю и 7. На концах штоков пневмоцилиндров 7 и Ю установлены захваты 22 и 23 дл  зажима деталей. Направл ющие штанги 24 и 25 (по две дл  каждого пневмоцилиндра захватов) своими нижними концами закреплены на корпусах захватов 22 и 23 и проход т через соосные отверсти  в планках 8 и 9| II иЛ2 (фиг. 3 и 4) соответственно и служат дл  предотвращени  поворота захватов 22 и 23 (фиг. 2) вокруг осей пневмодилинд ров 7 и Ю, а также дл  направлени  и ограничени  хода этих захватов вниз. Гайки 26 и 27, завернутые на верхних концах направл ющих штанг 24 и 25, служат ограничител ми величины хода захватов вниз, упира сь в планки 9 и 12 при опускании захватов. Автооператор работает следующим образом. После обработки детали на станке опускаетс  разгрузочный захват 22 ка ось центров станка и зажимает обработанную деталь. После разжима детали г станком захват 22 поднимаетс , бвтем опускаетс  загрузочный захват 23 с заготовкой на ось центров станка по траек тории, расположенной под углом oi от вертикальной траектории разгрузочного захвата 22. Поршень дополнительного пневмоцилиндра 20 при этом находитс  в верхнем положении (фиг.2). После зажима заготовки станком, загрузочный захват поднимаетс . Далее каретка 3 с загрузочно-разгрузочнымй устройствами 4 (фиг. I) по порталу I начинает перемещатьс  от индивидуального привода (на фиг. I не показан) от станка 5 к транспортеру 6. Одновременно с перемещением каретки по порталу сжатый возд подаетс  в надпоршневую полость дополнительного пневмоцилиндра 2О и поршен его со штоком 2t опускаетс  вниз до упора поршн  в нижний фланец пневмоци линдра 20. Звень  17 и 18 при этом поворачиваютс  на ос х 14-16, а пневм цилиндр Ю поварачивае.тс -.на оси 13 т что траектори  захвата 23 при опускани образует угол fb от вертикальной траек рии захвата 22. Каретка 3 останавли ваетс  над транспортером 6. После ост овки каретки захваты 22 и 23 опускают  одновременно. Разгрузочный захват 22 обработанной на станке деталью опускаетс  в точку Г (фиг. 2) транспортера, а захт узочный захват - в точку Д по траектории разгрузочного захвата 22. Небходимое рессто ние между точками Г Д выбираетс  конструктивно в зависиости от наружнога диаметра обрабатываеых деталей. Затем разгрузочный захват 22 разжимает деталь, а загрузочный захват 23 зажимает очередную заготовку на транспортфе. После этого оба захвата дновременно поднимаютхз . Каретка 3 начинает движение на порталу I (фиг. 1) в сторону станка 5. Во врем , движени  каретки к станку сжатый воздух подаетс  в нижнюю полость дополнительного цилиндра 20 и его поршень со штоком 21 выдвигаетс  j поворачива  звень  17 и 18 на ос х 14-16 в обратном направлении. При этом пневмоии- линдр Ю поворачиваетс  на оси 13, занима  первоначальное положение под углом об относительно вертикального цилиндра 7 так, что траектории захватов 22 и 23 при опускании пересекаютс  в одной точке на оси центров станка. Каретка 3 останавливаетс  над станком. Далее по окончании обработки очередной детали на станке цикл автооператора повтор етс . Формула изобретени  Автооператор, сод жащий горизонтальный портал с подвиЖной, кареткой, захватывакициё устройства, снабженные силовыми цилиндрами и установленные на каретке, и элементы управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возмо,жносгей, он снабжен дополнительным си овым циливдром и шарнирно св занными с его штоком звень ми, а захватывающие устройства шарнирно св заны между собой и с этими звень ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Проспект фирмы Sdiaef er . Стандартное питающее устройство, 1969, с. 23-24.

   If