SU831513A1 - Автооператор - Google Patents
Автооператор Download PDFInfo
- Publication number
- SU831513A1 SU831513A1 SU792784688A SU2784688A SU831513A1 SU 831513 A1 SU831513 A1 SU 831513A1 SU 792784688 A SU792784688 A SU 792784688A SU 2784688 A SU2784688 A SU 2784688A SU 831513 A1 SU831513 A1 SU 831513A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- machine
- unloading
- cylinder
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
(54) АВТООПЕРАТОР
I
Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл автоматической загрузки станков.
Известен автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной кареткой , захватывающие устройства, снабженные силовыми шш1шдрами и установленные на каретке, и элементы управлени D-.
Недостатком известного автооператора вл етс возможность только последовательной работы захватывающих устройств что сужает его технологические возможности .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
Цель достигаетс тем, что автоопера- тор снабжен дополнительным силовым цилиндром и шарнирно св занными с его штоком звень ми, а захватывающие устройства шарнирно св заны между собой и с этими звень ми.
На фиг. I показано взаимное расположение обслуживаемого станка, автооператора и транспорт а (магазина); на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез О-В на фиг. 2
Claims (1)
- Автооператор имеет следующее устрюй- ство. На направл ющих портала I (фиг. I), установленного на стойках 2, смонтирована каретка 3, несуща загрузочное .и разгрузочное захватывающие устройства 4. Станок 5 и транспортер 6 расположены под порталом I автооператора. Силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 7 (фиг. 2) разгрузочного захватывающего устройства закреплен с помощью планок 8 и 9 на вертикальной плоскости каретки 3. Силовой цилиндр, например пневмо- цилиндр Ю загрузочного захватывак це- го устройстЬа планками II и 12 шар- шфно соединен с помощью осей 13-16 с планками 8 и 9 пнавмоцилиндра 7 через звень 17 и 18 (фиг. 3 и 4), под углом к пневмошшиндру 7. На оси 19 планки 8 щарнирно закреплен дополнительный силовой циливдр, например пневмоцилиндр 2О, шток 21 которого св зан через ось 15, звень 17 и 18, оси 14 и 16 с планками 12 и 9 пкевмоциливдров Ю и 7. На концах штоков пневмоцилиндров 7 и Ю установлены захваты 22 и 23 дл зажима деталей. Направл ющие штанги 24 и 25 (по две дл каждого пневмоцилиндра захватов) своими нижними концами закреплены на корпусах захватов 22 и 23 и проход т через соосные отверсти в планках 8 и 9| II иЛ2 (фиг. 3 и 4) соответственно и служат дл предотвращени поворота захватов 22 и 23 (фиг. 2) вокруг осей пневмодилинд ров 7 и Ю, а также дл направлени и ограничени хода этих захватов вниз. Гайки 26 и 27, завернутые на верхних концах направл ющих штанг 24 и 25, служат ограничител ми величины хода захватов вниз, упира сь в планки 9 и 12 при опускании захватов. Автооператор работает следующим образом. После обработки детали на станке опускаетс разгрузочный захват 22 ка ось центров станка и зажимает обработанную деталь. После разжима детали г станком захват 22 поднимаетс , бвтем опускаетс загрузочный захват 23 с заготовкой на ось центров станка по траек тории, расположенной под углом oi от вертикальной траектории разгрузочного захвата 22. Поршень дополнительного пневмоцилиндра 20 при этом находитс в верхнем положении (фиг.2). После зажима заготовки станком, загрузочный захват поднимаетс . Далее каретка 3 с загрузочно-разгрузочнымй устройствами 4 (фиг. I) по порталу I начинает перемещатьс от индивидуального привода (на фиг. I не показан) от станка 5 к транспортеру 6. Одновременно с перемещением каретки по порталу сжатый возд подаетс в надпоршневую полость дополнительного пневмоцилиндра 2О и поршен его со штоком 2t опускаетс вниз до упора поршн в нижний фланец пневмоци линдра 20. Звень 17 и 18 при этом поворачиваютс на ос х 14-16, а пневм цилиндр Ю поварачивае.тс -.на оси 13 т что траектори захвата 23 при опускани образует угол fb от вертикальной траек рии захвата 22. Каретка 3 останавли ваетс над транспортером 6. После ост овки каретки захваты 22 и 23 опускают одновременно. Разгрузочный захват 22 обработанной на станке деталью опускаетс в точку Г (фиг. 2) транспортера, а захт узочный захват - в точку Д по траектории разгрузочного захвата 22. Небходимое рессто ние между точками Г Д выбираетс конструктивно в зависиости от наружнога диаметра обрабатываеых деталей. Затем разгрузочный захват 22 разжимает деталь, а загрузочный захват 23 зажимает очередную заготовку на транспортфе. После этого оба захвата дновременно поднимаютхз . Каретка 3 начинает движение на порталу I (фиг. 1) в сторону станка 5. Во врем , движени каретки к станку сжатый воздух подаетс в нижнюю полость дополнительного цилиндра 20 и его поршень со штоком 21 выдвигаетс j поворачива звень 17 и 18 на ос х 14-16 в обратном направлении. При этом пневмоии- линдр Ю поворачиваетс на оси 13, занима первоначальное положение под углом об относительно вертикального цилиндра 7 так, что траектории захватов 22 и 23 при опускании пересекаютс в одной точке на оси центров станка. Каретка 3 останавливаетс над станком. Далее по окончании обработки очередной детали на станке цикл автооператора повтор етс . Формула изобретени Автооператор, сод жащий горизонтальный портал с подвиЖной, кареткой, захватывакициё устройства, снабженные силовыми цилиндрами и установленные на каретке, и элементы управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возмо,жносгей, он снабжен дополнительным си овым циливдром и шарнирно св занными с его штоком звень ми, а захватывающие устройства шарнирно св заны между собой и с этими звень ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Проспект фирмы Sdiaef er . Стандартное питающее устройство, 1969, с. 23-24.If
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792784688A SU831513A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Автооператор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792784688A SU831513A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Автооператор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU831513A1 true SU831513A1 (ru) | 1981-05-23 |
Family
ID=20835701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792784688A SU831513A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Автооператор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU831513A1 (ru) |
-
1979
- 1979-05-24 SU SU792784688A patent/SU831513A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106141786B (zh) | 数控机床的自动化上下料装置 | |
US4893982A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
CN217669388U (zh) | 用于数控车床上轮胎转向用轴套零件加工的搬运机械手 | |
SU831513A1 (ru) | Автооператор | |
CN109822175B (zh) | 自动焊接流水线 | |
CN113118784B (zh) | 一种自动化身管生产线 | |
CN212286683U (zh) | 一种回转类工件生产线 | |
CN112620998B (zh) | 一种建筑模板焊接系统 | |
CN211331422U (zh) | 一种外星轮中心孔加工设备 | |
CN208912973U (zh) | 汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机 | |
CN115009835A (zh) | 机械加工制造用机械自动化抓取装置 | |
CN108655516B (zh) | 自动供料及装卸工件的车丝机 | |
CN109333200B (zh) | 一种活塞环端面磨削自动上料装置 | |
SU1073086A1 (ru) | Манипул тор | |
CN113580304B (zh) | 一种全自动楼梯扶手加工设备 | |
CN110883255A (zh) | 一种自动压延机械手装置 | |
SU1606415A1 (ru) | Пакетонаборное устройство | |
SU1131636A1 (ru) | Транспортное устройство к многопозиционному агрегатному станку | |
CN219030982U (zh) | 一种机器人变位夹具 | |
CN209477175U (zh) | 一种马达铜线自动化裁剪设备 | |
CN212542294U (zh) | 一种用于熔断器压帽的输出装置 | |
SU1440707A2 (ru) | Схват | |
CN208314228U (zh) | 一种全自动检波器外壳压封设备 | |
CN217070591U (zh) | 一种发电机转子轴直纹自动加工装置 | |
SU1717308A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат |