SU829306A1 - Способ удалени поковок из разъемногошТАМпА и уСТРОйСТВО дл ЕгООСущЕСТВлЕНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечноштамповочных работ.

Известен способ удалени  поковок из разъемного штампа путем выталкивани  поковки из ручь  штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа. Способ реализуетс  в устройстве , содержащем корпус с двум  осноными пазами, а такжерезмещенные в пазах корпуса основные приводные поворотные захватные рычаги с губками l.

Недостатком данного способа  вл етс  невысока  точность ориентировани  поковки взахвате.

Цель изобретени  - повышение точности ориентировани  поковки в захвате .

С этой целью согласно способу удалени  поковок из разъемного штампа путем выталкивани  поковки из ручь  штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа, захват поковки производ т на участке перехода тела поковки в oблoйi

Устройство дл  осуществлени  способа , содержащее корпус с двум  основными пазами, а также резмещенные

в пазах корпуса основные приводные поворотные захватные рычаги с губками , снабжено дополнительной парой приводных поворотных захватных рычагов с губками, размещенных в дополнительных пазах корпуса, при этом основные и дополнительные пазы корпуса выполнены под углом 30-45 к плоскости разема штампов.

0

На фиг. 1 схематически показано устройство совместно со штампом в момент перед захватом поковки, на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство дл  удалени  поковок из штампа содержит четыре губки 1,

5 установленные на основных и дополнительных рычагах 2, шарнирно соединенных с рычагами 3, которые смонтированы в пазах корпуса 4. захвата.

0 Выталкиватель 5 с приводом от толкател  б служит дл  удалени  поковки 7 из .штампа 8.

Перед штамповкой захват подвод т к штампу 8 так, что губки 1 раскрыто5 го захвата располагаютс  вблизи наклонных поверхностей штампа. После штамповки толкатель 6 посредством выталкивател  5 поднимает поковку 7. Одновременно осуществл етс  сведение, губок 1 и зажим поковки 7 за счет

0

движени  рычагов 2 при повороте рычагов 3 в пазах корпуса 4 захвата (пунктиром на фиг. 1 показано положение губок при зажиме поковки).

Наклонна  траектори  движени  губок захвата позвол ет осуществить зажим поковки за части обло , расположенные в непосредственной близости от тела поковки, а упор губок в поверхности перехода тела поковки в облой обеспечивает точное ориентирование поковок.

Применение изобретени  позвол ет повысить точность ориентировани  поковки в захвате.

Claims (2)

1. Способ удалени  поковок из разъемного штампа путем выталкивани  поковки из ручь  штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  точности ориентировани  поковки в захвате, захват поковки производ т на участке перехода тела поковки в облой.

2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее корпус с двум  основными пазами, а также размещенные в пазах корпуса осноные приводные поворотные захватные рычаги с губками, отличающеес   тем, что оно снабжено дополнительной парой приводных поворотных захватных рычагов с губками, размещенных в дополнительных пазах корпуса , при этом основные и дополнительные пазы корпуса выполнены под углом 30-45 к плоскости разъема штампов.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Коган М.С. и др. Опыт эксплуатации промышленных роботов. Циклон-Зб . Станки и инструмент, 1978, № 11.