SU821109A1 - Установка дл зачистки сварных швов - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ ШВОВ

I

j Изобретение относитс  к сваррчйс у производству, в частности к установкам дл  зачистки сварных: швов и стенцам дл  сварки крупногабаритнык цилиндрических изаелий, таких как роторов турбин, осей валков прокатных станов н т. п., и может быть применено ол  автомагической зачистки швов в глубо ких разцелках непосреоственно в процессе сварки.

Известны устройства дл  зачистки сварных швею в процессе сварки, соаер жащие установленные, на основании привод вращени  издели , поддерживающие его люнеты, тележку, перемещающуюс  по направл ющим параллельно оси издели  и несущую зачистной инструмент, привод его вращени  н механизм поперечной подачи с приводным поступательно перемещающимс  ползуном l .

Однако известными устройствами невозможно производить зачистку сварных швов в глубоких и узких разделках (глубина до 45О мм, ширина до 30 мм)

крупногабаритных изделий различных типс азмеров с большим перепадом- наружных диаметров (от 1 м до 3 м).

Наиболее близким к изобретению по назначению и коструктивному исполнению  вл етс  устройство, содержащее смонтированные на основании привод вращени  изделий, корпус с. люнетами, поддержвваKnufBAH изделие,, зачистной инструмент с приводом вращени  и приводом подачи в

o рабочую зону 2.

Claims (2)

1. Закрепление зачистного инструмента на тележке и выполнение механизма его радиальной подачи в виде поступательноs перемещающегос  приводного ползуна требуют свободного вылета инструмента, учитыва  его большую массу и скорость вращени  (свыше ЗОО об/мин); в процессе зачистки возникают недопустимые цинамические нагрузки и вибрации, исключающие возможность слежени  за положением зачистного инструмента и привод щие к быстрому изнашиванию всех элементов. 38 Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  зачистки изделий в труднодоступных местах. Указанна  цель достигаетс  тем, что установка снабжена двум  подпружиненными друг относительно друга рычагами, установленными в корпусе с возможность поворота в плоскости, перпендикул рной оси установки и осевого перемещени , при этом зачистной инструмент смонтирован на конце одного из рычагов, который выполнен Г-образным, а конец друго го рычага св зан с приводом подачи инст румента в рабочую зону. Кроме того, установка снабжена след щей системой, выполненной в виде за- крепленного на Г-образном рычаге кулачка и расположенных на другом рычаге двух датчиков, электрически св занных с приводом и обеспечивающих при контак те с кулачком соответственно останов пр привоца И его реверс. Установка снабжена размещенным в поперечном пазу, выпо ненном в корпусе люнетов, лотком, один конец которого шарнирно закреплен на Г-образном рычаге. В предложенном устройстве из-ва раз мещени  зачистного инструмента на рыча гах, закрепленных непосредственно на корпусе люнетовузначительно сокращаетс  свободный вылет инструмента и по вл етс  возможность автоматически регулировать усилие поджима зачистного инструмента при наращивании сварного шва Кроме того, установка имеет габариты по ширине, не выход щие за габариты корпусов люнетов, что значительно сокращает производственные площади по сравнению с известными установками, в которых габариты установки определ ютс  шириной основани  плюс шириной, перемещающейс  вдоль основани  тележки, несущей зачистной инструмент, и котора  при вылете-инструмента до 3 м должна иметь опорную площадь шириной не менее 3м.. . На фиг. 1 изображена, установка общий виц; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. . Установка содержит смонтированные на основании 1 привод 2 вращени  заготовок , поджимную бабку 3 и люнеты 4 7 , поддерживающие заготовки. Люнеты 4 и 5 установлены на основании: один у привода 2 вращени  изделий, другой у поджимной бабки 3. Люнеты 6 и 7 смонтированы на корпусе 8, установленном на направл ющих основани  1 с воз можностью возвратно-поступательного движени  вдоль оси издели  от привода 9. На корпусе 8 установлены также два индуктора 10, смонтированные на приводах каретки 11 с возможностью встречного перемещени  и выполненные каждый в виде двух замыкающихс  полуколец. Между индукторами в выполненном в корпусе 8 проеме на валу 12 шаргирно смонтированы один над другим два рычага 13 и 14, контактирующие между собой через пружину 15. На свободном конце Г-образного рычага 13 закреплён зачистной инструмент 16, например иглофреза, с приводом вращени  17. Рычаг 14 св зан с приводом его поворота, выполненным в виде жестко закрепленного на нем черв чного сектора 18, вход щего в зацепление с черв ком 19, установленным. в корпух:е 2О и св занным с электродвигателем 21. Корпус 21 также установлен на валу 12 и защемлен от осевого смещени  замковым кольцом 22. Вал 12 установлен в корпусе 8 в круглых направл ющих 23 с возможностью как поворота , так и поступательного перемещени . Поступательное перемещение вала 12 вместе с корпусом 20 и рычагами 13 и 14 осуществл етс  от привода 24 через реечную передачу 25. Опрокидывающий момент шарнирно установленной на валу системы (рыча ги 13 и 14 и корпус 21) воспринимаетс  стенкой паза 26 корпуса 8 через ролик 27, закрепленный на корпусе 21. На рычаге 13 шарнирно закреплен лоток 28 дл  удалени  шлаковой корки, опирающий-, СИ на ролик 29, смонтированный в корпусе 8. В корпусе 8 выполнен продольный паз 30 дл  размещени  лотка 29, на рычаге 13 закреплен кулачок 31 след щего устройст.ва, а на рычаге 14 два датчика 32 и 33 , св занные электрической схемой с двигателем 21 поворота рыча-. га 14. Установка работает следующим образом . Перемещением корпуса 8 от привода 9 вдоль основани  1 определ ют оптимальное положение корпуса 8 на основа- НИИ 1 относительно свариваемых заготовок 34 и 35 с таким расчетом, чтобы лини  стыка располагалась симметрично между люнетами 6 и 7. В исходном положении рычаги 13 и 14 с инструментом выведены из рабочей зоны, при этом лоток 28.располагаетс  в пазу ЗО корпуса 8 и не выступает под его опорной поверхностью . Полукольца индукторов 10 5 раскрыты. Свариваемые заготовки 34 и 35 устанавливают на люнеты соответственно 4, 6 и 5, 7. Оцну из заготовок зажимают в планшайбе привода 2 вращени , а другую поджимают к ней поджимной бабкой 3. Замыкают полукольца индукторов 10 и на каретках 11 подвод т их вплотную друг к другу в зону стыка свариваемых заготовок. После нагрева заготовок до определенной температуры индукторы 10 отвод т, а в разделку сты ка ввод т сверху сварочный аппарат (на чертеже не показан). С помощью привода 24 через реечную передачу 25 обеспечивают настроечное перемещение вала 12 с рычагами 13 и 14 в продольном направлении дл  точной установки зачистного инструмента 16 напротив разделки. Затем электродвигателем 21 через черв чную пару 18и 19 поворачивают рычаг 14, который через пружину 15 воздействует на рычаг 13, ввод  его в разделку до контакта за чистного инструмента 16 с основанием разделки. Усилие поджима инструмента 16 к изделию задаетс  предварительной зат жкой пружины 15. По мере сжати  пружины зазор между рычагом 13 и рычагом 14 уменьшаетс . При воздействии кулачка 31 на датчик 32, последний да1ет команду на останов двигател  21. Затем включают привод 2 вращени  заго товок и сварочной установкой (на чертежах не показана) начинают осуществл ть автоматическую сварку разЦелки под слоем флюса. Одновременно инструмент 16,приводимый во вращение приводом 17,зачищает сварной шов от шлаковой корки. По мере наложени  сварочных валиков по ширине разделки корпус 21, рычаги 13 и 14 с инструментом 16 так же перемещаютс  вдоль вала 12 по ширине разделки от привода 24 через реечную передачу 25. По мере наращивани  шва по высоте рычаг 14 остаетс  неподвижным , а рычаг 13 отклон етс  в сторону рычага 14, сжима  .при этом пружину 15. Отклонение рычага 13 происходит до тех пор, пока кулач(ж 31 не воздействует на датчик 33, дающий команду двигателю 21 на реверс. При этом рычаг 14 отклон етс  на величину перво начального сжати  пружины 15 до срабатывани  вновь датчика 32 от кулачка 31 и остановки двигател  21. Рассто ние датчиками 31 и 32 задаетс , исход  из заданного рабочего хода пружины 15. В процессе зачистки отдел ема  шлакова  корка падает на лоток 28,. 9 ( установленный наклонно в рабочем поло жении рычага 13, и собираетс  в бункер (на чертеже не показан). При сварке крупногабаритных заготовок (0 свыше 2000 мм) с глубоковй разделкой (до 450 мм), например осей валков прокатных станов или роторов турбин, процесс сварки продолжаетс длительное врем  (до Ю суток), при котором необходим неодно фатный подогрев заготовок в зоне сварки. При этом процесс сварки приостанавливают, отвод т рычаги 13 и 14 в исходное положение, при котором лоток 28 утапливаетс  в паз 30 корпуса 8, освобожда  рабочую зону дл  беспреп тственного перемещени  индукторов 10 на каретках 11 по направл ющим корпуса-навстречу друг другу. После нагрева зоны стыка процесс повтор етс . При изменении типоразмеров заготовок корпус 8 с люнетами, индукторами и зачистным инструментом перемещаетс  вдоль основани  от привода 9 дл  подвода их к месту соединени  заготовок. Предлагаемое коснтруктивное решение установки повзол ет зачищать сварные швы в глубоких и узких разделках крупногабаритных цилиндрических изаеЛИЙ в процессе их сварки и автоматичесцу ки следить за положением зачистного инструмента по мере наращивани  сварного шва; кроме того, позвол ет размещать различные по выполн емым функци м.ме- ханизмы, а именно люнеты, индукторы, зачистное устройство в одном блоке, обеспечива  тем самым минимальные габариты и Компактность установки в целом, а также улучшение условий об- служивани  и эксплуатации. Формула изобрет енн  1. Установка дл  зачистки сварных швов, содержаща  привод вращени  изделий , .корпус с люнетами, поддерживающими изделие, зачистной инструмент с приводом вращени  и приводом поцач  в рабочую зону, отличающа  -   тем, что, с целью расширени  техологических возможностей путем обесечени  зачистки изделий в труднодосупных местах, она снабжена двум  подружиненными друг относительно друга ычагами, установленными в корпусе с озможностью поворота в плоскос1и, ерпендикул рной оси установки и осево о перемещени , при этом зачистной ин струмент смонтирован на конце оаного из рычагов, который выполнен Г-обрааным , а конец другого рычага св зан с приводом поаачи инструмента в рабочую зону. 2. Установка по п. 1, отлича юща с  тем, что, с целью повыше ни  уровн  автоматизации процесса аа чистки, она снабжена след щим устройством , выполненным в виде закрепленного на Г-образном рычаге кулачка и расположенных на другом рычаге двух датчиков, электрически св занных с i. приводе подачи инструмента в рабочую зону и обеспечивающих при контакте с .кулачком соответственно останов привод и его реверс. Q 3. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью удалени  шлаковс корки из рабочей зоны, она снабжена размещенным в поперечном пазу, выполненном в корпусе люнетов, лотком, один конец которого шарнирно закреплен на Г-образнс « рычаге. Ис точники информации, прин тые во взимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство.СССР N 23О575, кл. В 23 D 19/00 25.11.66.
2. 2. Авторское свидетельство СССР N 516477, кл. В 23 С 3/12, О4.10.74. 1 /5 ,;