CN114161006B - 一种激光焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于安全气囊发生器原理的激光焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括：焊接箱，所述焊接箱两侧的表面均安装有活动门，所述焊接箱底部的四角均固定安装有万向轮，所述焊接箱表面开设有安装凹槽，所述安装凹槽的表面的两侧均固定安装有防尘罩，所述防尘罩的表面安装有滑动隔板，所述滑动隔板的内侧滑动连接有第一滑动板，所述防尘罩的底部设置有纵向调节机构，且纵向调节机构与第一滑动板固定连接，所述纵向调节机构与防尘罩连接以实现将滑动隔板在第一滑动板的表面进行上下移动，所述第一滑动板的表面固定安装有旋转机构。本发明在实现对工件进行高精度焊接的同时，还可以对工件表面的条形码进行识别。

Description

一种激光焊接装置
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种激光焊接装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现在的激光焊接装置焊接出来的焊缝通常都是线性的，当需要工件环形焊接时，往往是通过调整焊接装置位置来实现焊缝的转向，这就导致焊接过程费时费力，还会影响激光焊接精度，对于不同的产品就需要更换不同的夹具对其进行固定，导致治具兼容性较低，更换产品调试周期长，且现有的激光不能够自动对需要焊接工件的条形码进行识别，还需要使用者对工件先进行识别在进行焊接，极大地增加了焊接工作所消耗的时间，为此我们提出一种激光焊接装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种激光焊接装置，本发明在实现对工件进行高精度焊接的同时，还可以对工件表面的条形码进行识别。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种激光焊接装置，包括：焊接箱，所述焊接箱两侧的表面均安装有活动门，所述焊接箱底部的四角均固定安装有万向轮，所述焊接箱表面开设有安装凹槽，所述安装凹槽的表面的两侧均固定安装有防尘罩，所述防尘罩的表面安装有滑动隔板，所述滑动隔板的内侧滑动连接有第一滑动板，所述防尘罩的底部设置有纵向调节机构，且纵向调节机构与第一滑动板固定连接，所述纵向调节机构与防尘罩连接以实现将滑动隔板在第一滑动板的表面进行上下移动，所述第一滑动板的表面固定安装有旋转机构，所述旋转机构用于带动夹持的工件进行旋转，所述旋转机构的顶部固定安装有L型安装块，所述L型安装块的表面安装有夹持安装环，所述夹持安装环的表面设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持不同尺寸的工件，所述焊接箱的表面且位于安装凹槽的两侧均设置有识别机构，所述识别机构用于扫描圆管上的条形码，所述焊接箱的顶部固定安装有支撑底板，所述支撑底板的表面滑动连接有滑动安装板，所述滑动安装板的顶部滑动连接有气动夹爪，所述滑动安装板表面固定安装有第一调节气缸，且第一调节气缸的伸长端与气动夹爪固定连接，所述气动夹爪夹头的表面转动连接有调节固定杆，所述调节固定杆的表面且位于气动夹爪夹头的内侧固定连接有转动环，所述焊接箱的顶部固定安装有第一安装架，所述第一安装架顶部的表面滑动连接有第二滑动板，所述第一安装架顶部的两侧均固定安装有第二调节气缸，且第二调节气缸的输出端与第二滑动板的一侧固定连接，所述第二滑动板的顶部设置有焊接组件，所述第二调节气缸与第二滑动板之间设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构用于对焊接组件进行横向移动，所述焊接箱顶部的表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的顶部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有除渣组件。
作为本发明的一种优选方案，所述纵向调节机构包括第一伺服电机、输出齿轮、第一调节螺杆、从动齿轮和第一内螺纹环，所述第一伺服电机安装于防尘罩的底部，且第一伺服电机的输出轴延伸至防尘罩的内部，所述输出齿轮固定连接于第一伺服电机输出轴的表面，所述第一调节螺杆设置为两个，且两个减速机的螺纹相反，所述第一调节螺杆分别转动连接于滑动隔板的内壁，所述从动齿轮设置为两个，且从动齿轮分别安装于第一调节螺杆的表面，所述从动齿轮与输出齿轮啮合，所述第一内螺纹环设置为多个，所述第一内螺纹环与第一调节螺杆螺纹连接，且第一内螺纹环与第一滑动板固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构包括固定安装板、回转接头、减速机、第二伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和传动带，所述固定安装板安装于第一滑动板的表面，所述回转接头安装于固定安装板的表面，所述减速机安装于固定安装板的表面且位于回转接头的外侧，所述第二伺服电机安装于减速机的底部，所述第一同步轮固定连接于回转接头的顶部，所述第二同步轮固定安装于减速机的顶部，所述传动带设置于第一同步轮与第二同步轮的表面，所述回转接头与减速机安装于L型安装块的底部。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件包括限位调节块、转动螺纹环和夹持头，所述限位调节块安装于夹持安装环的顶部，所述转动螺纹环设置为多个，且多个转动螺纹环安装于限位调节块的底部，且转动螺纹环与回转接头转动连接，所述夹持头设置为多个，多个所述夹持头滑动于多个转动螺纹环之间，且夹持头与转动螺纹环为螺纹连接。
作为本发明的一种优选方案，所述识别机构包括第一调节杆、第一调节夹块、第二调节杆、第二调节夹块和读码器，所述第一调节杆安装于焊接箱的表面，所述第一调节夹块设置于第一调节杆远离焊接箱的一端，所述第二调节杆转动连接于第一调节夹块的表面，所述第二调节夹块转动连接于第二调节杆的顶端，所述读码器安装于第二调节夹块的表面。
作为本发明的一种优选方案，所述焊接组件包括激光发生器、供能气缸和激光焊接头，所述激光发生器设置于第二滑动板的上方，所述供能气缸安装于激光发生器的一端，所述激光焊接头安装于激光发生器的另一端，且供能气缸与激光焊接头连通。
作为本发明的一种优选方案，所述横向滑动机构包括横向滑槽、输出电机、直线导轨和电磁推块，所述横向滑槽安装于第二滑动板顶部的表面，所述输出电机安装于横向滑槽一侧的表面，所述直线导轨安装于横向滑槽的内部，所述电磁推块滑动连接于直线导轨的表面，所述电磁推块与输出电机电性连接，且电磁推块与激光发生器的底部固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第二滑动板靠近外侧的表面开设有激光基准槽，所述第二滑动板的底部且位于激光基准槽的下方固定安装有激光基准块，所述气动夹爪的夹口、激光基准槽和激光基准块处于同一垂直高度。
作为本发明的一种优选方案，所述横向调节机构包括调节挡板、第三伺服电机、第二调节螺杆、螺纹滑块和滑动杆，所述调节挡板安装于第二安装架的顶部，所述第三伺服电机安装于调节挡板的表面，且第三伺服电机的输出轴延伸至调节挡板的内部，所述第二调节螺杆转动连接于调节挡板的内壁，且第二调节螺杆与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述螺纹滑块设置为两个，且螺纹滑块安装于调节挡板的内部并位于第二调节螺杆的两侧，所述滑动杆螺纹连接于第二调节螺杆的表面，且滑动杆与螺纹滑块为滑动连接，所述滑动杆与除渣组件的底部固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述除渣组件包括吸尘机、吸尘罩和排料管，所述吸尘机固定连接于滑动杆的底部，所述吸尘罩设置于吸尘机的一端，所述排料管安装于吸尘机的另一端。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明通过旋转机构、L型安装块、夹持安装环和夹持组件的配合使用，可以对不同尺寸的工件进行夹持固定，同时还能对代加工的工件进行旋转调节，以方便对工件的四周进行加工，同时通过滑动隔板、第一滑动板和纵向调节机构，方便将工件进行纵向调节，从而减小焊接难度，提高该焊接装置焊接的适用范围，同时通过焊接组件的设置，可以对工件的形变、晶粒度、脱碳及表面氧化的控制，从而提高了加工精度。
(2)本发明通过识别机构的设置，可以在对工件进行移动时便可以对条形码进行识别，减少了使用者单独对条形码进行识别所消耗的时间，从而提高了焊接效率，通过除渣组件的设置，在对工件进行焊接时，可以对焊接所产生的焊渣进行吸除，同时通过横向调节机构的配合使用。方便对除渣组件进行横向移动，从而提高了除渣组件吸除焊渣的效果，减小因为焊渣所带来的危害。
附图说明
图1为本发明一种激光焊接装置的立体图；
图2为本发明一种激光焊接装置中图1A处的局部结构放大图；
图3为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体图；
图4为本发明一种激光焊接装置中局部结构的爆炸图；
图5为本发明一种激光焊接装置中局部结构的爆炸图；
图6为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体图；
图7为本发明一种激光焊接装置中局部结构的爆炸图；
图8为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体图；
图9为本发明一种激光焊接装置中局部结构的爆炸图；
图10为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体剖视图；
图11为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体剖视图；
图12为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体剖视图；
图13为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体剖视图；
图14为本发明一种激光焊接装置中局部结构的立体图。
图中标号说明：
1、焊接箱；2、活动门；3、万向轮；4、安装凹槽；5、防尘罩；6、滑动隔板；7、第一滑动板；8、纵向调节机构；801、第一伺服电机；802、输出齿轮；803、第一调节螺杆；804、从动齿轮；805、第一内螺纹环；9、旋转机构；901、固定安装板；902、回转接头；903、减速机；904、第二伺服电机；905、第一同步轮；906、第二同步轮；907、传动带；10、L型安装块；11、夹持安装环；12、夹持组件；1201、限位调节块；1202、转动螺纹环；1203、夹持头；13、识别机构；1301、第一调节杆；1302、第一调节夹块；1303、第二调节杆；1304、第二调节夹块；1305、读码器；14、支撑底板；15、滑动安装板；16、气动夹爪；17、第一调节气缸；18、调节固定杆；19、转动环；20、第一安装架；21、第二滑动板；22、第二调节气缸；23、焊接组件；2301、激光发生器；2302、供能气缸；2303、激光焊接头；24、横向滑动机构；2401、横向滑槽；2402、输出电机；2403、直线导轨；2404、电磁推块；25、激光基准槽；26、激光基准块；27、第二安装架；28、横向调节机构；2801、调节挡板；2802、第三伺服电机；2803、第二调节螺杆；2804、螺纹滑块；2805、滑动杆；29、除渣组件；2901、吸尘机；2902、吸尘罩；2903、排料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-14，一种激光焊接装置，包括：焊接箱1，焊接箱1两侧的表面均安装有活动门2，焊接箱1底部的四角均固定安装有万向轮3，焊接箱1表面开设有安装凹槽4，安装凹槽4的表面的两侧均固定安装有防尘罩5，防尘罩5的表面安装有滑动隔板6，滑动隔板6的内侧滑动连接有第一滑动板7，防尘罩5的底部设置有纵向调节机构8，且纵向调节机构8与第一滑动板7固定连接，纵向调节机构8与防尘罩5连接以实现将滑动隔板6在第一滑动板7的表面进行上下移动，第一滑动板7的表面固定安装有旋转机构9，旋转机构9用于带动夹持的工件进行旋转，旋转机构9的顶部固定安装有L型安装块10，L型安装块10的表面安装有夹持安装环11，夹持安装环11的表面设置有夹持组件12，夹持组件12用于夹持不同尺寸的工件，焊接箱1的表面且位于安装凹槽4的两侧均设置有识别机构13，识别机构13用于扫描圆管上的条形码，焊接箱1的顶部固定安装有支撑底板14，支撑底板14的表面滑动连接有滑动安装板15，滑动安装板15的顶部滑动连接有气动夹爪16，滑动安装板15表面固定安装有第一调节气缸17，且第一调节气缸17的伸长端与气动夹爪16固定连接，气动夹爪16夹头的表面转动连接有调节固定杆18，调节固定杆18的表面且位于气动夹爪16夹头的内侧固定连接有转动环19，焊接箱1的顶部固定安装有第一安装架20，第一安装架20顶部的表面滑动连接有第二滑动板21，第一安装架20顶部的两侧均固定安装有第二调节气缸22，且第二调节气缸22的输出端与第二滑动板21的一侧固定连接，第二滑动板21的顶部设置有焊接组件23，第二调节气缸22与第二滑动板21之间设置有横向滑动机构24，横向滑动机构24用于对焊接组件23进行横向移动，焊接箱1顶部的表面固定安装有第二安装架27，第二安装架27的顶部安装有横向调节机构28，横向调节机构28的顶部固定连接有除渣组件29。
在本发明的具体实施例中，通过旋转机构9、L型安装块10、夹持安装环11和夹持组件12的配合使用，可以对不同尺寸的工件进行夹持固定，同时还能对代加工的工件进行旋转调节，以方便对工件的四周进行加工，同时通过滑动隔板6、第一滑动板7和纵向调节机构8，方便将工件进行纵向调节，从而减小焊接难度，提高该焊接装置焊接的适用范围，同时通过焊接组件23的设置，可以对工件的形变、晶粒度、脱碳及表面氧化的控制，从而提高了加工精度，通过识别机构13的设置，可以在对工件进行移动时便可以对条形码进行识别，减少了使用者单独对条形码进行识别所消耗的时间，从而提高了焊接效率，通过除渣组件29的设置，在对工件进行焊接时，可以对焊接所产生的焊渣进行吸除，同时通过横向调节机构28的配合使用。方便对除渣组件29进行横向移动，从而提高了除渣组件29吸除焊渣的效果，减小因为焊渣所带来的危害。
具体的，纵向调节机构8包括第一伺服电机801、输出齿轮802、第一调节螺杆803、从动齿轮804和第一内螺纹环805，第一伺服电机801安装于防尘罩5的底部，且第一伺服电机801的输出轴延伸至防尘罩5的内部，输出齿轮802固定连接于第一伺服电机801输出轴的表面，第一调节螺杆803设置为两个，且两个减速机903的螺纹相反，第一调节螺杆803分别转动连接于滑动隔板6的内壁，从动齿轮804设置为两个，且从动齿轮804分别安装于第一调节螺杆803的表面，从动齿轮804与输出齿轮802啮合，第一内螺纹环805设置为多个，第一内螺纹环805与第一调节螺杆803螺纹连接，且第一内螺纹环805与第一滑动板7固定连接。
在本发明的具体实施例中，通过第一伺服电机801、输出齿轮802、第一调节螺杆803、从动齿轮804和第一内螺纹环805的配合使用，第一伺服电机801转动带动输出齿轮802，输出齿轮802转动带动从动齿轮804从而带动第一调节螺杆803，第一调节螺杆803转动带动第一内螺纹环805开始移动，从而达到第一滑动板7进行上下移动，从而便于对工件进行纵向调节。
具体的，旋转机构9包括固定安装板901、回转接头902、减速机903、第二伺服电机904、第一同步轮905、第二同步轮906和传动带907，固定安装板901安装于第一滑动板7的表面，回转接头902安装于固定安装板901的表面，减速机903安装于固定安装板901的表面且位于回转接头902的外侧，第二伺服电机904安装于减速机903的底部，第一同步轮905固定连接于回转接头902的顶部，第二同步轮906固定安装于减速机903的顶部，传动带907设置于第一同步轮905与第二同步轮906的表面，回转接头902与减速机903安装于L型安装块10的底部。
在本发明的具体实施例中，通过固定安装板901、回转接头902、减速机903、第二伺服电机904、第一同步轮905、第二同步轮906和传动带907的配合使用，方便对工件进行旋转，从而工件不同的表面进行焊接加工。
具体的，夹持组件12包括限位调节块1201、转动螺纹环1202和夹持头1203，限位调节块1201安装于夹持安装环11的顶部，转动螺纹环1202设置为多个，且多个转动螺纹环1202安装于限位调节块1201的底部，且转动螺纹环1202与回转接头902转动连接，夹持头1203设置为多个，多个夹持头1203滑动于多个转动螺纹环1202之间，且夹持头1203与转动螺纹环1202为螺纹连接。
在本发明的具体实施例中，通过限位调节块1201、转动螺纹环1202和夹持头1203的配合使用，转动螺纹环1202转动带动夹持头1203向内进行收缩，方便对不同尺寸的工件进行夹持，从而提高了夹持组件12的实用性。
具体的，识别机构13包括第一调节杆1301、第一调节夹块1302、第二调节杆1303、第二调节夹块1304和读码器1305，第一调节杆1301安装于焊接箱1的表面，第一调节夹块1302设置于第一调节杆1301远离焊接箱1的一端，第二调节杆1303转动连接于第一调节夹块1302的表面，第二调节夹块1304转动连接于第二调节杆1303的顶端，读码器1305安装于第二调节夹块1304的表面。
在本发明的具体实施例中，通过第一调节杆1301、第一调节夹块1302、第二调节杆1303和第二调节夹块1304的配合使用，方便对读码器1305扫描的角度和方向进行调节，可以适应不同角度的条形码，从而提高了识别机构13扫描效果。
具体的，焊接组件23包括激光发生器2301、供能气缸2302和激光焊接头2303，激光发生器2301设置于第二滑动板21的上方，供能气缸2302安装于激光发生器2301的一端，激光焊接头2303安装于激光发生器2301的另一端，且供能气缸2302与激光焊接头2303连通。
在本发明的具体实施例中，通过激光发生器2301、供能气缸2302和激光焊接头2303的配合使用，供能气缸2302将气压传输给激光焊接头2303在对工件的形变、晶粒度、脱碳及表面氧化地进行精确控制。
具体的，横向滑动机构24包括横向滑槽2401、输出电机2402、直线导轨2403和电磁推块2404，横向滑槽2401安装于第二滑动板21顶部的表面，输出电机2402安装于横向滑槽2401一侧的表面，直线导轨2403安装于横向滑槽2401的内部，电磁推块2404滑动连接于直线导轨2403的表面，电磁推块2404与输出电机2402电性连接，且电磁推块2404与激光发生器2301的底部固定连接。
在本发明的具体实施例中，通过横向滑槽2401、输出电机2402和直线导轨2403的配合使用，方便对焊接组件23进行横向调节，从而对不同位置的工件进行焊接。
具体的，第二滑动板21靠近外侧的表面开设有激光基准槽25，第二滑动板21的底部且位于激光基准槽25的下方固定安装有激光基准块26，气动夹爪16的夹口、激光基准槽25和激光基准块26处于同一垂直高度。
在本发明的具体实施例中，通过激光基准槽25和激光基准块26的配合使用，可以对工件的位置进行限位和支撑，从而提高了工件加工时的稳定性。
具体的，横向调节机构28包括调节挡板2801、第三伺服电机2802、第二调节螺杆2803、螺纹滑块2804和滑动杆2805，调节挡板2801安装于第二安装架27的顶部，第三伺服电机2802安装于调节挡板2801的表面，且第三伺服电机2802的输出轴延伸至调节挡板2801的内部，第二调节螺杆2803转动连接于调节挡板2801的内壁，且第二调节螺杆2803与第三伺服电机2802的输出轴固定连接，螺纹滑块2804设置为两个，且螺纹滑块2804安装于调节挡板2801的内部并位于第二调节螺杆2803的两侧，滑动杆2805螺纹连接于第二调节螺杆2803的表面，且滑动杆2805与螺纹滑块2804为滑动连接，滑动杆2805与除渣组件29的底部固定连接，除渣组件29包括吸尘机2901、吸尘罩2902和排料管2903，吸尘机2901固定连接于滑动杆2805的底部，吸尘罩2902设置于吸尘机2901的一端，排料管2903安装于吸尘机2901的另一端。
在本发明的具体实施例中，通过调节挡板2801、第三伺服电机2802、第二调节螺杆2803、螺纹滑块2804和滑动杆2805的配合使用，方便对除渣组件29进行调节，从而提高了除渣组件29的吸除效果，降低了焊渣所造成的污染和危害。
一种激光焊接装置的使用方法，包括如下：
S1、首先将工件放入夹持安装环11的内部，随后启动第二伺服电机904，第二伺服电机904的输出轴转动带动第二同步轮906转动，此时在传动带907的作用下，减速机903也开始转动，从而带动回转接头902转动，回转接头902转动带动转动螺纹环1202开始转动并带动夹持头1203进行收缩，便会对工件进行夹持锁紧，并使工件进行旋转，随后通过第一调节杆1301、第一调节夹块1302、第二调节杆1303和第二调节夹块1304对读码器1305扫描的位置进行调节，随后读码器1305便会对工件表面的条形码进行扫描识别，使用者便可以通过读码器1305查看加工工件的消息；
S2、识别完成之后，启动第一伺服电机801，第一伺服电机801转动带动输出齿轮802，输出齿轮802转动带动从动齿轮804从而带动第一调节螺杆803，第一调节螺杆803转动带动第一内螺纹环805开始移动，使得第一滑动板7在滑动隔板6的内壁向上移动并带动工件向上移动，当工件移动至气动夹爪16夹头的内侧时，启动气动夹爪16使气动夹爪16夹头对工件进行加紧，此时工件转动带动转动环19在调节固定杆18的表面进行转动，随后启动输出电机2402，此时电磁推块2404带动焊接组件23在直线导轨2403表面进行移动，移动至合适的角度后，关闭输出电机2402；
S3、随后启动供能气缸2302，供能气缸2302将气压输送给激光焊接头2303随后对工件进行焊接，当需要对某一位置进行焊接时，关闭第二伺服电机904，可以通过减速机903调节第二伺服电机904输出功率，从而适应焊接的速度，在工件焊接的同时启动吸尘机2901，此时吸尘罩2902将焊接产生的焊渣进行吸除并通过排料管2903排出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：焊接箱(1)，所述焊接箱(1)两侧的表面均安装有活动门(2)，所述焊接箱(1)底部的四角均固定安装有万向轮(3)，所述焊接箱(1)表面开设有安装凹槽(4)，所述安装凹槽(4)的表面的两侧均固定安装有防尘罩(5)，所述防尘罩(5)的表面安装有滑动隔板(6)，所述滑动隔板(6)的内侧滑动连接有第一滑动板(7)，所述防尘罩(5)的底部设置有纵向调节机构(8)，且纵向调节机构(8)与第一滑动板(7)固定连接，所述纵向调节机构(8)与防尘罩(5)连接以实现将滑动隔板(6)在第一滑动板(7)的表面进行上下移动，所述第一滑动板(7)的表面固定安装有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)用于带动夹持的工件进行旋转，所述旋转机构(9)的顶部固定安装有L型安装块(10)，所述L型安装块(10)的表面安装有夹持安装环(11)，所述夹持安装环(11)的表面设置有夹持组件(12)，所述夹持组件(12)用于夹持不同尺寸的工件，所述焊接箱(1)的表面且位于安装凹槽(4)的两侧均设置有识别机构(13)，所述识别机构(13)用于扫描圆管上的条形码，所述焊接箱(1)的顶部固定安装有支撑底板(14)，所述支撑底板(14)的表面滑动连接有滑动安装板(15)，所述滑动安装板(15)的顶部滑动连接有气动夹爪(16)，所述滑动安装板(15)表面固定安装有第一调节气缸(17)，且第一调节气缸(17)的伸长端与气动夹爪(16)固定连接，所述气动夹爪(16)夹头的表面转动连接有调节固定杆(18)，所述调节固定杆(18)的表面且位于气动夹爪(16)夹头的内侧固定连接有转动环(19)，所述焊接箱(1)的顶部固定安装有第一安装架(20)，所述第一安装架(20)顶部的表面滑动连接有第二滑动板(21)，所述第一安装架(20)顶部的两侧均固定安装有第二调节气缸(22)，且第二调节气缸(22)的输出端与第二滑动板(21)的一侧固定连接，所述第二滑动板(21)的顶部设置有焊接组件(23)，所述第二调节气缸(22)与第二滑动板(21)之间设置有横向滑动机构(24)，所述横向滑动机构(24)用于对焊接组件(23)进行横向移动，所述焊接箱(1)顶部的表面固定安装有第二安装架(27)，所述第二安装架(27)的顶部安装有横向调节机构(28)，所述横向调节机构(28)的顶部固定连接有除渣组件(29)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述纵向调节机构(8)包括第一伺服电机(801)、输出齿轮(802)、第一调节螺杆(803)、从动齿轮(804)和第一内螺纹环(805)，所述第一伺服电机(801)安装于防尘罩(5)的底部，且第一伺服电机(801)的输出轴延伸至防尘罩(5)的内部，所述输出齿轮(802)固定连接于第一伺服电机(801)输出轴的表面，所述第一调节螺杆(803)设置为两个，且两个减速机(903)的螺纹相反，所述第一调节螺杆(803)分别转动连接于滑动隔板(6)的内壁，所述从动齿轮(804)设置为两个，且从动齿轮(804)分别安装于第一调节螺杆(803)的表面，所述从动齿轮(804)与输出齿轮(802)啮合，所述第一内螺纹环(805)设置为多个，所述第一内螺纹环(805)与第一调节螺杆(803)螺纹连接，且第一内螺纹环(805)与第一滑动板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(9)包括固定安装板(901)、回转接头(902)、减速机(903)、第二伺服电机(904)、第一同步轮(905)、第二同步轮(906)和传动带(907)，所述固定安装板(901)安装于第一滑动板(7)的表面，所述回转接头(902)安装于固定安装板(901)的表面，所述减速机(903)安装于固定安装板(901)的表面且位于回转接头(902)的外侧，所述第二伺服电机(904)安装于减速机(903)的底部，所述第一同步轮(905)固定连接于回转接头(902)的顶部，所述第二同步轮(906)固定安装于减速机(903)的顶部，所述传动带(907)设置于第一同步轮(905)与第二同步轮(906)的表面，所述回转接头(902)与减速机(903)安装于L型安装块(10)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述夹持组件(12)包括限位调节块(1201)、转动螺纹环(1202)和夹持头(1203)，所述限位调节块(1201)安装于夹持安装环(11)的顶部，所述转动螺纹环(1202)设置为多个，且多个转动螺纹环(1202)安装于限位调节块(1201)的底部，且转动螺纹环(1202)与回转接头(902)转动连接，所述夹持头(1203)设置为多个，多个所述夹持头(1203)滑动于多个转动螺纹环(1202)之间，且夹持头(1203)与转动螺纹环(1202)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述识别机构(13)包括第一调节杆(1301)、第一调节夹块(1302)、第二调节杆(1303)、第二调节夹块(1304)和读码器(1305)，所述第一调节杆(1301)安装于焊接箱(1)的表面，所述第一调节夹块(1302)设置于第一调节杆(1301)远离焊接箱(1)的一端，所述第二调节杆(1303)转动连接于第一调节夹块(1302)的表面，所述第二调节夹块(1304)转动连接于第二调节杆(1303)的顶端，所述读码器(1305)安装于第二调节夹块(1304)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(23)包括激光发生器(2301)、供能气缸(2302)和激光焊接头(2303)，所述激光发生器(2301)设置于第二滑动板(21)的上方，所述供能气缸(2302)安装于激光发生器(2301)的一端，所述激光焊接头(2303)安装于激光发生器(2301)的另一端，且供能气缸(2302)与激光焊接头(2303)连通。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述横向滑动机构(24)包括横向滑槽(2401)、输出电机(2402)、直线导轨(2403)和电磁推块(2404)，所述横向滑槽(2401)安装于第二滑动板(21)顶部的表面，所述输出电机(2402)安装于横向滑槽(2401)一侧的表面，所述直线导轨(2403)安装于横向滑槽(2401)的内部，所述电磁推块(2404)滑动连接于直线导轨(2403)的表面，所述电磁推块(2404)与输出电机(2402)电性连接，且电磁推块(2404)与激光发生器(2301)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述第二滑动板(21)靠近外侧的表面开设有激光基准槽(25)，所述第二滑动板(21)的底部且位于激光基准槽(25)的下方固定安装有激光基准块(26)，所述气动夹爪(16)的夹口、激光基准槽(25)和激光基准块(26)处于同一垂直高度。
9.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述横向调节机构(28)包括调节挡板(2801)、第三伺服电机(2802)、第二调节螺杆(2803)、螺纹滑块(2804)和滑动杆(2805)，所述调节挡板(2801)安装于第二安装架(27)的顶部，所述第三伺服电机(2802)安装于调节挡板(2801)的表面，且第三伺服电机(2802)的输出轴延伸至调节挡板(2801)的内部，所述第二调节螺杆(2803)转动连接于调节挡板(2801)的内壁，且第二调节螺杆(2803)与第三伺服电机(2802)的输出轴固定连接，所述螺纹滑块(2804)设置为两个，且螺纹滑块(2804)安装于调节挡板(2801)的内部并位于第二调节螺杆(2803)的两侧，所述滑动杆(2805)螺纹连接于第二调节螺杆(2803)的表面，且滑动杆(2805)与螺纹滑块(2804)为滑动连接，所述滑动杆(2805)与除渣组件(29)的底部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述除渣组件(29)包括吸尘机(2901)、吸尘罩(2902)和排料管(2903)，所述吸尘机(2901)固定连接于滑动杆(2805)的底部，所述吸尘罩(2902)设置于吸尘机(2901)的一端，所述排料管(2903)安装于吸尘机(2901)的另一端。
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