CN116604275B - 一种金属管端口自动封堵设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属管端口自动封堵设备，涉及金属管加工技术领域，包括按照金属管加工顺序，依次组装的定位组件、推送组件、热熔组件以及封堵组件；定位组件对待加工的金属管进行定位和驱动；推送组件推送待加工的金属管至加工位置；其技术要点为：通过将推送组件与探头机构配合使用，可使得推送组件能够确保金属管端口达到预定的加工位置，热熔组件完成对金属管端口的预热处理，在预热的同时金属管被定位组件带动旋转，从而保证端头温度的均匀性，在使用封堵组件时可确保预热后的金属管端口与封堵块接触摩擦，使得端口形变后达到封堵的效果，可保证金属管在封堵后保持完整。
Description
技术领域
本发明涉及金属管加工技术领域，特别涉及一种金属管端口自动封堵设备。
背景技术
金属管加工技术是指对金属管材进行加工和改造的过程，以下是一些常见的金属管加工技术的具体介绍，切割：金属管材的切割是将管材切成所需长度或形状的过程；常见的切割方法包括手动切割工具、剪切机、锯床以及激光切割；弯曲：金属管材的弯曲用于改变其形状和方向，常见的弯曲方法有手工弯管工具、弯管机以及卷管机，通过控制弯曲角度、弯曲半径和弯曲方式，可以得到各种形状的金属管；焊接：金属管材的焊接是将两个管材通过熔化金属填充料进行连接的过程，也可以利用切割后的钢材对金属管端口进行焊接封堵，常见的焊接方法包括电弧焊、气焊、TIG焊以及MIG焊。
现有公告号为CN112605662B，名称为一种金属管件端部加工装置的中国发明专利中指出，其包括加工桌体，所述加工桌体一侧端部设置金属管件存储输入机构，另一侧设置管件存储框，且加工桌体的桌面上依次排列设置有管件加工支撑座I、管件加工支撑座II和管件加工支撑座III，所述管件加工支撑座I侧边部设有管口打磨机构，所述管件加工支撑座II侧边部设有管口封堵机构，且管件加工支撑座III侧边部设置固定在位置调节机构上的端部钻孔机构；结合传统对于金属管端口封堵加工的方式，均需要利用封堵块或是切割成型的金属片，完成对金属管端口封堵后，再进行焊接，从而实现封堵操作。
但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：
在对金属管端部进行加工之前会存在一些毛刺、不平整以及出现铁锈的情况，直接进行焊接封堵会造成封堵不够彻底的情况，即使通过打磨或是抛光后进行后续封堵处理，在两个处理阶段之间需要使用不同的设备，人工操作会影响整体的工作效率，同时采用焊接的封堵方式会影响金属管的整体性，若是出现焊接不牢固或是产生缝隙的情况，需要进行二次焊接，费时费力的同时还无法保证封堵操作完成后的有效性。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种金属管端口自动封堵设备，包括按照金属管加工顺序，依次组装的定位组件、推送组件、热熔组件以及封堵组件；
所述定位组件，对待加工的金属管进行定位和驱动；
所述推送组件，推送待加工的金属管至加工位置；
所述热熔组件，对处于加工位置的金属管端口完成预热处理；
所述封堵组件，对预热完成后的金属管端口完成封堵处理；
其中，所述推送组件与封堵组件内置的探头机构实现电连接，所述探头机构用于监测并验证金属管端口是否抵达监测边缘，若是，则金属管位于加工位置，若不是，则推送组件继续工作，直至金属管端口到达加工位置即可。
在一种可能的实现方式中，所述定位组件包括固定板、第一固定座以及活动座；
其中，所述推送组件和热熔组件分设于固定板两侧；
所述第一固定座固定于定位组件一侧，第一固定座的另一侧设置有第二固定座，所述第二固定座与第一固定座组成结构相一致，且第一固定座和第二固定座均用于支撑贯穿固定板的金属管；
所述活动座滑动式安装于固定板边侧，并与第一固定座呈上下式分布，所述固定板表面安装用于驱动活动座的驱动机构。
在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括丝杆、滑轨以及驱动电机；
其中，所述丝杆和滑轨平行式设置于固定板表面，且活动座装配于丝杆和滑轨之间；
所述驱动电机与丝杆传动式连接。
在一种可能的实现方式中，所述活动座底侧安装有上辊体，且活动座表面安装有用于驱动上辊体的转动电机，所述第一固定座顶侧安装有若干呈八字形分布的下轮体，所述上辊体和下轮体的外表面均与加工状态下的金属管相耦合。
在一种可能的实现方式中，所述推送组件包括连接杆件、推送气缸以及推盘；
其中，所述连接杆件连接于推送气缸与第二固定座之间，所述推盘转动式安装于推送气缸配套的活塞杆端头，且推盘也可进行旋转。
在一种可能的实现方式中，所述热熔组件包括热熔器和伸缩气缸；
其中，所述热熔器内置呈螺旋式分布的电磁感应线圈，且电磁感应线圈围成的圆形区域与第一固定座中部开设的槽口处于同一水平线上，所述热熔器表面朝向槽口的一侧翻转式安装有磨砂盖板，且磨砂盖板用于封堵电磁感应线圈围成的圆形区域，该处的磨砂盖板用于对金属管端口完成打磨处理；
所述伸缩气缸用于连接固定板和热熔器。
在一种可能的实现方式中，所述封堵组件包括支撑板、转板以及封堵块；
其中，所述支撑板与固定板的底侧相焊接，并位于伸缩气缸的下方位置，所述支撑板底部安装用于驱动转板的偏转电机；
所述转板转动式装配于支撑板上表面，且转板的自由端上安装有用于驱动封堵块的封堵气缸；
工作状态下的所述封堵块始终与金属管的端口相接触。
在一种可能的实现方式中，所述探头机构包括均内置处理器的一号探头和二号探头，两个探头均能够完成正常的监控操作；
其中，所述转板的转动中心位置处可拆卸式设置有集料盘，且集料盘中心焊接的卡柱可插装到转板的转动中心位置，所述一号探头安装于卡柱的顶端；
所述二号探头和一号探头处于同一垂直平面上，且二号探头嵌入式安装于封堵块内部，一号探头和二号探头均用于获取朝向金属管端口的图像信息，所述处理器用于识别图像边缘与金属管端口的图像之间是否存在空隙，即金属管端口是否抵达监测边缘，若不是，则处理器发送工作指令至推送组件，所述推送组件中的推送气缸接收并执行该工作指令。
在一种可能的实现方式中，还包括拨动复位机构，其包括拨动件和复位件；
其中，所述拨动件设置于伸缩气缸的缸体外表面，并位于热熔器的移动轨迹上；所述复位件与支撑板的端头位置相焊接，且复位件处于热熔器的移动轨迹之外，所述复位件与热熔器之间的间距远远小于磨砂盖板的直径。
所述拨动件包括装配板和拨动杆；
其中，所述装配板与伸缩气缸的缸体外表面相焊接；
所述拨动杆滑动式设置于装配板表面预设的滑动槽内，且滑动槽内置弹簧，用于连接滑动槽内壁和拨动杆，所述拨动杆与热熔器的移动轨迹呈垂直分布，所述拨动杆表面朝向磨砂盖板开关位置的一侧开设呈斜边部，另一侧设为直边部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将推送组件与探头机构配合使用，利用两组探头完成对待加工金属管端口的检测，可使得推送组件能够确保金属管端口达到预定的加工位置，两组探头在起到监测封堵过程的同时还能对金属管端口是否达到预定的加工位置完成相互验证，进一步确保了金属管位置的准确性，保证后续封堵作业能够进行有序、高效的完成；
2、通过将定位组件、热熔组件以及封堵组件三者之间相互配合使用，在既定程序下，热熔组件完成对金属管端口的预热处理，在预热的同时金属管被定位组件带动旋转，从而保证端头温度的均匀性，在使用封堵组件时，通过对封堵块角度的调整，可确保预热后的金属管端口与封堵块接触摩擦，使得端口形变后达到封堵的效果，不需要借助其他焊接材料，可保证金属管在封堵后保持完整，一体加工成型的过程耗时较短，在一定程度上提高了工作效率；
3、在使用热熔组件之前可利用磨砂盖板与拨动复位机构相配合，通过伸缩气缸带动热熔组件朝向金属管端口移动后，磨砂盖板可先对金属管端口完成打磨、抛光处理，避免毛刺和端口不平整问题对后续封堵作业产生影响，在伸缩气缸的往复移动作用下，搭配拨动复位机构进行使用，可确保抛光完成后直接进行预热处理，在对金属管进行批量处理的过程中，磨砂盖板可在处理间隙时完成对热熔组件的封盖，从而减少热能的散失，在一定程度上可减少热熔组件再次达到预定温度时所消耗的电能，达到节能环保的效果。
附图说明
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的推送组件结构示意图；
图3为本发明中定位组件在使用状态下的结构示意图；
图4为本发明中定位组件结构示意图；
图5为本发明中定位组件的截面结构示意图；
图6为本发明中热熔组件在拆分状态下的示意图；
图7为本发明中封堵组件在拆分状态下的示意图；
图8为本发明中探头机构的使用原理图之一；
图9为本发明中探头机构的使用原理图之二；
图10为本发明中拨动件结构示意图。
图例说明：
10、定位组件；101、固定板；102、第一固定座；1021、第二固定座；103、活动座；11、丝杆；12、驱动电机；13、上辊体；14、下轮体；15、转动电机；
20、推送组件；201、连接杆件；202、推送气缸；203、推盘；
30、封堵组件；301、支撑板；302、转板；303、封堵块；31、偏转电机；32、封堵气缸；33、集料盘；34、卡柱；35、一号探头；36、复位件；37、二号探头
40、热熔组件；401、热熔器；402、伸缩气缸；41、电磁感应线圈；42、磨砂盖板；43、拨动件；4301、装配板；4302、滑动槽；4303、拨动杆；A、斜边部；B、直边部。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种金属管端口自动封堵设备，通过将推送组件与探头机构配合使用，可使得推送组件能够确保金属管端口达到预定的加工位置，热熔组件完成对金属管端口的预热处理，在预热的同时金属管被定位组件带动旋转，从而保证端头温度的均匀性，在使用封堵组件时可确保预热后的金属管端口与封堵块接触摩擦，使得端口形变后达到封堵的效果，可保证金属管在封堵后保持完整，解决了背景技术中提及的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：
实施例1：
本实施例介绍了一种金属管端口自动封堵设备的具体结构，如图1-图10所示，包括按照金属管加工顺序，依次组装的定位组件10、推送组件20、热熔组件40以及封堵组件30；
定位组件10，对待加工的金属管进行定位和驱动；
推送组件20，推送待加工的金属管至加工位置；
热熔组件40，对处于加工位置的金属管端口完成预热处理；
封堵组件30，对预热完成后的金属管端口完成封堵处理；
其中，推送组件20与封堵组件30内置的探头机构实现电连接，探头机构用于监测并验证金属管端口是否抵达监测边缘，若是，则金属管位于加工位置，若不是，则推送组件20继续工作。
在一些示例中，推送组件20包括连接杆件201、推送气缸202以及推盘203；
其中，连接杆件201连接于推送气缸202与第二固定座1021之间，推盘203转动式安装于推送气缸202配套的活塞杆端头，该处的推盘203也可随着金属管进行转动。
在一些示例中，探头机构包括均内置处理器的一号探头35和二号探头37；
其中，转板302的转动中心位置处可拆卸式设置有集料盘33，且集料盘33中心焊接的卡柱34可插装到转板302的转动中心位置，一号探头35安装于卡柱34的顶端；
使用时，可手持集料盘33，使得卡柱34与转板302分离即可，而后将集料盘33内的碎屑倒出即可完成清理工作。
二号探头37和一号探头35处于同一垂直平面上，且二号探头37嵌入式安装于封堵块303内部，一号探头35和二号探头均用于获取朝向金属管端口的图像信息，处理器用于识别图像边缘与金属管端口的图像之间是否存在空隙，即金属管端口是否抵达监测边缘，若不是，则处理器发送工作指令至推送组件20，推送组件20中的推送气缸202接收并执行该工作指令，具体的原理可参照图8和图9即可看出。
通过采用上述技术方案：
上述将推送组件20与探头机构配合使用，利用两组探头完成对待加工金属管端口的检测，可使得推送组件20能够确保金属管端口达到预定的加工位置，两组探头在起到监测封堵过程的同时还能对金属管端口是否达到预定的加工位置完成相互验证，进一步确保了金属管位置的准确性，保证后续封堵作业能够进行有序、高效的完成。
实施例2：
以实施例1为基础，本实施例介绍了一种金属管端口自动封堵设备中关于定位组件、热熔组件以及封堵组件的具体结构，如图1-图9所示，定位组件10包括固定板101、第一固定座102以及活动座103；
其中，推送组件20和热熔组件40分设于固定板101两侧；
第一固定座102固定于定位组件10一侧，第一固定座102的另一侧设置有第二固定座1021，第二固定座1021与第一固定座102组成结构相一致，且第一固定座102和第二固定座1021均用于支撑贯穿固定板101的金属管；
活动座103滑动式安装于固定板101边侧，并与第一固定座102呈上下式分布，固定板101表面安装用于驱动活动座103的驱动机构。
在一些示例中，驱动机构包括丝杆11、滑轨以及驱动电机12；
其中，丝杆11和滑轨平行式设置于固定板101表面，且活动座103装配于丝杆11和滑轨之间，参照图1即可看出，可在驱动电机12的输出端与丝杆11的顶端设置皮带连接(皮带并未画出)，驱动电机12开启后即可带动丝杆11转动，通过改变驱动电机12的转动方向即可使得位于丝杆11上的活动座103上下移动，以应对不同规格的金属管；
驱动电机12与丝杆11传动式连接，具体可通过皮带连接。
在一些示例中，活动座103底侧安装有上辊体13，且活动座103表面安装有用于驱动上辊体13的转动电机15，第一固定座102顶侧安装有若干呈八字形分布的下轮体14，上辊体13和下轮体14的外表面均与加工状态下的金属管相耦合；
具体的，上辊体13外表面与金属管接触，并带动金属管转动，金属管转动则带动下方的各个下轮体14转动，各个下轮体14的分布设计能够完成对金属管的有效支撑处理。
在一些示例中，热熔组件40包括热熔器401和伸缩气缸402；
其中，热熔器401内置呈螺旋式分布的电磁感应线圈41，且电磁感应线圈41围成的圆形区域与第一固定座102中部开设的槽口处于同一水平线上，热熔器401表面朝向槽口的一侧翻转式安装有磨砂盖板42，且磨砂盖板42用于封堵电磁感应线圈41围成的圆形区域，在磨砂盖板42与热熔器401之间配设的磁力开关具体由两块磁铁组成，一块磁铁与磨砂盖板42固定连接，另一块磁铁则与热熔器401固定连接；
伸缩气缸402用于连接固定板101和热熔器401；
需要说明的是，热熔器401只有一端开口，并被关闭状态下的磨砂盖板42完成封堵，从而避免热量流失。
在一些示例中，封堵组件30包括支撑板301、转板302以及封堵块303；
其中，支撑板301与固定板101的底侧相焊接，并位于伸缩气缸402的下方位置，支撑板301底部安装用于驱动转板302的偏转电机31；
转板302转动式装配于支撑板301上表面，且转板302的自由端上安装有用于驱动封堵块303的封堵气缸32；
工作状态下的封堵块303始终与金属管的端口相接触。
在进行封堵操作时，具体可参照图9的运动状态，当封堵块303按照图9直线箭头所示的方向移动后，直至封堵块303与金属管端口接触，而后通过偏转电机31带动封堵块303按照图9弯曲箭头所示的方向旋转90°，此过程中金属管也持续发生旋转，直至金属管端口被挤压变形，并形成一个弧形封口。
通过采用上述技术方案：
上述将定位组件10、热熔组件40以及封堵组件30三者之间相互配合使用，在既定程序下，热熔组件40完成对金属管端口的预热处理，在预热的同时金属管被定位组件10带动旋转，从而保证端头温度的均匀性，在使用封堵组件30时，通过对封堵块303角度的调整，可确保预热后的金属管端口与封堵块303接触摩擦，使得端口形变后达到封堵的效果，不需要借助其他焊接材料，可保证金属管在封堵后保持完整，一体加工成型的过程耗时较短，在一定程度上提高了工作效率。
需要说明的是：本申请中提及的封堵块303为压抵结构，用于改变金属端口的角度，从而使得金属管端口封堵成型，并不作为封堵完成后金属管的一部分结构，该封堵块303可循环使用，也可进行拆卸更换。
实施例3：
以实施例2为基础，本实施例介绍了一种金属管端口自动封堵设备中关于磨砂盖板与拨动复位机构的具体结构，如图6和图9所示，还包括拨动复位机构，其包括拨动件43和复位件36；
其中，拨动件43设置于伸缩气缸402的缸体外表面，并位于热熔器401的移动轨迹上；复位件36与支撑板301的端头位置相焊接，且复位件36处于热熔器401的移动轨迹之外，复位件36与热熔器401之间的间距远远小于磨砂盖板42的直径，目的为：避免热熔器401在移动程度中与复位件36接触，同时也能够使得开启状态下的磨砂盖板42能够在与复位件36接触后，完成关闭操作。
在一些示例中，拨动件43包括装配板4301和拨动杆4303；
其中，装配板4301与伸缩气缸402的缸体外表面相焊接；
拨动杆4303滑动式设置于装配板4301表面预设的滑动槽4302内，且滑动槽4302内置弹簧，用于连接滑动槽4302内壁和拨动杆4303，拨动杆4303与热熔器401的移动轨迹呈垂直分布，拨动杆4303表面朝向磨砂盖板42开关位置的一侧开设呈斜边部A，另一侧设为直边部B；
具体的，利用拨动杆4303的直边部B能够完成对磨砂盖板42的开启操作，使得磨砂盖板42在惯性力的作用下，旋转的角度在180°～270°之间，并保持翻转后磨砂盖板42的稳定，在磨砂盖板42与复位件36接触的过程中，可推动磨砂盖板42旋转，并回到初始位置。
通过采用上述技术方案：
在使用热熔组件40之前可利用磨砂盖板42与拨动复位机构相配合，通过伸缩气缸402带动热熔组件40朝向金属管端口移动后，磨砂盖板42可先对金属管端口完成打磨、抛光处理，避免毛刺和端口不平整问题对后续封堵作业产生影响，在伸缩气缸402的往复移动作用下，搭配拨动复位机构进行使用，可确保抛光完成后直接进行预热处理，在对金属管进行批量处理的过程中，磨砂盖板42可在处理间隙时完成对热熔组件40的封盖，从而减少热能的散失，在一定程度上可减少热熔组件40再次达到预定温度时所消耗的电能，达到节能环保的效果。
综合实施例1-实施例3可以得知封堵设备的具体工作过程，整个封堵设备连接外置的PLC226型号控制器，控制器内录入自编程的程序，即本申请中所提及的既定程序，整个设备按照程序的指令依次执行如下操作：
S1、将待加工的金属管放入定位组件10中，通过第一、第二固定座完成对金属管的支撑，此时的推送组件20开启，利用推送气缸202完成对金属管的推送处理，该推送组件20推送金属管的距离是依据探头机构的监测内容决定的，推送组件20的停止时间与探头机构检测到金属管端口抵达监测边缘的时间节点相一致，此时的金属管达到预定的加工位置；
S2、而后，热熔组件40开启工作，通过伸缩气缸402带动热熔器401朝向金属管移动；
S201、在移动过程中磨砂盖板42处于关闭状态，由于拨动件43上拨动杆4303的斜边部A设计，使得磨砂盖板42的磁力开关与拨动杆4303接触时不会造成磨砂盖板42开启，且拨动杆4303会按照图6中箭头所示的方向进行移动；
S202、热熔组件40持续移动过后，会使得磨砂盖板42与夹持并旋转状态下的金属管端口接触，此时的金属管具体被上辊体13和下轮体14夹持，可应对不同规格的金属管，通过上辊体13带动金属管进行转动，在金属管转动时，磨砂盖板42会完成对金属管端口的打磨处理，打磨时产生的碎屑会掉落至集料盘33内，由于一号探头35凸出设置，故碎屑不会影响到一号探头35的正常监测工作；
S203、伸缩气缸402带动热熔器401朝向远离金属管的方向移动一小段距离，具体为磨砂盖板42到拨动杆4303的距离，在磨砂盖板42的磁力开关与拨动杆4303的直边部B接触时，会将磁力开关抵开，使得磨砂盖板42翻转开启；
S204、而后伸缩气缸402继续带动热熔器401朝向金属管移动，此时的金属管端口可进入到热熔器401内，与此同时，电磁感应线圈41开启，完成对金属管端口的预热处理，金属管在预热的同时也持续进行旋转，保证温度的均匀性；
S205、预热完成后，带动热熔器401朝向远离金属管的方向持续移动，直至热熔器401恢复原位，在此过程中，开启状态下的磨砂盖板42会在同步移动过程中与复位件36接触，而后磨砂盖板42会被推动翻转，并完成关闭磁力开关的操作；
S3、最后，封堵组件30开启工作，在通过封堵气缸32调整封堵块303的位置后，使得封堵块303与预热后的金属管端口接触，而后偏转电机31带动整个封堵块303在匀速状态下逆时针旋转90°，从而得到具有弧形端头的金属管，达到了对金属管端口完全封堵的目的。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于，包括按照金属管加工顺序，依次组装的定位组件(10)、推送组件(20)、热熔组件(40)以及封堵组件(30)；
所述定位组件(10)，对待加工的金属管进行定位和驱动；
所述定位组件(10)包括固定板(101)、第一固定座(102)以及活动座(103)；
其中，所述推送组件(20)和热熔组件(40)分设于固定板(101)两侧；
所述第一固定座(102)固定于定位组件(10)一侧，所述第一固定座(102)的另一侧设置有第二固定座(1021)，所述第二固定座(1021)与第一固定座(102)组成结构相一致，且第一固定座(102)和第二固定座(1021)均用于支撑贯穿固定板(101)的金属管；所述活动座(103)滑动式安装于固定板(101)边侧，并与第一固定座(102)呈上下式分布，所述固定板(101)表面安装用于驱动活动座(103)的驱动机构；
所述推送组件(20)，推送待加工的金属管至加工位置；
所述热熔组件(40)，对处于加工位置的金属管端口完成预热处理；
所述热熔组件(40)包括热熔器(401)和伸缩气缸(402)；
其中，所述热熔器(401)内置呈螺旋式分布的电磁感应线圈(41)，且电磁感应线圈(41)围成的圆形区域与第一固定座(102)中部开设的槽口处于同一水平线上，所述热熔器(401)表面朝向槽口的一侧翻转式安装有磨砂盖板(42)，且磨砂盖板(42)用于封堵电磁感应线圈(41)围成的圆形区域；所述伸缩气缸(402)用于连接固定板(101)和热熔器(401)
所述封堵组件(30)，对预热完成后的金属管端口完成封堵处理；
所述封堵组件(30)包括支撑板(301)、转板(302)以及封堵块(303)；
其中，所述支撑板(301)与固定板(101)的底侧相焊接，并位于伸缩气缸(402)的下方位置，所述支撑板(301)底部安装用于驱动转板(302)的偏转电机(31)；所述转板(302)转动式装配于支撑板(301)上表面，且转板(302)的自由端上安装有用于驱动封堵块(303)的封堵气缸(32)；工作状态下的所述封堵块(303)始终与金属管的端口相接触；
其中，所述推送组件(20)与封堵组件(30)内置的探头机构实现电连接，所述探头机构用于监测并验证金属管端口是否抵达监测边缘，若是，则金属管位于加工位置，若不是，则推送组件(20)继续工作。
2.如权利要求1所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆(11)、滑轨以及驱动电机(12)；
其中，所述丝杆(11)和滑轨平行式设置于固定板(101)表面，且活动座(103)装配于丝杆(11)和滑轨之间；
所述驱动电机(12)与丝杆(11)传动式连接。
3.如权利要求1所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：所述活动座(103)底侧安装有上辊体(13)，且活动座(103)表面安装有用于驱动上辊体(13)的转动电机(15)，所述第一固定座(102)顶侧安装有若干呈八字形分布的下轮体(14)，所述上辊体(13)和下轮体(14)的外表面均与加工状态下的金属管相耦合。
4.如权利要求1所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：所述推送组件(20)包括连接杆件(201)、推送气缸(202)以及推盘(203)；
其中，所述连接杆件(201)连接于推送气缸(202)与第二固定座(1021)之间，所述推盘(203)转动式安装于推送气缸(202)配套的活塞杆端头。
5.如权利要求1所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：所述探头机构包括均内置处理器的一号探头(35)和二号探头(37)；
其中，所述转板(302)的转动中心位置处可拆卸式设置有集料盘(33)，且集料盘(33)中心焊接的卡柱(34)可插装到转板(302)的转动中心位置，所述一号探头(35)安装于卡柱(34)的顶端；
所述二号探头(37)和一号探头(35)处于同一垂直平面上，且二号探头(37)嵌入式安装于封堵块(303)内部，所述一号探头(35)和二号探头(37)均用于获取朝向金属管端口的图像信息，所述处理器用于识别图像边缘与金属管端口的图像之间是否存在空隙，即金属管端口是否抵达监测边缘，若不是，则处理器发送工作指令至推送组件(20)，所述推送组件(20)中的推送气缸(202)接收并执行该工作指令。
6.如权利要求1所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：还包括拨动复位机构，其包括拨动件(43)和复位件(36)；
其中，所述拨动件(43)设置于伸缩气缸(402)的缸体外表面，并位于热熔器(401)的移动轨迹上；所述复位件(36)与支撑板(301)的端头位置相焊接，且复位件(36)处于热熔器(401)的移动轨迹之外，所述复位件(36)与热熔器(401)之间的间距小于磨砂盖板(42)的直径。
7.如权利要求6所述的一种金属管端口自动封堵设备，其特征在于：所述拨动件(43)包括装配板(4301)和拨动杆(4303)；
其中，所述装配板(4301)与伸缩气缸(402)的缸体外表面相焊接；
所述拨动杆(4303)滑动式设置于装配板(4301)表面预设的滑动槽(4302)内，且滑动槽(4302)内置弹簧，用于连接滑动槽(4302)内壁和拨动杆(4303)，所述拨动杆(4303)与热熔器(401)的移动轨迹呈垂直分布，所述拨动杆(4303)表面朝向磨砂盖板(42)开关位置的一侧开设呈斜边部(A)，另一侧设为直边部(B)。
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