SU809050A2 - Two-channel servo drive - Google Patents
Two-channel servo drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU809050A2 SU809050A2 SU752152951A SU2152951A SU809050A2 SU 809050 A2 SU809050 A2 SU 809050A2 SU 752152951 A SU752152951 A SU 752152951A SU 2152951 A SU2152951 A SU 2152951A SU 809050 A2 SU809050 A2 SU 809050A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- engines
- speed
- excitation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и может быть использовано дл построени прецизионнных след щих приводов с широким диапазоном регулировани скорости в различных област х техники.The invention relates to automatic control systems and can be used to build precision servo drives with a wide range of speed control in various fields of technology.
По основному авт. св. № 515083 известен двухканальный след щий привод, содержащий управл емый канал, состо щий из последовательно соединенных чувствительного элемента, первого усилител , первого исполнительного двигател и первого редуктора , и опорный канал, состо щий из последовательно соединенных второго усилител второго исполнительного двигател и второго редуктора, при этом выходы редукторов соединены через дифференциал и силовой редуктор с нагрузочным элементом, соединенным с чувствительным элементом. Привод содержит первый и второй сумматоры первый и второй источники опорного сигнала и измеритель скорости, при этом первый вход первого сумматора соединен с выходом чувствительного элемента, второй вход - с выходом первого источника опорного сигнала , а выход - со входом первого усилител , вход измерител скорости соединен сAccording to the main author. St. No. 515083 is known a two-channel servo drive containing a control channel consisting of a series-connected sensing element, a first amplifier, a first executive motor and a first gearbox, and a reference channel consisting of a series-connected second amplifier of a second actuator and a second gearbox, with In this case, the outputs of the gearboxes are connected via a differential and a power reducer with a load element connected to the sensitive element. The drive contains the first and second adders first and second sources of the reference signal and a speed meter, the first input of the first adder is connected to the output of the sensing element, the second input is connected to the output of the first source of the reference signal, and the output is connected to the input of the first amplifier, the speed meter input is connected with
выходом первого исполнительного двигател , а выход - с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго источника опорного сигнала , а выход - со входом второго усилител опорного сигнала 1.the output of the first actuator, and the output to the first input of the second adder, the second input of which is connected to the output of the second reference source, and the output to the input of the second amplifier of the reference signal 1.
Недостатком известного привода вл етс относительно низкое быстродействие реакции двигателей на возмущени и необходимость сильноточных усилителей мощности дл управлени двигател ми.A disadvantage of the known drive is the relatively low response time of the motors to disturbances and the need for high-current power amplifiers to control the motors.
Цель изобретени - повышение быстродействи привода.The purpose of the invention is to increase the speed of the drive.
Поставленна цель достигаетс тем, что в двухканальиом след щем приводе обмотки корей двух электродвигателей в noneречной цепи соединены последовательно, а обмотка управлени каждого из двигателей соединена с выходом усилител мощности соответствующего канала.This goal is achieved by the fact that in a two-channel tracking drive, the windings of the two electric motors in a none-track circuit are connected in series, and the control winding of each of the motors is connected to the output of the power amplifier of the corresponding channel.
На чертеже представлена принципиальна электрическа схема двухканального след щего привода, выполненного согласно данному изобретению.The drawing shows a circuit diagram of a dual channel servo drive made in accordance with the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752152951A SU809050A2 (en) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | Two-channel servo drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752152951A SU809050A2 (en) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | Two-channel servo drive |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU515083 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU809050A2 true SU809050A2 (en) | 1981-02-28 |
Family
ID=20625539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752152951A SU809050A2 (en) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | Two-channel servo drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU809050A2 (en) |
-
1975
- 1975-07-07 SU SU752152951A patent/SU809050A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU809050A2 (en) | Two-channel servo drive | |
SU892633A1 (en) | Device for control of electric motor with losses minimization | |
SU590495A1 (en) | Electrohydraulic follow-up system | |
SU432647A1 (en) | TWO-MOTOR FOLLOWING DC ELECTRIC DRIVE | |
SU742867A1 (en) | Twin motor follow-up drive | |
SU1089620A1 (en) | Device for transporting magnetic tape | |
SU830293A1 (en) | System for control of industrial robot electric drive | |
SU964949A1 (en) | Two-motor electric drive with flexible coupling | |
SU989173A1 (en) | Electric hydraulic intensifier | |
SU549781A1 (en) | Dual channel servo drive | |
SU936320A1 (en) | Dc drive control device | |
SU943637A1 (en) | Reversible servo system | |
SU752224A1 (en) | Follow-up system | |
SU842231A1 (en) | Electrohydraulic intensifier | |
SU1229883A2 (en) | Device for monitoring temperature of d.c.electric installation | |
SU1325314A1 (en) | Stand for testing vehicle transmissions | |
SU635585A1 (en) | Electric drive automatic control device | |
SU851722A1 (en) | Follow-up electric drive | |
SU429412A1 (en) | TWO-CHANNEL SERVOPARK | |
SU1365322A1 (en) | Follow-up power drive | |
SU783938A1 (en) | Device for control of dc electric motor | |
SU392453A1 (en) | FOLLOW DRIVE | |
SU1228207A1 (en) | Electric drive | |
SU788321A1 (en) | Dc electric drive | |
SU469123A1 (en) | The following electric drive of the mechanical system |