Claims (1)
Усилитель содержит последовательно соединенные сравнивающее устройство 1, электронный усилитель 2, электромеханический преобразователь 3 и, например , трехкаскадный гидроусилитель t, распределительный золотник 5 которого кинематически, например рычажной передачей 6, св зан с поворотным корем 7 электромагнитного датчика 8 положени , св занного с отрицательным входом сравнивающего устройства 1 , и включающего неподвижную Ш-образную магнитную систему, состо щую из установленного в центре ее посто нного магнита 9 и магниторезистороа 10 и 11, установленных на Г-образных магнитопроводах 12 и 13 соответственно с зазором относительно ко р 7 и включенных по дифференциальной схеме. Магнитопроводы,12 и 13 установлены по кра м магнитной системы с возможностью перемещени вдоль оси посто нного магнита 9 с помощью винтов 14 и 15Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. Входной электрический сигнал подаетс на сравнивающее устройство 1, э ектрическим где сравниваетс с с датчика 8 полосигналом , снимаемым жени . Выработанный устройством 1 сиг нал небаланса усиливаетс электронным усилителем 2 и подаетс на электромеханический преобразователь 3, вл ющийс управл ющим устройством гидроусилител 4. Таким образом, величина и знак сигнала небаланса определ ют положение золотника 5 и, следовательно величину и направление движе ни потока масла на выходе золотника 5- Положение золотника 5 определ ет положение кинематически св занного с ним при помощи рычажной передачи 6 кор 7 т.е. величин правого и левого рабочих магнитных зазоров между корем 7 и магнитопроводами 12 и 13, а, следовательно величин магнитных потоков в этих зазорах и величин омических сопротивлений установленных в этих зазорах магниторезисторов 10 и. 11. В результате сигнал, снимаемый с датчика 8, измен етс пропорционально перемещению золотника S- Когда величина этого сигнала становитс равной величине входного сигнала, сигнал небаланса становитс равным нулю, и распределительный золотник 5 останавливаетс . При этом величина перемещени распределительного золотника 5 пропорциональна величине изменени входного электрического си(- нала. Настройка (балансировка и регулировка коэффициента преобразовани датчика 8 положени и, соответственно , электрогидравлического усили9 34 тел в целом) осуществл етс перемещением , магнитопроводов 12 и 13 вдоль посто нного магнита 9 т.е. изменением величин магнитных зазоров датчика 8 положени . Выполнение посто нного магнита неподвижным позвол ет уменьшить массу подвижных элементов ( кор датчика положени ) электрогидравлического усилител , т.е. увеличить его быстродействие . При этом возможность существенно увеличить массу неподвижного посто нного магнита без ухудшени основных характеристик электрогидравлического усилител позвол ет изготовл ть его из недефицитных материалов с малой удельной магнитной энергией. Использование предлагаемого изобретени в электрогидравлических приводах различных машин позвол ет повысить их быстродействие и эффективность их использовани . Формула изобретени Электрогидравлический усилитель, содержащий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, распределительный золотник которого кинематически св зан с поворотным корем электромагнитного датчика положени , св занного с отрицательным входом сравнивающего устройства и включающего посто нный магнит и неподвижную магнитную систему с магни торезисторами, установленными на магнитопроводах с зазором относительно кор и включенными по дифференциальнои схеме, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , неподвижна магнитна система выполнена Ш-образной, в центре ее расположен посто нный магнит, а по кра м - установленные с возможностью перемещени вдоль оси посто нного магнита, магнитопроводы. Источники информации, прин тые во внимание лри экспертизе 1. Авторское -свидетельство по за вке № 29 3161/25-06, кл. F 15 В 9/03, 1980.The amplifier contains a series-connected comparing device 1, an electronic amplifier 2, an electromechanical converter 3 and, for example, a three-stage hydraulic booster t, the distribution valve 5 of which is kinematically, for example lever gear 6, connected to the rotary wheel 7 of the electromagnetic sensor 8 of the position associated with the negative input comparing device 1, and including a stationary W-shaped magnetic system consisting of a permanent magnet 9 installed in the center and a magnetoresistor 1 0 and 11, mounted on the l-shaped magnetic circuits 12 and 13, respectively, with a gap relative to co p 7 and included in the differential circuit. The magnetic cores 12 and 13 are mounted along the edges of the magnetic system with the possibility of moving along the axis of the permanent magnet 9 with the help of screws 14 and 15. The electro-hydraulic amplifier works as follows. The input electrical signal is applied to a comparison device 1, an electrical one where it is compared to the 8-band signal taken from the sensor 8 from the sensor. The unbalance signal developed by device 1 is amplified by electronic amplifier 2 and fed to an electromechanical converter 3, which is a control device for hydraulic booster 4. Thus, the magnitude and sign of the unbalance signal determine the position of the spool 5 and, consequently, the amount and direction of oil flow at the outlet spool 5- The position of the spool 5 determines the position of the kinematically associated with it by means of lever transmission 6 cor 7 i.e. the magnitudes of the right and left working magnetic gaps between the core 7 and the magnetic cores 12 and 13, and, consequently, the magnitudes of the magnetic fluxes in these gaps and the magnitudes of the ohmic resistances of the magnetoresistors 10 installed in these gaps and. 11. As a result, the signal taken from sensor 8 changes in proportion to the movement of the valve S- When this signal becomes equal to the input signal, the unbalance signal becomes zero and the distribution valve 5 stops. In this case, the amount of movement of the distribution valve 5 is proportional to the amount of change in the input electric si (- nal. The setting (balancing and adjusting the conversion coefficient of the position sensor 8 and, accordingly, the electro-hydraulic force 9 34 bodies as a whole) is carried out by moving the magnetic cores 12 and 13 along the permanent magnet 9, i.e., by changing the magnitudes of the magnetic gaps of the position sensor 8. By making a fixed magnet stationary, the mass of moving elements can be reduced (the sensor core nor) an electrohydraulic amplifier, i.e., increase its speed, and the possibility of significantly increasing the mass of a stationary permanent magnet without degrading the basic characteristics of an electrohydraulic amplifier allows it to be made from non-deficient materials with low specific magnetic energy. machines allows to increase their speed and efficiency of their use. Claims of Electro-Hydraulic Amplifier comprising a series-connected comparison device, an electronic amplifier, an electromechanical transducer and a hydraulic booster, the distribution spool of which is kinematically connected with the rotary wheel of an electromagnetic position sensor connected to a negative input of a comparator device and including a permanent magnet and a fixed magnetic system toristors mounted on the magnetic cores with a gap relative to the core and include Differentiated circuits, characterized in that, in order to improve speed, the stationary magnetic system is W-shaped, in its center there is a permanent magnet, and along the edges - magnetic circuits mounted with the possibility of movement along the axis of the permanent magnet. Sources of information taken into account for the examination 1. Copyright-certificate in application No. 29 3161 / 25-06, cl. F 15 B 9/03, 1980.
I tit I II tit I I