Claims (2)
Изобретение относитс к вибротехнике , а именно к электродинамическим вибраторам, и может быть использован в промышленности в качестве вибростендов и вибровозбудителей при проведении испытаний на вибрацию приборов и аппаратов. Известен электродинамический вибростенд , содержащий магнитопровод с катушкой подмагничивани , подвижную систему с силовой катушкой, расположенную в магнитном зазоре, задающий генератор, усилитель мощности и датчик скорости, установленный на подвижной системе дл обеспечени компенсации противоэлектродвижущей силы ПНедостатком вибростенда вл етс возникновение во врем работы противоэлектродвижущей силы, дл компенса ции которой используетс дополнитель на измерительна электродинамическа система, состо ща из измеритель ной катушки, помещаемой в зазоре маг нитопровода. В св зи с тем, что между силовой и измерительной катушкой во5никает трансформаторна св зь,необходимо измерительную катушку удал ть на большое рассто ние от силовой катушки, соедин обе катушки длинным стержнем, и все же противоэлектродвижуща сила полностью не компенсируетс ; Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности вл етс электродинамический вибратор, содержащий магнитопровод с катушкой подмагничивани , подвижную систему с силовой катушкой, расположенную в магнитном зазоре, задающий генератор , подключенный к подвижной катушке через последовательно соединенные сумматор и усилитель мощности, а также датчик скорости, установленный на подвижной системе pj . Недостатком этого вибратора также вл етс невозможность полной компенсации противоэлектродвижущей силы. Цель изобретени - повышение линейности выходной характеристики ьиб ратора путем компенсации противоэлектродвижущей силы, возникающей пр его работе.. . Указанна цель достигаетс тем, что в электродинамический вибратор дополнительно введены датчик скорост установленный на магнитопроводе,второй сумматор и предварительный усилитель , включенный между вторым вхо-. дом первого сумматора и выходом второго сумматора, ко входам которого подключены оба датчика скорости. На чертеже представлена блок-схе|ма электродинамического вибратора. Вибратор состоит из магнитопровода 1 в форме кольцевого посто нного магнита, датчика 2 скорости, прикреп ленного к кольцевому посто нному маг ниту, датчика 3 скорости, прикреплен ного к подвижной системе k вибратора . Датчики 2 и 3 скорости подключены к сумматору 5) выход которого под кпючен к предварительному усилителю 6. Выход предварительного усилител 6 и выход задающего .генератор 7 подключены к сумматору 8, который в . свою очередь подключен к усилителю 9 мощности, соединенному с силовой катушкой 10 вибратора. Датчик 3 скорости, установленный на подвижной системе, образует цепь обратной св зи, работающую по замкну тому циклу, а датчик 2 .скорости,установленный на магнитопроводе, образует свою цепь регулировани - цепь компенсации, работающую-по разомкнутому циклу. Вибратор работает следующим образом , С датчика 2 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости движени магнитопровода 1 вибратора С датчика 3 скорости поступает сигнал , пропорциональный скорости подвижной системы 4 вибратора. Оба дат чика в данном случае идентичны.Си| налы с датчиков скорости поступают на сумматор S, который производит вычитание. Сигнал с сумматора 5 пос тупает на вход предварительного уси лител 6, имеющего регулируемый коэффициент усилени . С выхода предва рительного усилител электрический сигнал вместе с сигналом задающего генератора 7 поступает на вход сумматора 8. С выхода сумматора 8 элек рический сигнал через усилитель 9 9 ощности поступает в силовую катушу 10, в которой возникает противолектродвижуща сила. Компенсаци противоэдс наступает том случае, если коэффициенты цеи регулировани подобраны таким бразом, что n,,, де п - коэффициент усилени усилител мощности; п - коэффициент преобразовани датчика скорости,(оба датчи . ка идентичны); nj - коэффициент усилени предварительного усилител , § - коэффициент электромеханической св зи. Изобретение позвол ет компенсироать противоэлектродвижущую силу и, ем самым, получить на выходе вибраора толкающую силу, пропорциональну-ю напр жению задающего генератора, ез изменени конструкции вибратора, что делает его применимым дл любых, а том числе серийно выпускаемых,вибраторов . Формула изобретени Электродинамический вибратор .содеращий магнитопровод с катушкой подма - ничивани , подвижную систему с силовой катушкой, расположенной в магнитном зазоре, задающий генератор, подключенный к подвижной катушке через последовательно соединенные первый сумматор и усилитель мощности, а также датчик скоростиS установленный на подвижной системе, о т л и ч а ющ и и с тем5 что, с целью повышени линейности выходной характеристики вибратора п-утем компенсации противоэлектродвижущей силы, в него введены дополнительный датчик скорости,установленный на магнитопроводе, второй сумматор и предварительный усилитель, включенный между вторым входом первого сумматора и выходом второго сумматора , к входам которого подключены основной и дополнительный датчики скорости. Источники информации, прин тые по внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 178536, кл. В 06 В I/O, 196. The invention relates to vibration technology, namely to electrodynamic vibrators, and can be used in industry as vibration stands and vibration exciters during vibration tests of instruments and devices. A known electrodynamic vibration table containing a magnetic core with a bias coil, a moving system with a power coil located in a magnetic gap, a master oscillator, a power amplifier and a speed sensor mounted on a moving system to provide compensation for the back electromotive force. to compensate for which an extra is used on an electrodynamic measuring system consisting of a meter A coil placed in the gap of the magnetic line. Due to the transformer connection between the power and measuring coil, it is necessary to remove the measuring coil a large distance from the power coil, connect both coils with a long rod, and yet the counter electromotive force is not fully compensated; The closest to the invention in its technical essence is an electrodynamic vibrator containing a magnetic circuit with a bias coil, a moving system with a power coil located in a magnetic gap, a driving oscillator connected to the moving coil via a series-connected adder and power amplifier, as well as a speed sensor installed on a mobile system pj. The disadvantage of this vibrator is also the impossibility of fully compensating for the counter-electromotive force. The purpose of the invention is to increase the linearity of the output characteristics of the razor by compensating for the counter-electromotive force arising from its operation. This goal is achieved by the fact that a speed sensor mounted on the magnetic core, a second adder and a preamplifier, connected between the second inlet, are additionally introduced into the electrodynamic vibrator. the house of the first adder and the output of the second adder, to the inputs of which both speed sensors are connected. The drawing shows a block diagram of an electrodynamic vibrator. The vibrator consists of a magnetic circuit 1 in the form of an annular permanent magnet, a speed sensor 2 attached to an annular permanent magnet, a speed sensor 3 attached to a moving vibrator system k. Sensors 2 and 3 of the speed are connected to an adder 5) whose output is connected to a preamplifier 6. The output of the preamplifier 6 and the output of the driver. 7 are connected to the adder 8, which is in. turn connected to the amplifier 9 power connected to the power coil 10 of the vibrator. The speed sensor 3 mounted on the moving system forms a feedback circuit operating in a closed loop, and the speed sensor 2 mounted on the magnetic circuit forms its control circuit - a compensation circuit operating in an open loop. The vibrator operates as follows. From the speed sensor 2, a signal is received that is proportional to the speed of movement of the magnetic circuit 1 of the vibrator. From the speed sensor 3, a signal is received that is proportional to the speed of the moving system 4 of the vibrator. Both dates are identical in this case. Xi | The wakes from the speed sensors are fed to the adder S, which produces the subtraction. The signal from the adder 5 arrives at the input of the preamplifier 6 having an adjustable gain factor. From the output of the preamplifier, the electrical signal together with the signal of the master oscillator 7 is fed to the input of the adder 8. From the output of the adder 8, the electric signal through the amplifier 9 9 impresses into the power coil 10, in which an antitank motive force arises. The counter-emf compensation occurs when the adjustment factors are chosen in such a way that n ,, de is the gain of the power amplifier; n is the conversion rate of the speed sensor, (both sensors are identical); nj is the preamplifier gain, § is the electromechanical coupling coefficient. The invention allows to compensate the counter-electromotive force and, therefore, to obtain at the vibrator output a pushing force proportional to the voltage of the master oscillator without changing the design of the vibrator, which makes it applicable to any vibrators that are commercially available. Electrodynamic vibrator. Combining a magnetic circuit with a submultiply coil, a moving system with a power coil located in a magnetic gap, a master oscillator connected to a moving coil through serially connected first adder and power amplifier, as well as a speed sensor S mounted on the moving system, with the aim of increasing the linearity of the output characteristics of the vibrator and compensating for the counter-electromotive force, an additional d Atchik speed, installed on the magnetic circuit, the second adder and preamplifier connected between the second input of the first adder and the output of the second adder, the inputs of which are connected to the primary and secondary speed sensors. Sources of information received by attention during examination 1, USSR Author's Certificate No. 178536, cl. B 06 B I / O, 196.
2.Авторское свидетельство СССР № 54б386, кл. В Об В 1/0, 1975 (прототип ).2. USSR author's certificate number 54b386, cl. In About In 1/0, 1975 (prototype).