SU835527A1

SU835527A1 - Electrodynamic vibrator

Info

Publication number: SU835527A1
Application number: SU792795871A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Божко; Игорь Данилович Пузько
Original assignee: Институт Проблем Машиностроения Анукраинской Ccp
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1981-06-07

Description

(54) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР(54) ELECTRODYNAMIC VIBRATOR

. V - .. V -.

Изобретение относитс к вибрацконной технике и может найти применение в качестве источника механ11ческих колебаний в стендах дл виброиспытаний и моделировани . .The invention relates to vibrating technology and can be used as a source of mechanical vibrations in test benches for vibration tests and simulations. .

, Известны электродинамические вибраторы с обмотками подмагничивани и подвижной цилиндрической катушкой til. Однако они имеют собственные резонансы в рабочем диапазоне. часто г что ограничивает их возможности.Electrodynamic vibrators with bias windings and a moving cylindrical coil til. However, they have their own resonances in the working range. often r that limits their capabilities.

Известно также устройство-, содержащее дополнительно введенные корректирующие цепи в канале обратной св зи, что позвол ет получить лишь приближенно, посто нную частотную характеристику В: Некотором частотном диапазоне и лишь дл гармонических . колебаний .2l,It is also known that the device contains additional correction circuits in the feedback channel, which allows to obtain only approximately, a constant frequency response B: Some frequency range and only for harmonics. fluctuations .2l,

Наиболее близким из известных по своей технической сущности вл етс электродинамический вибратор, содержащий магнитопровод с обМоткой подмагничивани , установленную в воздушном зазоремагнитопровода подвижную цилиндрическую катушку,задающий генератор,два последовательно соединенных блока дифференцировани ,два сулшатора, усилитель мощности, блок обратной св зи, при этом выход задающего генератора подключен |к первому входу второго сумматора,: ко второму и третьему входам которого подключены соответственно выход первого и второго блоков дифференцировани З . : ;The closest known in technical essence is an electrodynamic vibrator containing a magnetic circuit with a magnetic biasing, a movable cylindrical coil installed in an air grounding magnet circuit, a master oscillator, two series-connected differentiation units, two sulchators, a power amplifier, a feedback unit, and an output master oscillator connected | to the first input of the second adder: to the second and third inputs of which are connected respectively the output of the first and second th units of differentiation :;

Недостатком известного устройства вл етс недостаточна точность совпадени моментного значени сиг« нала на выходе задающего генератора и моментного Положени прдвижной платформы вибратора, св занной с катушкой возбуждени , обусловленна приближенностью используемой мате5 матической модели перемещени подвижной катушки с платформой и неучтенна зависимость модели от частотного диапазона воспроизводимых сигналов .A disadvantage of the known device is the lack of accuracy in matching the moment value of the signal at the output of the master oscillator and the moment position of the vibrating platform moving due to the excitation coil due to the approximate mathematical model of moving the coil with the platform and the unaccounted dependence of the model on the frequency range of the reproduced signals .

00

Целью изобретени вл етс повышение точности отработки задающего воздействи в зависимости от частотного диапазона.The aim of the invention is to improve the accuracy of the mastering action depending on the frequency range.

Поставленна цель достигаетс The goal is achieved

5 тем, что в электродинамический вибратор , содержащий магнитопровод с обмоткой подмагничиваии , установленную в воздушном зазоре магнитопровода подвижную цилиндрическую ка0 , задающий генератор, два последовательно соединенных блока дифференцировани , два сумматора, усилитель мощности, блок обратной св зи, измерительный преобразователь перемещени подвижной катушки, соединенный со входом первого сумматора через блок обратной св зи, при этсэм выход задающего генератораподключен к первому входу второго сумматора, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно выход первого и второго блоков дифференцировани , введены п ть ключей, два элемента ИЛИ, элемент НЕ, апериодичекое звено, и-змерительный преобразователь положени платформы вибратора, два согласующих усилител , фазоизмерительный блок, выпр митель, сглаживающий фильтр, блок сравнени , источник опорного напр жени , третий сумматор , а также подключенные последовательно к двум первым блокам дифференцировани дополнительные три.блок дифференцировани , при. этом первый ключ включен между третьим и четвертым блоками дифференцировани , а выход задающего генератора подключен к первому входу третьего сумматора, к остальным п ти входам которого подключены соответственно выходы п ти блоков дифференцировани , причем выход третьего блока дифференцировани подключен также к четвертому входу второго сумматора, выход второго и третьего сумматоров соответственно через второй и третий ключи подключены к дву5м входам первого злемента ИЛИ; выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ через четвертый ключ, а ко второму через последовательно соединенные п тый ключ и апериодическое звено, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого сумматора, причем выходы измерительных преобразователей положени подвижной катушки и платформы вибратора через соответствующие согласующие усилители подключены к первому и второму входам фазоизмерительного блока, выход которого через последовательно соединенные выпр митель и сглаживающий фильтр подключен к первому входу блока сравнени , ко второму входу которго подключен источник опорного напр жени , кроме того, выход блока сравнени подключен к управл ющим входам первого, третьего |И п того кJнoчeй непосредственно, а к управл ющим входам второго и четвертого - через элемент НЕ.5 in that an electrodynamic vibrator containing a magnetic circuit with a magnetic bias winding installed in the air gap of the magnetic circuit, a movable cylindrical cable, a master oscillator, two series-connected differentiation units, two adders, a power amplifier, a feedback unit, a moving coil displacement transducer connected with the input of the first adder through the feedback unit, with this, the output of the master oscillator is connected to the first input of the second adder, to the second and third To it, the inputs of which are connected, respectively, to the output of the first and second differentiation units, five keys, two elements OR, an element NOT, an aperiodic link, and a measuring transducer of the vibrator platform, two matching amplifiers, a phase-measuring unit, a rectifier, a smoothing filter, a comparison unit , the source of the reference voltage, the third adder, as well as additional three differentiation units connected in series to the first two differentiation units, for. In this case, the first key is connected between the third and fourth differentiation units, and the output of the master oscillator is connected to the first input of the third adder, the remaining five inputs of which are connected respectively to the outputs of five differentiation units, and the output of the third differentiation unit is also connected to the fourth input of the second adder the second and third adders, respectively, through the second and third keys are connected to two 5m inputs of the first element OR; the output of which is connected to the first input of the second element OR via the fourth key, and to the second through a serially connected fifth key and aperiodic link, the output of the second element OR is connected to the second input of the first adder, the outputs of the transducer position of the moving coil and vibrator platform through the corresponding matching the amplifiers are connected to the first and second inputs of the phase-measuring unit, the output of which is connected through a series-connected rectifier and a smoothing filter It is connected to the first input of the comparison unit, to the second input of which the source of the reference voltage is connected, in addition, the output of the comparison unit is connected to the control inputs of the first, third | And the fifth one directly, and to the control inputs of the second and fourth .

На чертеже представлена структурна схема вибратора.The drawing shows a structural diagram of the vibrator.

Вибратор состоит из магнитопровода с обмоткой 1 подмагничивани ,. подключенной к источнику 2 посто нного тока, подвижной катушки 3 с цилиндрической обмоткой, соединенной с платформой 4 вибратора дл установкиThe vibrator consists of a magnetic circuit with a winding 1 bias,. connected to a source of direct current 2, a moving coil 3 with a cylindrical winding connected to a vibrator platform 4 for installation

испытуемого издели , задающего генератора 5, усилител мощности 6, блока обратной св зи 7, .трех сумматоров 8-10, п ти блоков дифференцировани 11-15, п ти ключей 16-20, двух элементов ИЛИ 21 и 22, элемента НЕ 23, 5 апериодического звена 24, измерительных преобразователей 25 и 26 положени подвижной катушки и платформы вибратора соответственно; двух согласующих усилителей 27 и 28, фазоиз0 мерительного блока 29, выпр мител 30, сглаживающего фильтра 31, блока сравнени 32 и источника опорного напр жени 33.the tested product, master oscillator 5, power amplifier 6, feedback unit 7, three adders 8-10, five differentiation units 11-15, five keys 16-20, two elements OR 21 and 22, element 23, 5 aperiodic link 24, transducers 25 and 26 of the position of the moving coil and the vibrator platform, respectively; two matching amplifiers 27 and 28, a phase measuring unit 29, rectifier 30, a smoothing filter 31, a comparison unit 32, and a source of reference voltage 33.

Выход задающего генератора 5 подключен непосредственно к первым входам второго 9 и третьего 10 сумматоров/ ко второму, третьему и четвертому входам которых подключены соответственно выходы первого 11, второго 12 и третьего 13 блоков дифференцировани , выход четвертого блока дифференцировани 14 подключен к п тому входу третьего сумматора.10, к шестому входу которого через последовательно соединенные первый 11, второй 12, третий 13, четвертый 14 и п тый 15 блоки дифференцировани и включенный между третьим 13 и четвертым 14 блоками дифференцировани первый ключ 16 подключен выход задающего генератора 5. Выходы второго 9 и третье.го 10 сумматоров соответственно через ключи 17 и 18 подключены к двум входам первого элемента ИЛИ-21, выход которого через четвертый ключ 19 подключен к первому, а через соединенные последовательно п тый ключ 20 и апериодическое звено 24 - ко второму входу второго элемента ИЛИ 22, выход которого подключен ко второму входу первого сУмматора 8, первый вход которого через блок обратной св зи 7 соединен с измерительным преобразователем 25 перемещени подвижной катушки 3.The output of the master oscillator 5 is connected directly to the first inputs of the second 9 and third 10 adders / to the second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the first 11, second 12 and third 13 differentiation units, the output of the fourth differentiation unit 14 is connected to the fifth input of the third adder .10, to the sixth inlet of which through series connected the first 11, second 12, third 13, fourth 14 and fifth 15 differentiation units and connected between the third 13 and fourth 14 blocks are differentiated and the first key 16 is connected to the output of the master oscillator 5. The outputs of the second 9 and third .go 10 adders, respectively, through the keys 17 and 18 are connected to two inputs of the first element OR-21, the output of which is connected to the first through the fourth key 19 The key 20 and aperiodic link 24 are connected to the second input of the second element OR 22, the output of which is connected to the second input of the first igniter 8, the first input of which is connected to the measuring transducer 25 of the moving coil 3 through a feedback unit 7.

f Выходы измерительных преобразователей 25 и 26 через согласун цие усилители соответственно 27 и 28 подключены к двум входам фазоизмерительного блока 29, выход которого через последовательно соединенные выпр митель 30 и фильтр 31 подключен к одному входу блока сравнени 32, ко второму входу которого подключен выход источника опорного напр жени 33. Выход бло1са 32 подключен к уп5 равл к цим входам ключей 16,16 и 20 . непосредственно, а к управл ющим входам ключей 17, 19 - через элемент НЕ 23.f The outputs of the measuring transducers 25 and 26 through matching amplifiers 27 and 28, respectively, are connected to two inputs of the phase measuring unit 29, the output of which is connected through a serially connected rectifier 30 and the filter 31 to the same input of the comparison unit 32, to the second input of which the output source is connected voltage 33. The output of the 32 block is connected to the control unit 5 to the key inputs 16, 16 and 20. directly, and to the control inputs of the keys 17, 19 through the element NOT 23.

Электродинамический вибратор ра0 ботает следующим образом.Electrodynamic vibrator works as follows.

Claims

1. Authors certificate of the USSR 403449, cl. B t) 6 B 1/04, 1971.

2. Authors certificate of the USSR 3803.65, cl. In About In 1/04, 1971.

3. Authors certificate of the USSR 546386, cl. B 06 B 1/04, 1975.