Claims (2)
Кроме того, при св зи электродвигателей, например, через черв чные передачи, могут по витьс автоколебани и заклинивание передач. Цель изобретени - повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены регул тор и датчик скорости второго -электродвигател и логический блок, вход которого подключен к тиристорному преобразователю, первого злектродвигател , а выход - к тнристорному преобразо.15 вателю второго электродвигател , входы регул тора скорости подключены к выходам датчиков скорости первого и второго электродвигателей а выход - к третьему входу регул то ра моментов, причем выход регул тора скорости первого электродвигател подключен к входу регул тора тока второго электродвигател . На чертеже представлена структурна схема двухдвигательного электропривода с упругой св зью. Двухдвигательный электропривод с упругой св зью содержит два электродвигател 1 и 2, блок регулировани скорости первого электродвигател 1, включающий последовательно, соединенные регул тор 3 скорости, регул тор 4 т а, тиристорный преобразователь 5. Датчик 6 скорости механически св зан с первым электродвигателем 1, а в блок регулировани этого электродвигател включен датчик 7 тока Устройство содержит также блок регулировани момента второго электродвигател 2, включающий последовательно соединенные регул тор 8 момента, регул тор 9 тока, тиристор ный преобразователь 10 и датчик 11 тока второго электродвигател 2. Двухдвигательный электропривод содержит датчики 12 и 13 момента первого 1 и второго 2 электродвигателей выходы которых подключены к входам регул тора 8 момента, регул тор 14 и датчик 15 скорости второго электродвигател 2 и логический блок 16, вход которого подключен к тиристорному преобразователю 5, а выход к тиоисторному преобразователю 10. Входы регул тора 14 скорости подключены к датчикам 6 и 15 скорости, а выход - к третьему входу регул тора моментов, причем выход регул тора 3 скорости подключен к входу регул тора 9 тока. Электродвигатели 1 и 2 св заны кинематической цепью (упругой св зью) 17. Устротство работает следующим образом. При изменении нагрузки на выходном валу первого и второго электродвигателей 1 и 2 сигнал с .датчика 6 скорости поступает на второй вход первого регул тора 3 скорости, одновременно с сигналом задани , поступающим на первый вход. Сигнал с выхода первого регул тора 3 скорости вл етс заданием дл контура регулировани тока и поступает на первый вход первого релул тора 4 тока, на второй вход которого поступает сигнал обратной св зи по току с первого датчика 7 тока. Сигнал с выхода первого регул тора 4 тока управл ет работой тирнсторного преобразовател 5. Второй электродвигатель 2 находитс на одном валу с первь1М электродвигателем 1 и вращаетс со скоростью, определ емой скоростью первого электродвигател 1. Упругие свойства кинематической цепи 17 привод т к тому, что крут щие моменты, измеренные датчиками 12 и 13 моментов первого и второго электродвигателей 1 и 2, различны. Дл отработки рассогласов.ани этих моментов сигнал с датчика момент 12 первого электродвигател 1- поступает на второй вход регул тора 8 момента , а сигнал датчика 13 моментов второго электродвигател 2 поступает на первый вход регул тора 8 момента, на третий вход регул тора 8 момента подаетс сигнал с регул тора 14скорости второго электродвигател 2, на первый вход которого подаетс сигнал с датчика 6 скорости, а на второй - сигнал с датчика 15скорости, Большой коэффициент усилени регул тора 8 момента позвол ет отработать сигнал рассогласовани с требуемой точностью. Сигнал рассогласовани с выхода регул тора 8 момента поступает на первый вход второго регул тора 9 тока, на два других входа которого поступают сигналы с датчика 11 тока и первого регул тора 3 скорости. Сигнал с выхода второго регул тора 9 тока поступает на вход второго тиристорного преобразовател 10, регулиру напр жение второго электродвигател In addition, auto-oscillations and gear jamming can occur during motor communications, for example, through worm gears. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by additionally entering the controller and speed sensor of the second electric motor and logic unit, the input of which is connected to the thyristor converter of the first electric motor, and the output of the second electric motor, the speed controller inputs connected to the outputs of the speed sensors of the first and second electric motors and the output to the third input of the torque regulator, and the output of the speed regulator of the first electric motor is connected to the input of the regulator eye second motor. The drawing shows a structural diagram of a two-motor electric drive with elastic coupling. The elastic twin-motor electric drive contains two electric motors 1 and 2, a speed control unit of the first electric motor 1, comprising in series, connected speed controller 3, speed controller 4 t, thyristor converter 5. Speed sensor 6 is mechanically connected with the first electric motor 1, and a current sensor 7 is included in the control unit of this electric motor. The device also includes a torque control unit of the second electric motor 2, including a series-connected torque controller 8, a regulator 9 then a, a thyristor converter 10 and a current sensor 11 of the second electric motor 2. The twin-motor electric drive contains sensors 12 and 13 of the first 1 and second 2 electric moment whose outputs are connected to the inputs of the torque regulator 8, the regulator 14 and the speed sensor 15 of the second electric motor 2 and a logic unit 16, the input of which is connected to the thyristor converter 5, and the output to the thyristor converter 10. The inputs of the speed controller 14 are connected to the sensors 6 and 15 of the speed, and the output to the third input of the moment regulator, and the output p Speed controller 3 is connected to the input of current regulator 9. The electric motors 1 and 2 are connected by a kinematic chain (elastic coupling) 17. The device operates as follows. When the load on the output shaft of the first and second electric motors 1 and 2 changes, the signal from the speed sensor 6 is fed to the second input of the first speed controller 3, simultaneously with the reference signal to the first input. The output from the first speed controller 3 is the reference for the current control loop and is fed to the first input of the first current 4, the second input of which receives a current feedback signal from the first current sensor 7. The signal from the output of the first current regulator 4 controls the operation of the thyristor converter 5. The second electric motor 2 is on the same shaft with the first 1 electric motor 1 and rotates at a speed determined by the speed of the first electric motor 1. The elastic properties of the kinematic chain 17 cause the cool The moments measured by sensors 12 and 13 of the moments of the first and second electric motors 1 and 2 are different. To test the mismatch of these moments, the signal from the sensor moment 12 of the first electric motor 1- goes to the second input of the torque regulator 8, and the sensor signal 13 moments of the second electric motor 2 goes to the first input of the torque regulator 8, to the third input of the torque regulator 8 is fed the signal from the 14th speed controller of the second electric motor 2, to the first input of which a signal is fed from the speed sensor 6, and to the second - a signal from the 15th speed sensor, a large gain factor of the torque controller 8 allows the signal to mismatch Ani with the required accuracy. The error signal from the output of the torque regulator 8 is fed to the first input of the second current regulator 9, the other two inputs of which receive signals from the current sensor 11 and the first speed regulator 3. The signal from the output of the second current regulator 9 is fed to the input of the second thyristor converter 10, regulating the voltage of the second electric motor
2. Это обеспечивает отработку возмущени вторым электродвигателем с требуемой точностью и не-, зависимо от соотнощени посто нных времени, структуры и параметров кинематической цепи. При реверсах тока кор сигнал с второго выхода первого тиристорного преобразовател поступает на второй вход второго тиристорного преобразовател через блок 16 логики, что обеспечивает синхронизацию работы тиристорных преобразователей. Двухдвигательный электропривод с упругой св зью позвол ет с)ацественно повысить надежность работы устройства независимо от соотношени посто нных времени исполнительных электродвигателей, структуры и параметров кинематической цепи. Формула изобретени . Двухдвигательный электропривод с упругой св зью, содержащий два электродвигател . 596 блок регулировани скорости первого электродвигател , включающий в себ датчики скорости и тока, последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока, тиристорный преобразователь, блок регулировани момента второго электродвигател , включающий в себ последовательно соединенные регул тор момента, регул тор тока, тиристорный преобразователь и датчик тока второго элёктродви;гател , датчики момента первого и второго электродвигателей, выходы которых подключены к регул тору момента, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности , в него дополнительно введены регул тор и датчик скорости второго электродвигател и логический блок, вход которого подключен к тиристорному преобразователю перво2. This ensures the perturbation of the second motor with the required accuracy and is not dependent on the ratio of the constant time, structure and parameters of the kinematic chain. When current reverses the core signal from the second output of the first thyristor converter is fed to the second input of the second thyristor converter through the block 16 of logic, which ensures synchronization of the operation of the thyristor converters. A twin-motor electric drive with elastic coupling makes it possible to increase the reliability of operation of the device, regardless of the ratio of the fixed time of the executive motors, the structure and parameters of the kinematic chain. Claims. Twin-motor electric drive with elastic coupling, containing two electric motors. 596 a speed control unit of the first electric motor, including speed and current sensors, a serially connected speed controller, a current controller, a thyristor converter, a torque control unit of the second electric motor, including a serially connected moment controller, a current controller, a thyristor converter and current sensor of the second elektrodvi; gatel, moment sensors of the first and second electric motors, the outputs of which are connected to a torque controller, characterized in that, in order to increase and reliability, it is further incorporated a regulator and a second motor speed sensor and logic unit, whose input is connected to the thyristor converter First of
СВпСБ-ф го электродвигател , а выход - к тиристорному преобразователю второго, электродвигател , входы регул тора скорости подключены к выходакт датчиков скорости первого и второго-электродвигателей , а выход - к третьему входу регул тора моментов, причем выход регул тора скорости первого электродвигател подключен к входу регул тора тока второго электродвигател ... . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г.Тиристорные системы электропривода с упругими св з ми. Энерги , 1979, с. 119, рис. 47. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2939250/24-07, кл. Н 02 Р 7/68) 1980.SVPSP-f electric motor, and the output - to the thyristor converter of the second, electric motor, inputs of the speed controller are connected to the output of the speed sensors of the first and second electric motors, and the output - to the third input of the torque controller, and the output of the speed controller of the first electric motor is connected to input current regulator second motor .... Sources of information taken into account in the examination 1, Yu. A. Bortsov, G. G. Sokolovsky. Thyristor systems of an electric drive with elastic connections. Energie, 1979, p. 119, fig. 47. 2. USSR author's certificate in application N 2939250 / 24-07, cl. H 02 R 7/68) 1980.