SU847123A1

SU847123A1 - Test-bed for transmission testing

Info

Publication number: SU847123A1
Application number: SU792730382A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Ожерельев
Original assignee: Павлодарский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт Автоматизациии Механизации
Priority date: 1979-02-27
Filing date: 1979-02-27
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕДАЧ(54) TRANSMISSION TEST BENCH

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике и может быть использовано при обкатке и испытании передач, в случае нагружени посто нным и динамическим моментом.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when running in and testing gears in the case of loading with a constant and dynamic moment.

Известен стенд дл испытани передач с рекуперацией электрической энергии, содержащий приводную и нагрузочные электрические . машины, предназначенные дл кинематического соединени с испытуемой передачей, регул тор нагрузки, установленный в корной цепи машин, и регулируемый источник напр жени I.,.A stand for testing transmissions with electrical energy recovery is known, comprising drive and load electrical. machines designed for kinematic connection with the gear under test, a load controller installed in the machine’s main circuit, and an adjustable voltage source I.,.

Недостаток данного стенда заключаетс в том, что он позвол ет испытывать редукторы только с фиксированным передаточным числом, так как при увеличении передаточного отношени испытуемых редукторов вследствие уменьшени частоты вращени выходного вала уменьшаетс ЭДС нагрузочной машины которое приводит к падению нагрузочного момента практически до нул .The disadvantage of this test bench is that it allows testing gearboxes with only a fixed gear ratio, since with an increase in the gear ratio of the tested gearboxes due to a decrease in the output shaft speed, the EMF of the loading machine decreases, which leads to a drop in the load moment almost to zero.

Цель изобретени - обеспечение испытани передач с увеличенным диапазоном передаточных отношений.The purpose of the invention is to provide test transmissions with an increased range of gear ratios.

Указанна цель достигаетс тем, что регул тор нагрузки выполнен в виде регулировочного тиристорного преобразовател напр жени , управл емые вентильные группы которого соединены параллельно-встречно по мостовой реверсивной схеме.This goal is achieved by the fact that the load controller is made in the form of an adjusting thyristor voltage converter, the controlled valve groups of which are connected in parallel to the opposite side by a bridge reversing circuit.

На чертеже изображена принципиальна схема стенда дл испытани передач.The drawing is a schematic diagram of the gear test stand.

Стенд содержит приводную 1 и нагрузочную 2 мащины посто нного тока, кинематически св занные через испытуемую передачу 3. В цепь кор приводной машины 1 включен регулируемый источник напр жени ,The bench contains drive 1 and load 2 DC masks, kinematically connected through the test gear 3. An adjustable voltage source is connected to the core of the drive machine 1,

,Q например тиристорный преобразователь 4, служащий дл компенсации энергетических потерь стенда. Включенный в корную цепь машин 1 и 2 регулировочный тиристорный преобразователь 5 напр жени с системой 6 импульсно-фазового управлени , электрически св занной с устройством 7 автоматического регулировани нагрузки. Датчик 8 скорости приводной машины 1 присоединен к устройству 9 авто.матического регулировани скорости, выход которого подключен к тиристорному преобразователю 4. Установленный на валу нагрузочной машины 2 датчик 10 момента соединен с устройством 7 автоматического регулировани нагрузки, которое подключено к блоку 11 программного управлени , св занному с устройством 9 автоматического регулировани скорости. Стенд работает следующим образом. Регулирование скорости приводной машй ы 1 производитс изменением тока возбуждени этой машины и напр жени тиристорного преобразовател 4. Регулирование ве.дичины нагрузочного момента на выходном валу испытуемой передачи 3 осуществл етс изменением углов открывани управл емых вентилей регулировочного тиристорного преобразовател 5 при помощи системы 6 импульсно-фазового управлени , на которую воздействует устройство 7 автоматического регулировани нагрузки. Изменение углов открывани регулировочного тиристорного преобразовател 5 приводит к изменению выходной ЭДС этого преобразовател , котора , алгебраически суммиру сь с ЭДС нагрузочной мащины 2, увеличивает или уменьшает нагрузочный момент в динамических и статических режимах.Q, for example, thyristor converter 4, which serves to compensate for the energy losses of the stand. An adjusting thyristor voltage converter 5 connected to the core circuit of machines 1 and 2 with a pulse-phase control system 6 connected electrically to an automatic load control device 7. The sensor 8 of the speed of the drive machine 1 is connected to the device 9 of automatic speed control, the output of which is connected to the thyristor converter 4. A torque sensor 10 mounted on the shaft of the load machine 2 is connected to the automatic load control device 7 connected to the software control unit 11 connected with the device 9 automatic speed control. The stand works as follows. Drive speed 1 is controlled by varying the excitation current of this machine and the voltage of the thyristor converter 4. Regulation of the load torque on the output shaft of the test gear 3 is carried out by changing the opening angles of the controlled thyristor converter 5 using the pulse-phase system 6 control, which is affected by the device 7 automatic load control. A change in the opening angles of the adjusting thyristor converter 5 leads to a change in the output emf of this converter, which, algebraically summing up with the emf of the load mask 2, increases or decreases the loading moment in dynamic and static modes.

Следовательно, регулирование амплитуды динамической составл ющей нагрузки осуществл етс независимо от обмотки возбуждени нагрузочной машины 2, а так как посто нна времени корной цепи машин 1 и 2 значительно меньше чем в цепи обмотки возбуждени нагрузочной машины 2, то -на стенде можно более точно воспроизводить динамические нагрузки. Устройство 9 автоматического регулировани нагрузки, которое выполнено по принципу подчиненного регулировани с необходимыми корректирующими устройствами, воздействует на систему 6 импульсно-фазового управлени регулировочного тиристорного преобразовател 5 и обеспечивает стабилизацию нагрузочного момента на выходном валу передачи 3. Блок 11 программного управлени задает необходимые режимы обкатки и испытани .Consequently, the amplitude of the dynamic component of the load is controlled independently of the excitation winding of the load machine 2, and since the time constant of the crankshaft of machines 1 and 2 is much less than in the circuit of the excitation winding of the load machine 2, dynamic stands can be more accurately reproduced on the stand. load. The automatic load control device 9, which is made on the principle of slave control with the necessary correction devices, acts on the system 6 of the pulse-phase control of the adjusting thyristor converter 5 and stabilizes the load moment on the output shaft of the program control unit 11 and sets the necessary running-in and test modes .

Регулирование нагрузочного момента , на выходе испытуемой передачи 3 обеспечиваетс устройством 7 регулировани нагрузки , сравниваюшим заданный момент от блока 11 программного управлени с действующим, который регистрируетс датчиком 10 момента. Регулирование скорости входного вала испытуемой передачи 3 осуществл етс подачей выходных сигналовRegulation of the load moment at the output of the test gear 3 is provided by the device 7 for controlling the load, comparing the predetermined moment from the program control unit 11 with the active one, which is registered by the moment sensor 10. The speed of the input shaft of the test gear 3 is controlled by outputting signals

от устройства 9 регулировани скорости на тиристорный преобразователь 4 по результатам сравнени .значений заданной скорости, выдаваемых с блока 11 программного управлени , с действительными значени ми , снимаемыми с датчика 8 скорости. Энергетические потери при работе стенда компенсируютс тиристорным преобразователем 4.from the speed control device 9 to the thyristor converter 4 according to the results of comparing the set speed values outputted from the program control unit 11 with the actual values taken from the speed sensor 8. The energy losses during the operation of the stand are compensated by a thyristor converter 4.

Наличие регулировочного тиристорного преобразовател 5 в корной цепи электрических машин 1 и 2 позвол ет добитьс значений суммарной ЭДС нагрузочной мащины 2 и ЭДС регулировочного тиристорного преобразовател 5, превыщающих ЭДС приводной машины 1, обеспечить требуемуюThe presence of an adjusting thyristor converter 5 in the core circuit of electric machines 1 and 2 makes it possible to achieve values of the total emf of load mashina 2 and the emf of adjusting thyristor converter 5 exceeding the emf of the drive machine 1, to provide the required

нагрузку при испытании передач 3 с любым передаточным отнощением как в статическомload test gear 3 with any gear ratio as in static

так и в динaмичecкo A режимах.so in dynamic A modes.

Така конструкци стенда обеспечивает испы- ание и обкатку редукторов, имеющих pasHbie передаточные отношени и направлени вращени валов без потери работоспособности и без какой-либо дополнительной переналадки механической части стенда, и тем самым уЕ1еличивает диапазон передаточных отнощений испытуемых редукторовThis stand design provides testing and running-in of gearboxes with pasHbie gear ratios and shaft rotation directions without loss of working capacity and without any additional readjustment of the mechanical part of the stand, and thereby improves the range of gear ratios of the gearboxes under test.

Claims

Invention Formula

A bench for testing transmissions with electrical energy recovery, containing drive and load electrical mashins designed for kinematic connection with the test gear, a load controller installed in the Maschin core circuit, and an adjustable voltage source, characterized in that with an increased range of ratios, the load regulator is designed as an adjusting thyristor voltage converter, the controllable valve groups of which are connected in parallel lelnovstrechno on the bridge reversal scheme.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 524092, cl. G 01 M 13/02, 1974 (prototype).