Claims (3)
15 испытываемых электроприводов и нагрузочного устройства, блоком измерени угла рассогласовани валов нагрузочного устройства и двигателей в виде двух сельсинных пар, соединенных по трансформаторной схеме и предназначенных дл соединени х ука20 занными валами двигателей, нагрузочное устройство выполнено в виде двух асинхронных мащин с фазными роторами, трех тиристорных регул торов, двух генераторов случайных сигналов, подключенных .посредством первого и второго тиристорных регул торов к фазным обмоткам роторов соответствуюш .их нагрузочных машин, а третий тиристорный регул тор соединен с указанньми обмотками через релейно-контактную аппаратуру. При этом св зь сельсинов с нагрузочможет оыть выполнена чеиь ,мк машинами рез мультипликаторы. На чертеже схематически изображен предлагаемый стенд с исследуемым асинхронным электроприводом и одним из вариантов обратных св зей раздельных электроприводов . Стенд предназначен дл исследовани двухдвигательного электропривода, включающего в себ приводные двигатели I и 2 и регул торы 3-6. Валы роторов двигателей 1 и 2, с которыми св заны датчики 7 и 8 крут щего момента, через вариаторы 9 и 10 скорости соединены е управл емыми посредство.м регул торов 11 и 12 нагрузочны .ми машинами - асинхронными двигател ми 1,4 .и 14, у которых обмотки роторов соединены с тиристорными регул торами 15 и 16, св занными с блоками 17 и 18 управлени , входы которых соединены с генераторами 19 и 20 случайных сигналов. С валами нагрузочных машин 13 и 14 через мультипликс1торы 21 и 22 соединены сельсин-датчик 23 и соединенный с измерительным прибором 24 сельсин-.приемник 25. Статорные обмотки 1агрузочных машин 13 и 14 св заиы через контактные группы 26, а обмотки роторов соединены через контактные группы 27 и 28 и последовательные резисторы 29 и 30 с параллельными резисторами 31., тиристорным peryjiHTopOM 32 и блоком 33 управлени . С валами приводных двигателей 1 и 2 соединены тахогенераторы 34 и 35, зыходы-которых св заны с первыми входами регул торов 3 и 4, а с другими концами роторов тахогенераторов 34 и 35 соединены З.ЧЛЫ роторов сельсина-датчика 36 и св занного выходом с измерительным прибором 37 и вторы.ми входами регул торов 3 и 4 сельсина-датчика 38. Сельсины-датчики 23 и 36 и сельсиныприемники 25 и 38 обеих ветвей стенда включепы по трансформаторной схеме и используютс дл измерени рассогласований взаимных угловых положений роторов приводиых двигателей 1 и 2 и нагрузочных машин 13 и 14. Дл этого их роторы в исходном положении предварительно устанавливаютс в нулевое положение, при котором напр жение на выходах сельсинов-приемников 25 и 38 равно нулю. Кроме этого сельсины 36 и 38, выход которых св зан с входами pei-ул торов 3 кг 4, используютс как входное устройство системы синхронизации приводных двигателей 1 и 2. Вариаторами 9 и 10 скорости предварительно устанавливаютс одинаковые передаточные отношени , дл чего разъедин ют контактные группы 26-28, раздельно включают приводные двигатели 1 и 2 и контролируют скорости входных и выходных валов вариаторов 9 и 10. При раздельном и совместном включении нагрузочных машин 13 и 14 приводных двигателей 1 и 2 провод т исследование выбранных систе 1 электропривода. При раздельном включении сельсины отключены от источника питани и не св заны с входами регул торов 3 и 4. Величина скорости каждого привода контролируетс по сигналам тахогенераторов34 и 35, величина крут щего момента на валах - по сигналам датчиков 7 и 8, крут шего момента, величина нагрузки - по сигналам датчиков мощности, напр жени и тока в обмотках статора и ротора приводных двигателей 1 и 2 и нагрузочных машин 13 и 14 (на чертеже указанные датчики не показаны). При совместной работе двух ветвей предварительно синхронизируютс известным образом при помощи контактных групп 26-28 и включаютс нагрузочные машины 13 и 14, после чего включаютс в требуемом направлении приводные двигатели 1 и 2. Дл иммитации неравномерности и случайных изменений нагрузки - моментов сопротивлени , приложенных к валам приводных двигателей 1 и 2, используютс регул торы 15 и 16, на входы блоков 17 и 18 управлени поступают задающие сигналы от генераторов 19 и 20 случайных сигналов. Регул тор 32 с блоком 33 управлени используетс дл одновременного изменени нагрузки приводных двигателей I и 2. Электрическа св зь роторов и синхронизирующий момент нагрузочных машин 13 и 14 моделирует упругую св зь приводных двигателей 1 и 2 через металлоконструкцию крана. Коэффициент жесткости упругой св зи определ етс величиной синхронизирующего момента и взаимным угловым смещением роторов по отношению к исходному синхронизированному состо нию и измер етс при помощи сельсинов 23 и 25 и нзмерительного прибора 24. Коэффициент жесткости измен етс путем задани неравных вращающих моментов нагрузочных машин 13 и 14 при помощи регул торов 15 и 16 или регул торов II и 12, или установкой неравных передаточных отношений вариаторов 9 и 10 скорости. Мультипликаторы 21 и 22 используютс дл повышени чувствительности датчиков синхронизирующего момента - сельсинов 34 синхронизирующего момента - сельсинов 23 и 24. На стенде Moryf исследоватьс статические и динамические характеристики различных типов многодвигательных электроп| иводов переменного и посто нного тока (в последнем случае в качестве приводных двигателей 1 и 2 устанавливаютс требуемые двигатели посто нного тока). Эффективность стенда определ етс заменой реальной металлоконструкции крана на ее электромеханический аналог, широким диапазоном изменени величины и степени неравномерности нагрузок и комплексом средств контрол -, измерени и регистрации параметров электроприводов. Формула изобретени 1. Стенд дл испытани двух взаимосв занных электроприводов, например механизма передвижени козлового крана, содержащий тахогенераторы, тиристорные регул торы , релейно-контактную аппаратуру, датчики тока и вращающего момента, иагрузочное устройство, предназначенное дл соединени с валами электродвигателей испытываемых электроприводов, отличающийс тем, что, с целью упрощени его конструкции и расширени диапазона исследований, стенд снабжен двум вариаторами скоростей , включенными между валами двигателей испытываемых электроприводов и нагрузочного устройства, блоком измерени угла рассогласовани валов нагрузочного устройства и двигателей в.виде двух сельсинных пар, соединенных по трансформаторной схеме и предназначенных дл соединени с указанными валами, нагрузочное устройство выполнено в виде двух асинхронных машин с фазными роторами, трех тиристорных регул торов, двух генераторов случайных сигналов, подключенных через первый и второй тиристорные регул торы к фазным обмоткам роторов соответствующих нагрузочных машин, а третий тиристорный регул тор соединен с указанными обмотками через релейно-контактную аппаратуру. 2. Стенд по п. 1, отличающийс тем, что сельсины с нагрузочными машинами соединены через мультипликаторы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №345403, кл. G 01 М 13/04, 1970. 15 tested electric drives and a load device, a unit for measuring the error angle of the shafts of the load device and motors in the form of two resilient pairs connected by a transformer circuit and intended for connections specified by motor shafts, the load device made in the form of two asynchronous masks with phase rotors, three thyristor controllers, two generators of random signals, connected by means of the first and second thyristor controllers to the phase windings of the rotors of the corresponding. loading machines, and the third thyristor controller is connected to the windings through ukazannmi relay-contact apparatus. In this case, the connection of the selsyns with the load can be carried out by means of machines, cutting multipliers. The drawing shows schematically the proposed stand with the investigated asynchronous electric drive and one of the variants of feedback of separate electric drives. The test bench is designed to investigate a two-motor electric drive including drive motors I and 2 and controllers 3-6. The rotor shafts of engines 1 and 2, with which torque sensors 7 and 8 are connected, are connected through controlled speed regulators 11 and 12 through variable speed drives 9 and 10 by controlled machines - asynchronous motors 1.4 .and 14, in which the rotor windings are connected to thyristor controllers 15 and 16 connected to control units 17 and 18, the inputs of which are connected to generators 19 and 20 of random signals. The shafts sensor 23 and the coupler 24 with the measuring device 24 selsyn-receiver 25 are connected to the shafts of the load machines 13 and 14 via multiplicators 21 and 22. The stator windings of the loading machines 13 and 14 are connected via contact groups 26, and the rotor windings are connected through contact groups 27 and 28 and series resistors 29 and 30 with parallel resistors 31., a thyristor peryjiHTopOM 32, and a control unit 33. The tachogenerators 34 and 35 are connected to the shafts of the driving motors 1 and 2, the zykhods of which are connected to the first inputs of the regulators 3 and 4, and the other ends of the rotors of the tachogenerators 34 and 35 are connected to the Z. measuring device 37 and the second inputs of regulators 3 and 4 of selsyn-sensor 38. Selsyns-sensors 23 and 36 and selsyns receivers 25 and 38 of both branches of the stand are turned on according to the transformer circuit and are used to measure the mismatch of the mutual angular positions of the rotors of the driving motors 1 and 2 and load cing machines 13 and 14. To this end, the rotors are pre-mounted to the zero position in the initial position, at which the voltage at the outputs of receivers synchros 25 and 38 is zero. In addition, selsyns 36 and 38, the output of which is connected to the entrances of pei-columns of 3 kg 4, are used as an input device of the synchronization system of drive engines 1 and 2. The same gear ratios are pre-set by speed variators 9 and 10, for which the contact groups are disconnected 26-28, separately include drive motors 1 and 2 and control the speeds of the input and output shafts of variators 9 and 10. When the load machines 13 and 14 are switched on separately and together, the drive motors 1 and 2 conduct a study of the selected system 1 motor drive. When switched on separately, the selsyns are disconnected from the power source and are not connected to the inputs of regulators 3 and 4. The speed of each drive is controlled by tachogenerators34 and 35, the torque value on the shafts - by sensor signals 7 and 8, the torque, the magnitude loads - according to signals from power, voltage and current sensors in the stator and rotor windings of drive motors 1 and 2 and load machines 13 and 14 (the sensors are not shown in the drawing). When the two branches work together, they are pre-synchronized in a known manner using contact groups 26-28 and load machines 13 and 14 are turned on, after which drive motors 1 and 2 turn in the required direction. To simulate irregularities and random load changes — drag points applied to the shafts drive motors 1 and 2, controllers 15 and 16 are used, the inputs of the control blocks 17 and 18 receive the driving signals from the generators 19 and 20 of the random signals. The controller 32 with the control unit 33 is used to simultaneously change the load of the driving motors I and 2. The electrical coupling of the rotors and the synchronizing torque of the loading machines 13 and 14 simulate the elastic coupling of the driving motors 1 and 2 through the metal structure of the crane. The stiffness coefficient of the elastic coupling is determined by the amount of the synchronizing moment and the mutual angular displacement of the rotors relative to the initial synchronized state and is measured using selsins 23 and 25 and a measuring device 24. The stiffness coefficient is changed by setting unequal torques of the loading machines 13 and 14 using regulators 15 and 16 or regulators II and 12, or setting unequal gear ratios of variable speed gears 9 and 10. The multipliers 21 and 22 are used to increase the sensitivity of the sensors of the synchronizing moment — selsins 34 of the synchronizing moment — selsins 23 and 24. At the Moryf stand, we investigate the static and dynamic characteristics of various types of multi-motor electric | AC and DC drives (in the latter case, the required DC motors are installed as drive motors 1 and 2). The efficiency of the stand is determined by replacing the real metal structure of the crane with its electromechanical analogue, a wide range of variation in the magnitude and degree of unevenness of the loads, and a complex of means for controlling, measuring and recording the parameters of electric drives. Claim 1. A test bench for two interconnected electric drives, for example a gantry crane movement mechanism, containing tachogenerators, thyristor controllers, relay contact equipment, current and torque sensors, and a load device designed to connect electric motors of tested electric drives with shafts, different themes that, in order to simplify its design and expand the range of research, the stand is equipped with two speed variators connected between the shafts of the engine the tested electric drives and the load device, the unit for measuring the misalignment angle of the load device shaft and the motors in the form of two selsynny pairs connected by a transformer circuit and intended to be connected with these shafts, the load device is made in the form of two asynchronous machines with phase rotors, three thyristor regulators , two random signal generators connected through the first and second thyristor controllers to the phase windings of the rotors of the corresponding load machines, and t ety thyristor controller is connected to said coils via the ladder equipment. 2. A stand according to claim 1, characterized in that the selsyns with the load machines are connected via multipliers. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 345403, cl. G 01 M 13/04, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 411341, кл. G 01 М 13/02, 1972. 2. USSR author's certificate number 411341, cl. G 01 M 13/02, 1972.
3.Горохов А. Г. и др. Опытно-промыщленна установка дл исследовани режимов работы мостового крана. - «Вестник Харьковского политехнического института. 1973.3. Gorokhov, A.G., et al. Experimental-industrial installation for investigating the operating modes of a bridge crane. - “Bulletin of the Kharkov Polytechnic Institute. 1973.