SU1365322A1 - Follow-up power drive - Google Patents
Follow-up power drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1365322A1 SU1365322A1 SU864083708A SU4083708A SU1365322A1 SU 1365322 A1 SU1365322 A1 SU 1365322A1 SU 864083708 A SU864083708 A SU 864083708A SU 4083708 A SU4083708 A SU 4083708A SU 1365322 A1 SU1365322 A1 SU 1365322A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- reliability
- differential amplifier
- increase
- amplifier
- follow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к элек- тротехнике и м.б. использовано в силовых след щих электроприводах посто нного тока. Цель изобретени - повьшение надежности и точности управлени . Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, подключенный к выходу мостового усилител 2 мощности.На датчиках 3 и 4 тока формируютс сигналы положительной и отрицательной пол рности, поступающие на фазовые детекторы 9 и 10, которые пропускают сигналы только положительной пол рности.Это исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилител 5. Введение обратной св зи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигател позвол ет повысить надежность работы и улучшить динамические характеристики устройства. I ил. с S (ЛThe invention relates to electrical engineering and m. used in power follow-up electric direct current drives. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of control. The electric drive contains a direct current motor 1 connected to the output of a bridge power amplifier 2. Positive and negative polarity signals are generated at current sensors 3 and 4 and fed to phase detectors 9 and 10, which pass only positive polarity signals. This eliminates proportionality. output signal from the differential amplifier 5. Introduction of feedback with a linear dependence of the output signal on the load current of the electric motor allows to increase the reliability of operation and the best dynamic characteristics of the device. I il. with S (L
Description
соwith
О5O5
СПSP
соwith
1C 1C1C 1C
t t
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока с реверсом в цепи кор электродвигател .The invention relates to electrical engineering, in particular to an automated direct current drive with a reverse in the electric motor core circuit.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности управлени электроприводом.The aim of the invention is to improve the reliability and accuracy of drive control.
На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.The drawing shows a diagram of the proposed electric drive.
Силовой след щий электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, подключенный к выходу мостового усилител 2 мощности, в ди агонали которого включены датчики 3 и 4 тока,св занные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управлени с входом мостового усилител 2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положени соедийен с объектом 8 управлени , св занным с валом электродвигател 1 .The power tracking electric drive contains a direct current motor 1 connected to the output of bridge amplifier 2, the diagonal of which includes sensors 3 and 4 of current connected via differential amplifier 5 and the control unit 6 to the input of bridge amplifier 2 of power. The second input of the unit 6 via the measuring sensor 7 is connected with the control object 8 connected with the shaft of the electric motor 1.
Фазовые детекторы 9 и 10 входами соединены с выходами датчиков 3 и 4 тока, а выходами - со входами дифференциального усилител 5.Phase detectors 9 and 10 inputs are connected to the outputs of the sensors 3 and 4 current, and the outputs with the inputs of the differential amplifier 5.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При работе силового след щего электропривода мостовой усилитель 2 мощности работает в режиме переключени , при этом на датчиках 3 и 4 тока (резисторах) формируютс сигналы положительной и отрицательной пал р- ности,притом сигнал положительной пол рности пропорционален току, проWhen the power servo drive operates, the bridge power amplifier 2 operates in the switching mode, while on the current sensors 3 and 4 (resistors) positive and negative signals are generated, and the signal of positive polarity is proportional to the current
текающему через корь электродвигател 1. Указанные сигналы поступают на фазовые детекторы 9 и 10, которые пропускают сигнал только положительной пол рности. Отсюда следует,что на входы дифференциального усилител 5 поступают сигналы только одной пол рности, что исключает нарушение |0 пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилител 5.flowing through the bark of an electric motor 1. These signals are sent to phase detectors 9 and 10, which pass a signal of only positive polarity. It follows that the signals of the only polarity come to the inputs of the differential amplifier 5, which excludes the violation of the proportionality of the output signal from the differential amplifier 5.
Введение обратной св зи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигател Introduction of feedback with a linear dependence of the output signal on the load current of the motor
1Г позвол ет повысить надежность работы след щего электропривода,а также улучшить его динамические характеристики и точность работы.1G allows to increase the reliability of operation of the following electric drive, as well as to improve its dynamic characteristics and accuracy of operation.
20 Формула Изобретени 20 Formula of Invention
Силовой след щий электропривод, содержащий электродвигатель посто н- ного тока, подключенный к выходу мостового усилител мощности, в диагонали которого включены датчики тока , св занные через дифференциальный усилитель и блок управлени с входом мостового усилител мощности , второй вход блока управлени через измерительный датчик положени соединен с объектом управлени , св -. занным с валом электродвигател , отличающийс тем,что, с целью повьшени надежности и точности управлени , в него введены фазовые детект оры, входы которых соединены с выходами датчиков тока, а выходы - с входами дифференциального усилител .A power tracking electric drive containing a DC motor connected to the output of a bridge power amplifier, the diagonal of which includes current sensors connected through a differential amplifier and a control unit to the input of a bridge power amplifier; the second input of the control unit is connected via a measuring position sensor with the control object, St. Associated with an electric motor shaft, characterized in that, in order to increase reliability and control accuracy, phase detectors have been introduced, the inputs of which are connected to the outputs of current sensors, and the outputs are connected to the inputs of a differential amplifier.
2525
30thirty
3535
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864083708A SU1365322A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Follow-up power drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864083708A SU1365322A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Follow-up power drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1365322A1 true SU1365322A1 (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=21243704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864083708A SU1365322A1 (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Follow-up power drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1365322A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-04 SU SU864083708A patent/SU1365322A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1262673, кл. Н 02 Р 5/06, 1985. Авторское свидетельство СССР № 545070, кл. Н 02 Р 7/28, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1365322A1 (en) | Follow-up power drive | |
| EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
| SU1001399A1 (en) | Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling | |
| SU840747A1 (en) | Pulse converter load current sensor | |
| KR940001301B1 (en) | Arrangement for starting electric motor | |
| SU1275368A1 (en) | Servo electric drive | |
| SU1575151A1 (en) | Control system | |
| SU1552327A1 (en) | Electric drive | |
| SU1148080A1 (en) | Device for control of bridge inverter | |
| SU974157A1 (en) | Asynchronous motor static load pickup | |
| SU1247694A1 (en) | Device for measuring electromagnetic torque of motor | |
| SU936320A1 (en) | Dc drive control device | |
| RU2057346C1 (en) | Device measuring movement speed | |
| SU1203480A1 (en) | Servo system | |
| SU1171750A2 (en) | Electric servo system | |
| KR0161784B1 (en) | Processing circuit for detecting signal of motor speed | |
| SU1705993A1 (en) | Method of controlling dc motor and device for | |
| JPS5736594A (en) | Power device for driving induction motor | |
| SU1564589A1 (en) | Servo system | |
| SU1347052A1 (en) | Device for determining static moment of d.c.electric motor shaft | |
| SU421977A1 (en) | FOLLOWING SYSTEM | |
| SU1210060A2 (en) | Recording device | |
| KR890000659Y1 (en) | Control circuit for the speed of motors | |
| SU817496A1 (en) | Device for determining induction motor torque | |
| SU1399877A1 (en) | Device for monitoring operating duty of d.c. electric machine |