SU1171750A2 - Electric servo system - Google Patents
Electric servo system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1171750A2 SU1171750A2 SU843702382A SU3702382A SU1171750A2 SU 1171750 A2 SU1171750 A2 SU 1171750A2 SU 843702382 A SU843702382 A SU 843702382A SU 3702382 A SU3702382 A SU 3702382A SU 1171750 A2 SU1171750 A2 SU 1171750A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- module
- output
- signal
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛЕД5ЩАЯ СИСТЕМА по авт. св. № 442455, отличающа с тем, что, с целью уменьшени колебательности и повышени быстродействи системы, в не.е введены первый блок вьщелени модул , последовательно соединенные источник опорного сигнала, компаратор и элемент И, последовательно. соединенные второй блок выделени модул , усилитель и ключ, соединенный выходом с входом источника посто нного напр жени , выход и вход двухпол рного .ключа соединены с входами второго и первого блоков вьзделени модул , подключенных выходами соответственно к второму входу компаратора и второму -входу элемента И, соединенного с управл ющим входом ключа. .§ELECTRICAL NEXT SYSTEM on author. St. No. 442455, characterized in that, in order to reduce oscillation and increase system speed, it does not include the first module of the module, serially connected reference source, comparator and element I, sequentially. connected to the second module allocation module, an amplifier and a key connected by an output to the input of a constant voltage source, the output and input of a two-pole switch connected to the inputs of the second and first blocks of the module separation connected by the outputs of the second comparator and the second input of the And input connected to the control input of the key. .§
Description
||
СПSP
%.%
1 one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в установках, в которых требуетс обеспечить посто н ство скорости изменени выходного сигнала независимо от степени изменени величикй) управл ющего сигнала в динамическом режиме, высокое качество переходного процесса вблизи установившегос значени вькодного сигнала, а также пропорциональность величин i выходного и входного сигналов в квазиустановившемс режиме, и вл етс усовершенствованием известной электрической след щей системы по авт. св. № 4А2455.The invention relates to automation and computing technology and can be used in installations in which it is required to ensure a constant change rate of the output signal regardless of the degree of change of the control signal in a dynamic mode, high quality of the transition process near the steady-state value of the output signal, as well as the proportionality of the values of i of the output and input signals in a quasi-stationary mode, and is an improvement of the known electrical tracking system according to the author. St. № 4А2455.
Цель изобретени - колебательность и повышение быстродействи системы.The purpose of the invention is oscillation and increasing the speed of the system.
На фиг, 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 - характеристики, по сн ющие работу системы.Fig. 1 is a block diagram of the system; in fig. 2 - characteristics, which show the operation of the system.
Система содержит блок 1 сравнени , инерционньй блок 2, масштабный блок 3, источник 4 посто нного напр жени , двухпол рньм ключ 5, второй блок 6 вьщелени модул , усилитель 7, ключ 8, источник 9 опорного сигнала , компаратор 10, элемент И 11, первый блок 12 выделени модул . Обозначены также (фиг. 2) Ug , ,входной и выходной сигналы системы.The system contains a comparison unit 1, an inertia unit 2, a scale unit 3, a constant voltage source 4, a double field key 5, a second unit 6 block module, an amplifier 7, a key 8, a source 9 of a reference signal, a comparator 10, element 11, the first module 12 allocation module. Also denoted (Fig. 2) Ug,, input and output signals of the system.
Система работает следующимобразом .The system works as follows.
Входной сигнал 11, значительно . превьш1ает вькодной сигнал , При поступлении входного сигнала Ug на вход системы выходной сигнал блокаInput 11 is significant. exceeds the input signal. When the input signal Ug arrives at the system input, the output signal of the block
1сравнени воздействует на двухпол рный ключ 5. Последний срабатывает и подает на вход инерционного блока1 comparison affects the bipolar key 5. The latter is triggered and gives to the input of the inertial unit
2посто нное по величине напр жение с выхода источника 4 посто нного напр жени соответствующей пол рности . Выходной сигнал инерционного блока 2 начинает возрастать по линей ному закону со скоростью, определ емой только величиной выходного напр жени источника 4 .посто нного напр жени и посто нной времени инер ционного блока 2, При большой посто нной времени инерционньй блок 2 практически соответствует интегратору в требуемом интервале времени.2 constant voltage from the output of source 4 of a constant voltage of the corresponding polarity. The output signal of the inertial unit 2 begins to increase linearly at a rate determined only by the value of the output voltage of source 4. The constant voltage and constant time of the inertial unit 2, With a large constant time, the inertial unit 2 practically corresponds to the integrator in the required time interval.
Второй блок 6 выделени модул , формирует на своем выходе сигнал, который по величине больше, чем сигнал с выхода источника 9 опорногоThe second module 6 module allocation, generates at its output a signal that is larger than the signal from the output of the source 9 reference
75027502
сигнала. Компаратор 10 срабатьгеает и вьщает сигнал Лог. О на один из входов элемента И 11, который закрывает ключ 8, и сигнал с выхода усилител 7 не проходит на управл ющий вход источника 4 напр жени . Первый блок 12 выделени модул выдает сигнал Лог. 1 на второй вход элемента И 11, но поскольку на первом входеsignal. Comparator 10 triggers and enters the signal Log. About one of the inputs of the element And 11, which closes the key 8, and the signal from the output of the amplifier 7 does not pass to the control input of the voltage source 4. The first module 12 allocation module generates a signal Log. 1 to the second input element And 11, but since at the first input
элемента И 11 имеетс сигнал Лог. О , то подача сигнала Лог. 1 на его второй вход не мен ет его состо ни . В этом случае источник 4 посто нного напр жени имеет на выходенеизменноеelement 11 there is a signal log. Oh, then the alarm signal. 1 to its second input does not change its state. In this case, the source 4 constant voltage has
выходное напр жение.output voltage.
Этот режим соответствует участку АБ переходного процесса (фиг. 2). |На этом участке изменение выходного сигнала происходит с посто нной скоростью , .определ емой только напр жением с выхода источника 4 посто нного напр жени и посто нной времени инерционного блока 2, т.е. система работает аналогично известной системе.This mode corresponds to the AB section of the transition process (Fig. 2). In this area, the change in the output signal occurs at a constant speed determined only by the voltage from the output of the source 4 of constant voltage and constant time of the inertial unit 2, i.e. the system works in the same way as the known system.
Выходной сигнал U, близок кOutput signal u close to
входному сигналу Ug , Когда выходной сигнал Ug |jjBO3pacTaeT настолько, что разность между входным сигналом Ug и выходным сигналом D,,. системы становитс равной величинеthe input signal Ug, When the output signal Ug | jjBO3pacTaeT is so that the difference between the input signal Ug and the output signal D ,,. the system becomes equal to
и 10and 10
где - порог срабатьшани компаратора 10, заданный источником 9 опорного сигнала; kg - коэффициент передачи второ гО блока 6 выделени модул 6, то компаратор 10 переходит в другоеwhere - threshold srabatshan comparator 10, given by the source 9 of the reference signal; kg is the transmission coefficient of the second allocation unit 6 module 6, the comparator 10 is converted to another
Состо ние и выдает сигнал Лог. 1State and generates a signal Log. one
на первый вход элемента И 11. На второй вход элемента И 11 поступает сигнал Лог. 1 с выхода первого блока 12 выделени модул , так какat the first input of the element 11. At the second input of the element 11, the signal Log arrives. 1 from the output of the first module 12 allocation module, since
на выходе двухпол рного ключа 5at the output of the bipolar key 5
продолжает оставатьс большое напр жение от источника 4 посто нного напр жени . Этот режим работы соответствует участку БВ (фиг. 2).the high voltage from the constant voltage source 4 continues to remain. This mode of operation corresponds to the section BV (Fig. 2).
Элемент И 11 выдает сигнал Лог. 1 и ключ 8 переключаетс в положение, при котором сигнал с выхода второго блока 6 -выделени модул , усиленный усилителем 7, поступает на управл ющий вход источника 4 посто нного напр жени и начинает управл ть его напр жением в сторону уменьшени , что уменьшает скорость отработкиElement And 11 generates a signal Log. 1 and the key 8 switches to a position in which the signal from the output of the second block 6 module allocation, amplified by amplifier 7, is fed to the control input of the constant voltage source 4 and begins to control its voltage downwards, which reduces the speed of
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843702382A SU1171750A2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Electric servo system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843702382A SU1171750A2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Electric servo system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU442455 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1171750A2 true SU1171750A2 (en) | 1985-08-07 |
Family
ID=21104134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843702382A SU1171750A2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Electric servo system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1171750A2 (en) |
-
1984
- 1984-02-10 SU SU843702382A patent/SU1171750A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 442455, кл. G 05 В 11/00, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1171750A2 (en) | Electric servo system | |
JPS5745717A (en) | Signal change detector | |
JPS5468267A (en) | Servo recorder | |
JPS5525121A (en) | Switching control system of hybrid type double system controller | |
SU1084824A1 (en) | Square-law function generator | |
SU444113A1 (en) | Device for ambient control parameters | |
SU1410256A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU1218469A1 (en) | Device for demodulating delta modulated signals | |
SU1255758A2 (en) | Apparatus for controlling a group of compressors | |
SU1758697A1 (en) | Analyzer of transient process | |
SE8505870L (en) | CIRCUIT | |
SU1275368A1 (en) | Servo electric drive | |
SU1278738A2 (en) | Device for predicting reliability of technical objects | |
SU1365322A1 (en) | Follow-up power drive | |
SU1474585A1 (en) | Robot electric drive control system | |
SU1169143A1 (en) | Magnetic amplifier | |
SU1233096A1 (en) | Two-channel comparator | |
SU1476430A2 (en) | Power servodrive | |
JPS535746A (en) | Over-curren t sensing device of dc motor | |
SU1259209A1 (en) | Sampled-data regulator | |
JPS5741704A (en) | Sequence controller | |
SU661706A1 (en) | Device for braking frequency-controlled electric drive | |
SU1396255A1 (en) | Device for shaping relative bipulse signal | |
SU1171967A1 (en) | Synchronous demodulator | |
SU1674180A1 (en) | Integrator with zeroing |