SU1001399A1 - Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling - Google Patents
Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling Download PDFInfo
- Publication number
- SU1001399A1 SU1001399A1 SU813300013A SU3300013A SU1001399A1 SU 1001399 A1 SU1001399 A1 SU 1001399A1 SU 813300013 A SU813300013 A SU 813300013A SU 3300013 A SU3300013 A SU 3300013A SU 1001399 A1 SU1001399 A1 SU 1001399A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- emf
- input
- speed
- engine
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано, например, в электроприводах прокатных станов, экскаваторов и кранов. В известных двухзонных системах регулировани скорости двигател посто нного тока в качестве традиционных датчиков скорости используютс тахогенераторы, механически св занные с валом двигател . Недостатком тахогенераторов вл етс наличие зубцовых, коллекторных и оборотных пульсаций, дл подавлени которых устанавливаютс фильтры, что снижает динамические показатели электропривода. Кроме того, тахогене раторы характеризуютс недостаточной надежностью из-за возможного нарушени механической св зи с валом двига тел , что требует посто нного надзора со стороны эксплуатационного персонала с целью поддержани надежной Работы датчиков скорости. Дл улучшени энергетических показателей работы электроприводов экскаваторов и кранов используют даухзонные системы регулировани скорости вместо традиционных однозонных. Известно устройство дл определени скорости двигател посто нного тока в электроприводах с двухзонным регулированием, содержащее датчик ЭДС«двигател , датчик тока возбуждени и последовательно соединенный с ним нелинейный преобразователь, блок делени , входы которого соединены с выходами датчика ЭДС двигател и нелинейного преобразовател Г1 . Блок делени осуществл ет операцию делени в соответствии с выражением 0) где - ЭДС двигател ; f - поток возбуждени двигател ;. ии - частота вращени двигател . Данное устройство обладает широкими функциональными возможност ми, однако точность операции делени значительно снижаетс при малых значени х ЭДС двигател в первой зоне и малых значени х потока во второй зоне. Кроме того, блок делени , испбльзуемый в устройстве, вл етс сложным узлом что снижает надежность работы устройства в целом.(5) DEVICE FOR DETERMINING THE SPEED OF THE ENGINE IN ELECTRIC DRIVE WITH DOUBLE-ZONE REGULATION The invention relates to electrical engineering and can be used, for example, in electric drives of rolling mills, excavators and cranes. In the known two-zone DC speed control systems, tachogenerators mechanically connected to the motor shaft are used as traditional speed sensors. The disadvantage of tachogenerators is the presence of tine, collector, and circulating pulsations, for which filters are suppressed, which reduces the dynamic performance of the electric drive. In addition, tachogens are characterized by a lack of reliability due to a possible disruption of the mechanical connection to the motor shaft, which requires constant supervision by operating personnel in order to maintain reliable operation of the speed sensors. In order to improve the energy performance of the electric drives of excavators and cranes, they use down-zone speed control systems instead of traditional single-zone ones. A device for determining the speed of a direct current motor in electric drives with two-zone control is known, comprising a motor EMF sensor, an excitation current sensor and a nonlinear converter connected in series with it, a dividing unit whose inputs are connected to the outputs of a motor EMF sensor and a nonlinear converter G1. The dividing unit performs the dividing operation in accordance with the expression 0) where is the motor emf; f is the engine drive flux; and - engine speed. This device has wide functional capabilities, however, the accuracy of the division operation is significantly reduced with small values of the EMF of the engine in the first zone and small values of the flow in the second zone. In addition, the dividing unit used in the device is a complex node, which reduces the reliability of the device as a whole.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл определени скорости двигател в электроприводах с двухзонным регулированием, содержащее датчик ЭДС двигател , датчик тока возбуждени и последовательно соединенный с ним нелинейный преобразователь, пропорциональный усилитель, подключенный пер .вым входом к выходу нелинейного преобразовател , а вторым входом соединенный с источником посто нного напр жени , суммирующий усилитель, два ключевых элемента, инвертор знака и два диода, причем выход пропорционального усилител подключен к входу суммирующего усилител через первый ключевой элемент и через последовател°ьно соединенные инвертор знака и второй ключевой элемент, а выход датчика ЭДС двигател подключен к входу суммирующего усилител и через первый и второй диоды - к управл ющим входам соответственно первого и второго ключевых элементов. На входе пропорционального усилител осуществл етс операци алгебраического суммировани напр жений выхода нелинейного преобразовател и источника посто нного напр жени , В результате на выходе пропорционального усилител формируетс напр жение, пропорциональное составл ющей скорости за счет ослаблени потока двигател . Далее выходное напр жение пропорционального усилител по одному из двух каналов через первый ключевой элемент -или через инвертор знака и второй ключевой элемент поступает на вход суммирующего усилител , где алгебраически суммируетс с выходным напр жением датчика ЭДС. Выходом устройства вл етс выход суммирующего усилител 1 2 1.The closest to the proposed technical entity is a device for determining the motor speed in electric drives with two-zone control, which contains a motor EMF sensor, an excitation current sensor and a nonlinear converter connected in series with it, a proportional amplifier connected by a first input to the output of a nonlinear converter, and a second input connected to a constant voltage source, a summing amplifier, two key elements, a sign inverter and two diodes, the output being proportional The ion amplifier is connected to the input of the summing amplifier via the first key element and through a sequence of connected signal inverter and the second key element, and the output of the motor EMF sensor is connected to the input of the summing amplifier and through the first and second diodes to the control inputs of the first and second key items. At the input of the proportional amplifier, an algebraic summation of the voltages of the output of the non-linear converter and the constant voltage source is carried out. As a result, a voltage proportional to the component of the speed is formed at the output of the proportional amplifier due to the weakening of the engine flow. Next, the output voltage of the proportional amplifier is through one of the two channels through the first key element -or through the sign inverter and the second key element enters the input of the summing amplifier, where it is algebraically summed with the output voltage of the EMF sensor. The output of the device is the output of summing amplifier 1 2 1.
В известном устройстве наличие суммирующего усилител с двум входами , на которые поступают сигналы с первого или второго ключейых элементов , а также с выхода датчика ЭДС, усложн ет устройство.In the known device, the presence of a summing amplifier with two inputs, which receive signals from the first or second key elements, as well as from the output of the EMF sensor, complicates the device.
Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл определени скорости двигател в электроприводе с двухзонным регулированием, содержащем датчик ЭДС двигател , датчик тока возбуждени , последовательно соединенный с ним нелинейный преобразователь , пропорциональный усилитель, подключенный первым входом к выходу нелинейного преобразовател , а вторым входом - к источнику посто нного напр жени , два ключевых элемента, инвертор знака и два диода, причем выход пропорционального усилител соединен с инвертором знака и первым ключевым элементом, второй ключевой элемент подключен к выходу инвертора знака, а выход датчика ЭДС двигател через первый и второй диоды подклю eн к управл ющим входам соответственно первого и второго ключевых элементоб , катод первого диода дополнительно соединен с третьим входом пропорционального усилител , а анод второгоThe goal is achieved by the fact that in the device for determining the motor speed in an electric drive with two-zone control, contains a motor EMF sensor, a drive current sensor, a nonlinear converter connected in series with it, a proportional amplifier connected by a first input to the output of the nonlinear converter, and the second input to a constant voltage source, two key elements, a sign inverter and two diodes, with the output of the proportional amplifier connected to the sign inverter and the first key evym element, the second key member being connected to the output of the sign inverter and the motor emf sensor output through the first and second diodes Con ene to the control inputs of the first and second key elementob, the first diode cathode is further connected to a third input of the proportional amplifier and the anode of the second
диода - со вторым входом инвертора знака.diode - with the second input of the inverter mark.
На чертеже представлена блок-схема устройства дл определени скоростиThe drawing shows the block diagram of the device for determining the speed
двигател в электроприводе с двухзонным регулированием.the engine in the electric drive with two-zone regulation.
Предлагаемое устройство содержит датчик 1 тока возбуждени , соединенный последовательно с нелинейным преобразователем 2, выход которого подключен к первому входу пропорционального усилител 3, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени . Выход пропорционального усилител 3 подключен к первому ключевому элементу k и через инвертор знака 5 - ко второму ключевому элементу 6. Выход датчика 7 ЭДС двигател через первый диод 8 соединен с третьим входом пропорционального усилител 3 и управл ющим входом первого ключевого элемента , а через второй диод 9 со вторым входом инвертора знака 5 и управл ющим входом второго ключевого элемента 6.The proposed device comprises an excitation current sensor 1 connected in series with a nonlinear converter 2, the output of which is connected to the first input of a proportional amplifier 3, the second input of which is connected to a source of reference voltage. The output of the proportional amplifier 3 is connected to the first key element k and through a sign inverter 5 to the second key element 6. The output of the motor 7 sensor EMF is connected via the first diode 8 to the third input of the proportional amplifier 3 and the control input of the first key element, and through the second diode 9 with a second sign inverter input 5 and a control input of the second key element 6.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813300013A SU1001399A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813300013A SU1001399A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1001399A1 true SU1001399A1 (en) | 1983-02-28 |
Family
ID=20962590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813300013A SU1001399A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1001399A1 (en) |
-
1981
- 1981-06-11 SU SU813300013A patent/SU1001399A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0089150B1 (en) | Brushless d.c. motor drive | |
SU1001399A1 (en) | Device for determining motor speed in electric drive with two-zone controlling | |
SU1365322A1 (en) | Follow-up power drive | |
SU832691A1 (en) | Electric dc drive with regulation range of 1:100 and up | |
SU785982A1 (en) | Threshold device | |
SU692041A1 (en) | D-c electric drive with subservient control of parameters | |
SU840747A1 (en) | Pulse converter load current sensor | |
SU1179264A1 (en) | Servo system | |
SU936335A2 (en) | Induction motor control device | |
SU974157A1 (en) | Asynchronous motor static load pickup | |
SU1341710A1 (en) | Electric drive with autonomous supply source | |
SU663052A1 (en) | Dc electric drive with minimizing losses in motor | |
SU1282076A2 (en) | Non-linear correcting device | |
SU873205A2 (en) | Servo system | |
SU868960A1 (en) | Induction electric motor control device | |
SU1104432A1 (en) | Meter of electric drive shaft power | |
SU1140043A2 (en) | Device for measuring asynchronous electric motor slip | |
SU712954A1 (en) | Code-to-current converter | |
SU936321A1 (en) | Device for measuring static moment of load of dc drive | |
SU860251A1 (en) | Device for controlling asynchronous electric drive | |
SU559471A1 (en) | Automatic electric arc power regulator | |
SU1436255A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU1148080A1 (en) | Device for control of bridge inverter | |
SU788076A1 (en) | Follow-up system | |
SU1413411A1 (en) | Variable-capacitance transducer of angular movement of up to 360 degrees |