KR0161784B1 - Processing circuit for detecting signal of motor speed - Google Patents
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Abstract
이 발명은 MR 센서로부터 검출된 신호를 기준전원일실시예차 증폭하는 제1 증폭기와, 상기 제1증폭기로부터 증폭된 검출신호를 인가 받아서 디지털 신호로 변환 출력하는 슈미트 증폭기로 구성되어서 검출신호에 대하여 진폭성분과 노이즈 성분을 제거하여 출력할 수 있는 모터의 속도 검출신호 처리회로에 관한 것이다.The present invention comprises a first amplifier for amplifying a signal detected from an MR sensor by a reference power supply, and a Schmitt amplifier for receiving the amplified detection signal from the first amplifier and converting the signal into a digital signal. A speed detection signal processing circuit of a motor capable of removing and outputting components and noise components is provided.
Description
제1도는 종래 기술에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 일실시예를 나타낸 개략 블록도.1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a speed detection signal processing circuit of a motor according to the prior art.
제2도는 제1도의 검출신호 처리에 따른 OP 증폭기의 일실시예를 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing an embodiment of an OP amplifier according to the detection signal processing of FIG.
제3도는 제2도에 따른 증폭신호 파형도로써,3 is a waveform diagram of an amplified signal according to FIG.
(a)는 진폭변동에 의한 파형도,(a) is a waveform diagram of amplitude variation,
(b)는 노이즈 성분이 합성된 파형도,(b) is a waveform diagram of synthesized noise components,
제4도는 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 일실시예를 나타낸 회로도.4 is a circuit diagram showing an embodiment of a speed detection signal processing circuit of a motor according to the present invention.
제5도는 제4도에 따른 출력 파형도이다.5 is an output waveform diagram according to FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : MR 소자 11 : 제 1OP 증폭기10 MR element 11: first OP amplifier
20 : 제 2 OP 증폭기 30 : 슈미트 증폭기20: second OP amplifier 30: Schmitt amplifier
R1∼R6 : 저항 Vref : 기준전원R1 to R6: Resistance Vref: Reference power supply
본 발명은 캡스턴 모터에 있어서 속도 검출신호 처리회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트 레지스터(Magnet Resister : 이하, MR이라 약칭한다) 센서의 출력을 증폭기 및 슈미트 증폭기를 통하여 디지탈 펄스 형태로 출력함으로써 속도 검출신호의 진폭변동 및 노이즈 성분을 제거할 수 있는 모터의 속도 검출신호 처리회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed detection signal processing circuit in a capstan motor, and more particularly, by outputting the output of a magnet resistor (hereinafter, MR) sensor in a digital pulse form through an amplifier and a schmitt amplifier. A speed detection signal processing circuit of a motor capable of removing amplitude variations and noise components of a detection signal.
일반적으로 비데오 테이프 레코더에 적용되는 캡스턴 모터는 테이프 구동에 필요한 정속도의 동작이 요구되므로 모터의 정확한 속도 검출과 그에 따른 제어가 뒷받침 되어야 한다.In general, capstan motors applied to video tape recorders require constant speed operation required to drive the tape. Therefore, accurate speed detection and control of the motors must be supported.
제1도는 종래 기술에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 일실시예를 나타낸 개략 블록도이다.1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a speed detection signal processing circuit of a motor according to the prior art.
제1도를 참조하면, 상기 모터의 속도 검출신호 처리회로는 모터의 속도가 MR 센서(10)에 의해 검출되면, 검출신호(Ei)는 제1OP증폭기(11)에 인가되어 증폭된 신호(Eo)로 출력된다.Referring to FIG. 1, when the speed of the motor is detected by the MR sensor 10, the speed detection signal processing circuit of the motor detects the detection signal Ei is applied to the first OP amplifier 11 and amplified signal Eo. Will be printed).
상기한 증폭된 신호(Eo)관계를 좀더 상세하게 알아보기 위하여 제2도의 검출신호 처리에 따른 OP증폭기와 제3도(a) 및 (b)에 도시된 파형도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to examine the amplified signal (Eo) relationship in more detail with reference to the OP amplifier according to the detection signal processing of Figure 2 and the waveform diagram shown in Figures 3 (a) and (b) as follows. .
먼저, 제2도를 참조하면, 상기 OP증폭기(11)는 비반전 단자(+)에 기준전원(Vref)이 접속되어 접지되어 있고, 반전 단자(-)에 저항(R1) 및 저항(R2)이 병렬 접속되어 출력단과 피드백 루프를 형성하고 있다.First, referring to FIG. 2, the OP amplifier 11 is grounded by connecting a non-inverting terminal (+) with a reference power supply (Vref), and a resistor (R1) and a resistor (R2) with an inverting terminal (-). These parallel connections form an output stage and a feedback loop.
따라서 상기한 OP증폭기(11)의 반전 단자(-)에 검출신호(Ei)가 인가되면, 비반전 단자(+)로 인가되는 기준전원(Vref)에 따라 OP 증폭기(11)에서 증폭출력되며, 이때, 출력신호(Eo)는 Eo= (R2/ R1) Ei로 출력된다.Therefore, when the detection signal (Ei) is applied to the inverting terminal (-) of the OP amplifier 11, the amplified output from the OP amplifier 11 according to the reference power supply (Vref) applied to the non-inverting terminal (+), At this time, the output signal Eo is outputted as Eo = (R2 / R1) Ei.
그러나, 이와 같이 구성되어 동작되는 종래 모터의 속도 검출신호 처리회로는 제3도 (a)에 도시된 바와 같은 진폭변동에 의한 불균일한 아날로그 파형과 제3도 (b)에 도시된 바와 같은 노이즈 성분이 합성된 아날로그 파형이 출력되는 단점이 있다.However, the speed detection signal processing circuit of the conventional motor which is constructed and operated as described above has a non-uniform analog waveform due to amplitude variation as shown in FIG. 3 (a) and a noise component as shown in FIG. 3 (b). This synthesized analog waveform is outputted.
따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 MR 센서에 의해 검출되는 신호를 제1증폭기와 슈미트 증폭기에 의해 디지탈 파형으로 출력하도록 함으로써 출력된 파형에 대하여 진폭변동 및 노이즈 성분을 제거하여 모터의 서보계의 안정성을 도모할 수 있는 모터의 속도 검출신호 처리회로를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above disadvantages, an object of the present invention is to output the signal detected by the MR sensor to the digital waveform by the first amplifier and the Schmidt amplifier amplitude amplitude and noise for the output waveform The present invention provides a motor speed detection signal processing circuit capable of removing components to achieve stability of the servo system of the motor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 특징은, 캡스턴 모터의 회전을 MR센서로부터 감지하고, 상기 감지된 신호를 검출하는 회로에 있어서, 상기 MR센서로부터 검출된 신호를 기준전원에 대하여 증폭하는 제 1 증폭기; 그리고 상기 제1증폭기의 출력을 디지털 신호로 변환하여 출력하는 슈미트 증폭기로 구성되는 점에 있다.A characteristic of the speed detection signal processing circuit of the motor according to the present invention for achieving the above object is, in the circuit for detecting the rotation of the capstan motor from the MR sensor, detecting the detected signal, the detection from the MR sensor A first amplifier for amplifying the received signal with respect to a reference power source; And a Schmidt amplifier converting the output of the first amplifier into a digital signal and outputting the digital signal.
이하, 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment of a speed detection signal processing circuit of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로의 일실시예를 나타낸 회로도이다.4 is a circuit diagram showing an embodiment of a speed detection signal processing circuit of a motor according to the present invention.
제4도를 참조하면, 상기 모터의 속도 검출신호 처리회로는 반전단자(-)에는 피드백 저항인 제4저항(R4)이 출력단에 연결되고, 제3저항(R3)을 통하여 입력신호(E1)가 접속되며 비반전 단자(+)에는 기준전원(Vref)이 접속된 제1증폭기(20)와, 상기 제1증폭기(20)의 출력단에 반전ekswk(-)가 접속되고, 출력전압(E3)이 발생되는 출력단에서 상기 출력신호(E3)는 제5 및 제6저항(R5),( R6)으로 분배되어 비반전 단자(+)에 접속된 슈미트 증폭기(30)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 4, in the speed detection signal processing circuit of the motor, a fourth resistor R4, which is a feedback resistor, is connected to an output terminal of an inverting terminal (−) and an input signal E1 through a third resistor R3. Is connected to the non-inverting terminal (+), the first amplifier 20 to which the reference power supply (Vref) is connected, and the inverting ekswk (-) to the output terminal of the first amplifier 20, and the output voltage (E3). The output signal E3 is generated by the Schmitt amplifier 30 distributed to the fifth and sixth resistors R5 and R6 and connected to the non-inverting terminal + at the generated output terminal.
상기와 같이 구성되어 있으므로 제1도에서 도시된 MR 센서(10)로부터 검출된 신호인 입력신호(E1)를 기준전원(Vref)에 따라 제1증폭기(20)로 1차 증폭하고, 상기 증폭되어서 제1증폭기(20)에서 출력되는 신호(E2)는 슈미트 증폭기(30)에 인가되어 디지탈 신호(E3)로 변환 출력된다.Since it is configured as described above, the input signal E1, which is a signal detected from the MR sensor 10 shown in FIG. 1, is first amplified by the first amplifier 20 according to the reference power supply Vref, and thus amplified. The signal E2 output from the first amplifier 20 is applied to the Schmitt amplifier 30 and converted into a digital signal E3.
상기 슈미트 증폭기(30)의 변환 동작을 좀더 상세히 언급하면, 슈미트 증폭기(30)의 비반전 단자(+)에 인가되는 신호(Ef) 슈미트 증폭기(30)의 전원(Vcc) 즉, ½ Vcc일때 E3의 슈미트 증폭기(30)의 출력신호(E3)는 0V 또는 5V로 출력되는데, 상기 출력신호(E3)가 0V일 때 출력은 0V로 출력되므로 제5도에 도시된 바와 같은 디지털로 되는 출력신호(E3)가 슈미트 증폭기(30)에서 출력된다.Referring to the conversion operation of the Schmitt amplifier 30 in more detail, the signal Ef applied to the non-inverting terminal (+) of the Schmitt amplifier 30, the power Vcc of the Schmitt amplifier 30, that is, E3 when ½ Vcc The output signal E3 of the Schmitt amplifier 30 is outputted at 0V or 5V. When the output signal E3 is 0V, the output signal is output at 0V, so that the digital output signal as shown in FIG. E3) is output from the Schmitt amplifier 30.
이때, 상기 출력신호(E3)는 저항(R3,R4)과 출력신호(E2)와 관계가 있는데, 이를 수식으로 표현하면 아래와 같다.In this case, the output signal E3 has a relationship with the resistors R3 and R4 and the output signal E2.
(여기서 A2는 슈미트 증폭기 이득이다.) Where A 2 is the Schmitt amplifier gain.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로에 의하면, MR 센서로부터 검출된 신호를 기준전원에 따라 1차 증폭하는 제1증폭기와, 상기 제1증폭기로부터 증폭된 검출신호를 인가 받아서 디지탈 신호로 변환 출력하는 슈미트 증폭기로 구성되어서 검출신호에 대하여 진폭성분과 노이즈 성분을 제거된 디지털 신호를 출력하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the speed detection signal processing circuit of the motor according to the present invention, a first amplifier for first amplifying a signal detected from an MR sensor according to a reference power source and a detection signal amplified from the first amplifier are applied. It is composed of a Schmitt amplifier which converts and outputs the digital signal to output the digital signal.
따라서, 본 발명에 따른 모터의 속도 검출신호 처리회로는 MR 센서에 의해 검출되는 신호를 제1증폭기와 슈미트 증폭기에 의해 디지탈 파형으로 출력하도록 함으로써 출력된 파형에 대하여 진폭변동 및 노이즈 성분을 제거하여 모터의 서보계의 안정성을 도모할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the speed detection signal processing circuit of the motor according to the present invention outputs the signal detected by the MR sensor to the digital waveform by the first amplifier and the Schmitt amplifier, thereby removing the amplitude variation and noise components with respect to the output waveform. This has the advantage that the stability of the servo system can be achieved.
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| KR1019950001881A KR0161784B1 (en) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | Processing circuit for detecting signal of motor speed |
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| KR0161784B1 true KR0161784B1 (en) | 1999-03-20 |
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ID=19407606
Family Applications (1)
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1995
- 1995-01-27 KR KR1019950001881A patent/KR0161784B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR960029793A (en) | 1996-08-17 |
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