SU590495A1

SU590495A1 - Electrohydraulic follow-up system

Info

Publication number: SU590495A1
Application number: SU742063800A
Authority: SU
Inventors: Виталий Игнатьевич Сухомилов; Александр Радионович Меркушев; Николай Николаевич Кокошкин; Игорь Николаевич Медяков
Original assignee: Предприятие П/Я 1658
Priority date: 1974-09-30
Filing date: 1974-09-30
Publication date: 1978-01-30

Description

двигателем 13, выход которого механически св зан с управл югцим входом регул тора 3 суммарного сигнала и с потенциометрическим датчиком 14 отрицательной обратной св зи. Выход датчика 14 подключен ко входу усилител 12.motor 13, the output of which is mechanically connected with the control of the input of the regulator 3 of the sum signal and with the potentiometric sensor 14 of the negative feedback. The output of the sensor 14 is connected to the input of the amplifier 12.

Например, нри снижении скорости вращени нриводного двигател 10 уменьшаетс сигнал, снимаемы с датчика 11 скорости вращени вала иасоса. Этот сигнал через усилитель 12 поступает на обмотку управлени исполнительного двигател 13, который перемещает движок регул тора 3 суммарного сигпала и измен ет сигнал с датчика 14 отрицательной обратной св зи, пока сигиал от датчика 14 не сравн етс с сигналом, снимаемым с датчика 11. Сигнал от регул тора 3 суммарного с гиала увеличиваетс . Таким образом, за счет изменени величины суммарного входного сигнала компенсируетс вли ние измененн скорости вращени вала насоса на точность и устойчивость ЭГСС.For example, when the rotational speed of the engine 10 is reduced, the signal is reduced, removed from the sensor 11 of the rotational speed of the pump shaft. This signal, via amplifier 12, is fed to the control winding of the executive motor 13, which moves the slider of the total 3 regulator 3 and changes the signal from negative feedback sensor 14, until the signal from sensor 14 is comparable to the signal taken from sensor 11. Signal from the controller 3, the total hyala increases. Thus, by changing the magnitude of the total input signal, the effect of the changed speed of rotation of the pump shaft on the accuracy and stability of the EGSS is compensated.

Изобретение обеспечивает достаточно устойчивую ц точную работу ЭГСС ири вращении насоса от двигателей с широким диапазоном нзменени скорости, например, когда мощность приводных электродвигателей ограничена или отбор мощности производитс непосредственно от двигателей внутреннего сгоранн транспортных машин. При этом могут быть снижены мощиость, вес и габариты источников электронитани , а в автономныхThe invention provides a sufficiently stable and accurate EGSS operation and rotation of the pump from motors with a wide range of speed variation, for example, when the power of the drive motors is limited or power is taken directly from the engines of the internal transport machines. At the same time, the power, weight and dimensions of the sources of electronic power can be reduced, and in autonomous

транспортных машинах transport vehicles

существенно /прощастс компоновка ЭГСС.Essentially / Good EGSS layout.

Ф о р м у л а изобретени F o rmu l invention

Электрогидравлическа след ща система, содержаща измерители рассогласоваии и производных сигналов входного и выходного каиалов, подключенные к входному сумматору , и последовательно включенные первый усилитель, гидроусилитель, насос переменной производительиости и исполнительиый гидродвигатель , отличающа с тем, что, с целью повышени точности и устойчивости системы , в ней установлены регул тор суммарного сигнала управлени и последовательно включенные датчик скорости вращени вала насоса переменной производительности, второй усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной св зи по положению исполнительного двигател , выход которого подключен к второму усилителю, а выход исполнительного двнгател св зан с унравл ющим в.ходом регул тора суммарного сигнала управлени , включенного между выходом сумматора и входом первого усилител .Electro-hydraulic tracking system, containing error meters and derivatives of input and output channels, connected to an input adder, and a series of first amplifier, hydraulic booster, variable performance pump and performance hydraulic motor, in order to improve the accuracy and stability of the system, it has a total control signal regulator and a series-connected speed sensor for variable-speed pump shaft; second amplifier, actuator motor and sensor feedback of the position actuator motor, whose output is connected to the second amplifier, and the output actuator dvngatel associated with unravl yuschim v.hodom regulator total control signal between the output of the adder and the input of the first amplifier.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1,Авторское свидетельство СССР № 407274, кл. F 15В9/03, 1972,1, USSR Author's Certificate No. 407274, cl. F 15B9 / 03, 1972,

2.Хохлов В. А,, Прокофьев В. Н, и др. Электрогидравлические след щие системы, «Машиностроение, М., 1971,2. Khokhlov V. A, Prokofiev V. N, et al. Electrohydraulic tracking systems, “Mashinostroenie, M., 1971,