SU806408A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машинострое нию, в частности к aaxBaTah манипул торов , грузоподъемных устройств при сборке или механообработке. Известно захватное устройство, содержащее корпус, подвижную рамку, св зш-шую с приводом, и рычаги с захва ными губками, кинематически св занные с корпусом и с подвижной рамкой iT. Така  конструкци  сложна, громоздка и не обладает достаточной жесткостью и долговечностью из-за повышенного износа пальцев в криволинейных пазах рычап К Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежност Дл  1 осуществлени  поставленной цели устройство снабжено вкладышами, на поверхност х подвижной рамки, обращенных к рычагам, выполнены гнезда цилиндрической формы, в которых свободно установлены вкладыши, причем на их поверхност х, контактирующих с рыча гами, выполнены лыски, а рычаги подпружинены относительно рамки. На чертеже изображено захватное устройство в рабочем и исходном положе:- ни х. .Захватное устройство содержит корпус 1, в котором на оси 2 с возможностью поворота закреплены рычаги 3с захватными губками 4. Между губками помещаетс  груз (на черт, не показан). На штоке 5 привода 6 закреплена подвижна  рамка 7, выполне1ша  в виде призмы, внутренние грани которой снабжены криволинейными, например цилиндри-. ческими, канавками 8. В них свободно установлены вкладыши 9, имеющие лыски 10. Рычаги посто нно контактируют с вкладышами 9 под действием пружины 11, Устройство работает следующим образом . Шток привода б поступательно перемещает призму 7 вместе с вкладышами 9, воздейству  на рьгааги 3.

Продвижении призмы 7 вверх происходит сближение рычагов 3 путем поворота вокруг сх:и 2 вместе с держател ми 4 и сжатие хфужвны 11, при этом груз зажимаетс .

При движени  призмы 7 вниз рьпаги, 3 под действием 1фужш1ы 11 поворачиваютс  в обратном направлении относительно оси 2, и груз освобождаетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , подвижную рамку, св занную с приводом, и рычаги с захватными губкаМИ , кинематически св занные с корпусом и с подвижной рамкой, отличающ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  йадежности, оно снабжено вкладышами, на поверхност х подвижной рамки, обращенных к рычагам , вьшолнены гнезда шшиндрической формы, в которых свободно установлены вкладыши, причем на их поверхност х , контактирующих с рычагами, выполнены лыски,а рычаги подпружинены относительно рамки.

   Источники информации, пр1ш тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 624867, кл. В 66 С 1/42, 1978.

   //