SU787220A1 - Устройство дл определени неравномерности срабатывани тормозов транспортного средства - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ

СРАБАТЫВАНИЯ ТОРМОЗОВ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относитс  к технической диагностике, преимущественно к средствам стационарного диагностировани  технического состо ни  тормозов автомобилей. Наиболее близким из известных технических решений  вл етс  устройство дл  определени  неравномерности срабатывани  тормозов транспортного средства, содержащее датчики тормозных сил, пороговые элементы элемент ИЛИ, дифференцирующую цепь и блок индикации . Недостаток известного устройства то, что о неравномерности срабатывани  тормозов в нем суд т только по временному параметру - по неодновременности срабатывани  тормозов. При этом не учитываютс  величины тормозных усилий, действук цих в при водах тормозов в процессе срабатывани  тормозов,.т. е. не учитываютс  законы нарастани  тормозных сил на колес|1Х. Это снижает точност измерений. Результаты измерений получаемые с применением данного ус ройства нестабильны, а при некоторы видах торможений (как будет показан ниже) - даже ошибочны. Это снижает достоверность измерений. Кроме того в этом устройстве временные параметры определ ют по мгновенным значени м тормозных сил. Это снижает помехоустойчивость устройства так как высокочастотные помехи, возникающие в этот момент могут значительно искажать результаты измерений. Повышение помехоустойчивости за счет усилени  низкочастотной фильтрации, искажает формы кривых нарастани  тормозных сил. Цель изобретени  - повышение точности . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено одновибратором и интегратором, входы которых совместно со входами пороговых элементов соединены с соответствующими датчиками тормозных сил, выходы пороговых элементов подключены через элемент ИЛИ к входу одновибратора, выход которого соединен со входами разрешени  интегрировани  и через дифференцирующую цепь - со входами установки в исходное состо ние интеграторов , а выходы последних соединены с блоком индикации. На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  определени  неравномерности срабатывани  тормозов

колес одной оси транспортного средства; на фиг, 2 - диаграммы нарас- i тани  тормозных сил правого и левого колес одной оси.

Устройство содержит датчик 1 тормозной силы правого колеса (R, ), выход которого подключен,к инвертирующему входу порогового элемента 2 и ко входу интегратора 3 Выход датчика 4 тормозной силы левого кол1еса (ftji) соединен с инвертирующим входом порогового элемента 5 и со входом интегратора 6. К неинвертирующим входам элементов 2 и 5 подключен источник опорного напр жени  7, определ ющий порог ил срабатывани  при достижении тормозных сил заданного значени . Выходы элементов 2 и 5 соединены через элемент ИЛИ 8 со входом запуска -одновибратора 9, выход которого соединен со входом дифференцирующей цепочки 10 и со входами разрешени  интегрировани интеграторов 3 и 6. Длительность импульса одновибратора 9 определ ет врем  интегрировани  интеграторов 3 и 6. Выход дифференцирующей цепочки 10 соединен со входами установки в исходное состо ние интеграторов 3 и 6, выходы которых соединены с блоком индикации 11. Интеграторы 3 и 6 содержат операционные усилители 12 и 13, интегрирующие конденсаторы 14 и 15, полевые транзисторы 16 и 17, при открывании которых коротким импульсом , вырабатываемыгл дифференцирующей цепочкой 10 по переднему фронту импульса одновибратора 9, происходит разр д конденсаторов 14 и 15, интеграторы 3 и 6 возвращаютс  в исходное состо ние, полевые транзисторы 18 и 19, при открывании .которых разре шаетс  интегрирование, так как напр жени  с выходов датчиков 1 и 4 пос .тупают на входы интеграторов 3 и 6.

Устройство работает: следукедим образом .

Автомобиль затормаживают на стенде , снабженном датчиками 1 и 4 тормозных сил колес. При достижении тормозной силы Р или PIJ, любого из колес заданного значени  Р-},ад , определ емого источником опорного напр жени  7, происходит переключение одного из элементов 2 или 5, и через элемент ИЛИ 8 запускаетс  одновибратор 9. По переднему -фронту импульса одновибратора 9 вырабатываетс  дифференцирующей цепочкой 10 импульс, который на короткое врем  отпирает транзисторы 16 и 17, конденсаторы 14 и 15 разр жаютс , и интеграторы 3 и 6 возвращаютс  в исходное состо ние. Одновременно импульс одновибратора 9 открывает транзисторы 18 и 19, напр жени  датчиков 1 и 4 поступают на входы интеграторов 3 и б По окончанию импульса одновибратора 9 транзисторы 18 и 19 запираютс  и работа устройства заканчиваетс . ,

При этом выходные напр жени  инте;граторов 3 и б пропорциональны интегралам от тормозных сил Р и Р„ , вычисленных начина  от момента t достижени  тормозной силы заданного значени  РЗДД (определ емым источником опорного напр жени  7) первым из колес, в течение заданного (одновибратором 9) времени Т. Напр жени  выходов интеграторов поступают в бло индикации 11.

Величины вычисленных таким образо интегралов будут пропорциональны площад м заштрихованных частей торMO3Hti X диагрс1мм (см. фиг. 2). Эти площади соответствуют энергии, затрачиваемой в процессе срабатывани  тормоза соответствук дего колеса начина  от момента t в течение заданного времени t. Сравнива  величины вычисленных интегралов, определ ют неравномерность срабатывани  тормозов. Как видно из фиг. 2, тормозна  сила правого колеса Р достигает заданного значени  первой, измер   при помощи предлагаемого в прототипе устройства. Можно предположить что в процессе торможени  автомобиль может занести в правую сторону. Однако как следует из фиг. 2, энерги , затрачиваема  на срабатывание тормоза левого колеса, значительно больше , чем у правого, из чего следует, что автомобиль с такими тормозами может занести в процессе торможени  BV левую сторону.

Пороги срабатывани  элементов 2 и 5, соответствующие заданному значению тормозной силы Piq i выбираютс  при помощи источника 7 опорно .го напр жени  минимально возможными, но такими, чтобы элементы 2 и 5 не срабатывали от помех датчиков 1 и 4. Длительность импульса 1г одновибратора 9 зад аетс  такой посто нной величины , чтобы при вс ких торможени х, ВЬ1числение интегралов производилось на участке нарастани  тормозных усилий .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  неравномерности срабатывани  тормозов . транспортного средства, содержащее датчики тормозных сил, пороговые элементы, элемент ИЛИ, дифференцирующую цепь и .блок индикации, о тличающеес  тем, что, с целью повьаиени  точности, оно снабжено одновибратором и интеграторги«ш, входы которых совместно с входами пороговых элементов соединены с соответствующими датчиками тормозных , сил, выходы пороговых элементов подключены через элемент ИЛИ к входу одновибратора , выход которого соединен со входами разрешени  интегрировани