Изобретение относитс к техни геской диагностике, а именно к средства диагностировани тормозов автомобилей . Цель изобретени - повьшение достоверности контрол . На чертеже приведена схема устройства дл контрол неравномерности срабатывани тормозов автомобил . Устройство содержит датчики 1 и 2 тормозных сил правого и левого колес одной оси автомобил , подключенные к входам вычитател 3, выход которого св зан с информационным входом интег ратора 4. Вьсход последнего соединен с входами компараторов 5 и 6, задающих диагностические нормативы нерав номерности срабатывани тормозов. Вы ходы компараторов 5 и 6 подключены к входам элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7, выход, которого св зан с входом управ л емого генератора 8 импульсов,.настроенного на частоту 2 Гц. Выход ге нератора 8 соединен с первым входом элемента 2И-НЕ 9, к выходу которого подключен светодиод 10. Датчик 11 торможени , срабатывающий при достижении усили на педали тормоза задан ного уровн , подключен к входу одновибратора 12, определ ющего врем ин тегрировани интегратора 4, и к запретному входу элемента ЗАПРЕТ 13. Выход одновибратора 12 св зан с входом разрешени интегрировани интегратора 4, с пр мым входом элемента ЗАПРЕТ 13 и через дифференцирующую цепь 14 - с входами установки в исходное состо ние интегратора 4 и триггера 15, единичный вход которого соединен с выходом элемента ЗАПРЕТ 13, а нулевой выход - с вторым входом элемента 2И-НЕ 9. Управл емый генератор 8 устроен так. , что при поступлении на его вход логической 1 возбуждаетс и выдает на выходе импульсы с частотой сле довани 2 Гц, а при поступлении логи ческого О - затормаживаетс и выда ет на выходе логическую 1. Устройство работает следующим образом . При торможении автомобил , когда усилие на педали тормоза превьпиает заданный уровень, срабатывает датчик 11 торможени (вырабатывает логичес- 55
кую 1) и возбуждает одновибратор 12. По переднему фронту импульса одновибратора 12 вырабатываетс дифференцив нулевом состо нии, то разрешаетс прохождение импульсов генератора 8 через элемент 2И-НЕ 9 на светодиод. ру(с цей цепью 14 короткий импульс, возвращающий в исходное состо ние интегратор 4 и триггер 15. Одновременно выходным импульсом одновибратора 12, поступающим на вход разрешени интегрировани интегратора 4, разрешаетс работа интегратора. Интегратор начинает интегрировать сигнал , пропорциональный разности тормозных сил колес, поступающий на его информационный вход с выхода вычитател 3. При этом по окончании импульса одновибратора 12 на выходе интегратора 4 вьфабатьшаетс напр жение , пропорциональное разности интегралов от тормозных сил датчиков 1 и 2 и соответствующее неравномерности срабатывани тормозов колес автомобил . Оно поступает на входы компараторов 5 и 6. Компараторы 5 и 6, задающие диагНостические нормативы неравномерности срабатывани тормозов, настроены таким образом, что вырабатывают на выходе логическую 1 при превьпиении выходного напр жени интегратора уровн -1 и +1 В соответственно. Если по окончании процесса торможени выходное напр жение интегратора 4 находитс в пределах зоны от -1 до +1В, то компаратор 5 вырабатывает логический О, а компаратор 6 - логическую 1. При этом элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7 вьщает логический О, управл емьй генератор 8 заторможен и на его выходе логическа 1. В этом случае, если триггер 15 находитс в нулевом состо нии, на вьЬсоде элемента 2И-НЕ 9 вырабатываетс логический О и светодиод 10 отключен, что свидет ельствует о том, что неравномерность срабатывани тормозов испытуемой оси автомобил не превышает допустимого уровн . Когда выходное напр жение интегратора 4 выходит за пределы диапазона от -1 до +1В, то на выходах компараторов 5 и 6 вырабатываютс только логические О или только логические 1. При таких равнозначных входных комбинаци х логических сигналов элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7 вырабатывает на выходе логическую единицу, которым запускаетс управл емый генератор 8. При этом, если триггер 15 находитс который выдает прерывистый световой сигнал с частотой 2 Гц, что сигнализирует о превьппении неравномерности срабатывани тормозов автомобил допустимого уровн . При кратковременных нажати х на педаль тормоза, когда сигнал датчика 11 торможени оканчиваетс во врем возбужденного состо ни одновибратор 12, элементом ЗАПРЕТ 13 вырабатьшает с импульс, устанавливаккций триггер 15 в единичное состо ние и логически О с его нулевого выхода блокирует прохождение сигнала через элемент 9 2И-НЕ. При этом вне зависимости от результатов диагноза на выходе элемента 9 2И-НЕ вырабатьшаетс логическа 1 и светодиод 10 включен непрерьшно, что сигнализирует о необходимости повторного торможени дл получени достоверных результатов ди агноза. В начале каждого торможени коротким импульсом с выхода дифферен цирующей цепи 14 триггер 15 возвращаетс в исходное состо ние, что в сочетании с допусковым контролем, вы полн емым элементами 5-10, обеспечивает автоматизацию контрол неравномерности срабатьшаки тормозов автомобил . Фиксированна длительность импуль са одновибратора 12 задаетс такой величины, что при вс ких торможени х вычисление интеграла производитс на участке нарастани тормозных сил. Диагностические нормативы неравномерности срабатывани тормозов, задаваемые компараторами 5 и 6, могут устанавливатьс исход из услови соблюдени автомобилем при экстренном торможении коридора безопас ности шириной 3,5 м. Дл этого в тормозную систему автомобил искусственно вводитс неисправность, например измен етс зазор между бар.аба ном и накладкой одного из колес испытуемой оси. Дл каждого значени зазора автомобиль .затормаживаетс на стенде и в дорожных услови х При торможении на стенде фиксируетс вольтметром выходное напр жение интегратора 4, а при торможении на дороге измер етс рулеткой поперечное смещение крайней габаритной точки автомобил . Дл получени воспроизводимых результатов дл каждого значени необходимо производить несколько торможений. Выходное напр жение интегратора 4, соответствующее поперечному смещению автомобил на 1,75 м, принимаетс за.диагностический норматив неравномерности срабатывани тормозов и в соответствии с получен1ым нормативом устанавливаютс пороги срабатывани компараторов 5 и 6. При использовании предлагаемого устройства в качестве встроенного блока диагностировани тормозов в качестве датчиков могут быть применены измерители угловых замедлений колес , используемые в антиблокировочных системах автомобилей. При этом интегратор 4 интегрирует разность угловых замедлений колес одной оси начина от момента нажати на педаль тормоза (от момента срабатывани датчика 11 торможени ) в течение установленного времени (определ емого одновибратором 12) на участке нарастани угловых замедлений колес. А поскольку интегратор 4 вл етс высококачественным фильтром, то кратковременные импульсы угловых замедлений колес, вызванные, например, неровност ми дороги, незначительно вли ют на результаты диагноза. Устройство может быть использовано как при стационарном, так и при встроенном диагностировании тормозов автомобилей. В предлагаемом устройстве включенное состо ние светодиода по окончании торможени свидетельствует об исправности тормозов, прерывистый световой сигнал с частотой 2 Гц - о превышении неравномерности срабатывани тормозов допустимого уровн , а непрерьшный сигнал - о необходи- мости повторного торможени .