KR970009631B1 - 회전속도감지기의 작용능력 모니터방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

회전속도감지기의 작용능력 모니터방법

제1도는 차량의 최저속 회전바퀴의 속도에 대한 필터시간 t_ges을 구성하는 시간 t_a의 관계를 보인 그래프.

제2도는 두 가속도 한계치 사이 놓이는 최고속 회전바퀴의 속도차이에 대한 필터시간 t_ges을 구성하는 시간 t_b의 관계를 보인 그래프.

제3도는 제2도에 따른 속도차이의 결정을 설명하는 그래프.

본 발명은 앤티록제동형 차량의 바퀴회전속도를 측정하는 회전속도잠지기의 작용능력을 모니터하는 방법에 관한 것이다. 차량용 엔티록 브레이크 시스템(ALB 시스템)은 앤티록 제어의 작용을 위한 필수조건으로서 차량바퀴의 회전속도를 측정하기 위한 회전속도감지기를 필요로 한다.

회전속도감지기는 여러 가지 이유로 불완전하게 된다. 특히 감지기의 회로단락, 감지가의 급전선절단, 정비소방문후 감지기 유실이나 톱니형 링의 유실, 앤티록시스템의 컴퓨터로 입력전 에러신호의 처리와, 시간이 지남에 따라서 감지기의 코일과 톱니형 림사이의 거리변화 등을 예상할 수 있다.

현재 사용되고 있는 회전속도감지기의 구성과 작동모우드는 전문가에게 잘 알여져 있다. 통상적으로 회전속도감지기는 전자기유도의 원리에 의하여 작동한다. 바퀴와 함께 회전하는 톱니형 링은 기산의 함수로서 코일의 자속을 변화시켜 코일에서 바퀴의 회전속도에 비례하는 주파수외 진폭을 갖는 AC전압이 유도된다. 바퀴가 회전하지 않을 때에 회전속도감지기에서 신호가 유도되지 않는다. 또한 바퀴회전이 느리면 전자기유도신호의 진폭이 너무 작아 회전속도의 평가정보가 공급되지 않는다.

특히 본 발명은 차량이 정지상태에서 출발시에 일어날 수 있는 회전속도감지기의 문제를 다룬다. 만약 출발과정이 각 바퀴에서 상이한 접착계수를 가지고 지면에서 일어나는 경우, 예를 들어 노면의 일부가 얼음으로 덮히는 겨울철에 출발이 이루어지는 경우에는 한 바퀴가 회전하지 않고(즉 회전속도신호사 발생되지 않는다)다른 바퀴는 회전할 때(즉, 정상적인 회전속도 신호가 발생된다)를 예상할 수 있다. 이러한 경우에 에러지시나 앤디록제어의 차단을 방지하기 위하여 상기 시간 t_ges가 비교적 길게 설정된다. 그러나 이러한 해결방법은 사전에 결정된 비교적 긴 시간이 지난 후까지 회전속도감지기의 실제 결함이 탐지될 수 없어 더욱 개선될 필요가 있다.

상이한 접착 또는 정지말찰계수를 갖는 노면(예를 들어 부분적으로 얼음이 덮힌 노면)에서 출발시에 상기 언급된 상태를 고려하기 위하여 적어도 한 바퀴의 회전을 탐지하는 것이 예상될 수 있다. 차량출발시 이러한 회전은 바퀴가 그 각 가속도가 물리적인 최대차량가속도, 즉 최족한 타이어와 노면조건에서 얻어지는 가속도보다 크게 회전할 때에 비교적 용이하게 결정할 수 있다. 전형적으로 자동차에 있어서 물리적인 최대차량가속도는 예를 들어 0.6g이다.

따라서 앤티록제어시스템의 프로세서는 바퀴가 물리적인 각가속도 이상으로 회전시에 바퀴의 회전을 용이하게 탐지할 수 있다. 회전속도감지기를 모니터하기 위하여 이러한 내용은 바퀴의 회전이 탐지될 때에 다른 바퀴에 관련된 회전속도감기기의 에러신호는 각 바퀴가 슬립되는 바퀴보다 양호한 오면접착계수를 가지며 실제로 그 회전속도감지기가 결함을 갖지 않으므로 무시된다.

그러나, 이러한 해결안 역시 어떤 구동상황에 관련하여서는 개선되어야 한다. 만약에 상이한 마찰계수를 갖는 노면에서 출발시에 비록 하나의 바퀴가 회전한다하여도 바퀴각가속도가 최대차량가속도보다 크지 않으면 상기 언급된 방법에 최적한 결과를 얻을 수 없다. 또한 거친운전(소위 질주 출발)이 가능한 평탄한 노면상에서는 짧은 시간내에 바퀴의 가속도가 높아질 수 있다. 이러한 경우에 실제로 감지기 결함이 탐지되는 시간이 불필요하게 길어진다. 예를 들어 감지기 결함이 있는 경우 앤티록 제어시스템이 정상작동치 않으며 제동은 페달작동에 의한 정상제동으로 전환되어야 하는 결점이 있다.

따라서 본 발명의 다른 개선점은 상이한 운전상황이라하여도 감지기의 결함이 가능한 신속히 탐지될 수 있는 앤티록 브레이크 시스템에 사용되는 회전 속도감지기의 작용능력을 모니터하는 방법을 제공하는 문제를 다룬다.

모니터하는 회전속도감지기는 차량의 구동바퀴에 배설되는 것으로 가정된다.

본 발명에 따른 이러한 문제점의 제1해결안으로서, 회전속도감지기는 예정 시간동안 적어도 하나의 다른 감기지와는 다르게 상기 감지기가 아무런 회전속도 신호도 발생치 않을 때에 작용불능한 것으로 탐지되며, 주어진 시간은 바퀴의 회전속도, 특히 최저속 회전바퀴(회전속도신호를 발생하지 않음)의 회전속도에 따라서 결정되어 회전속도가 빨라지면 시간이 짧아질 수 있도록 설정된다. 이러한 시간의 조절은 한계치이내에서 이루어진다. 즉 이러한 시간은 너무 짧거나 길어서는 않된다.

본 발명에 따른 다른 해결안에 있어서는 최고속 속도차이(

)가 가속도한계치(S)를 초과한 값과 이 한계치 이하의 값 사이에서 결정되고 상기 속도차이(

)의 증가시에 예정된 시간(t_ges)이 길어지도록 이 예정된 시간(t_ges)가 최고속 회전바퀴의 회전속도(V_rad)에 따라서 설정된다. 이와같은 방법으로 사전에 결정된 시간도 역시 최대 및 최소값 사이에서 변화된다.

예정시간을 조절하기 위한 상기 언급된 두 방법은 본 발명의 우선실시형태에서 서로 조합될 수 있다. 이를 위하여 예정된 시간은 최저속 회전바퀴의 회전속도에 의하여 결정되는 성분과 상기 속도차이에 의하여 결정되는 성분으로 구성된다. 이들 각 성분은 승산 또는 가산하여 서로 결합될 수 있다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 사용된 회전속도감지기는 전문가에게 잘 알려진 것이므로 상세한 설명은 않기로 한다. 감지기신호의 전송 및 처리수단 역시 잘 알려진 것이다. 또한 앤티록 제어를 수행하는 프로세서가 본 발명에 따라서 감지기의 작용능력을 모니터하기 위한 감지기신호의 처리를 위해 사용된다.

상기 언급된 바와 같이, 프로세서는 회전속도감지기의 작용불능을 탐지하는 적어도 하나의 다른 감지기가 바퀴회전을 나타내는 동안에 감지기가 예정된 시간 t_ges동안 에 아무런 회전속도신호도 발생치 않을 때에 엔티록제어가 이루어지지 않도록 한다. 따라서 시간 t_ges는 탐지기로부터 회전속도 신호의 발생이 없어 작용능력의 검색이 불가능하게되고 시간 t_ges이 지난 후에도 이들 신호가 없을 때에 작용불능으로 간주되므로 필터시간이라 할 수 있다.

상기 언급한 바와 같이, 이 필터시간 t_ges의 설정에는 상충되는 문제가 있다. 첫째로 이 시간 t_ges는 가능한 신속하게 실제의 팀지기 결함이 탐지되어 앤티록제어시스템이 불충분한 것으로 간주되어 정상제동으로 전환될 수 있도록 가능한 짧아야 한다. 그러나 다른 한편으로 예를 들어 바퀴의 스핀현상에 의한 감지기 에러의 탐지에 오류가 일어나는 것을 피하기 위해 가능한 한 길어야 한다.

이후 상세히 설명되는 본 발명의 실시형태레서 이들 상충되는 두 문제점은 주어진 운전상황에 따라서 최적한 방법으로 조종된다.

필터시간 t_ges는 두 파라메타에 따라서 다양하게 설정된다.

먼저, 차량의 바퀴(일반적으로 4개의 바퀴)에서 최저속 회전바퀴가 결정된다. 즉 회전속도감지기가 최저속 회전속도임을 나타내는 바퀴의 회전속도 v_rad가 참작되고 바퀴의 회전속도감지기는 아무 신호도 공급하지 않는다. 즉 회전속도가 제로(0)임을 나타내어 최저속회전바퀴로 간주된다.

둘째로, 차량의 최고속회전바퀴가 필터시간 t_ges의 구성에 참작한다.

총 필터시간 t_ges는 한편으로 최저속회전바퀴의 속도로 결정되고 다른 한편으로는 이후 상세히 설명되는 바와 같이 최고속회전바퀴의 속도차이에 의하여 조성되는 두 성분으로 구성된다.

t_ges=t_a+ t_b

성분t_a는 최저속회전바퀴의 속도에 따라 결정된다. 즉 이 바퀴의 회전속도감지기가 적어도 하나의 다른 바퀴의 감지기보다 느린 회전속도를 나타내고 속도신호를 공급한다. 제1도는 도시된 실시예에서 선형으로 나타나는 이들의 반비례 관계를 설명하고 있다. 선형함수 대신에 다른 관게가 선택될 수 있다.

요점은 시간성분t_a이 최저속회전바퀴의 회전속도 v_rad가 증가하는 데에 따라서 감소되며, t_a가 최소회전속도에서 최대한계치(제1도에서 약10초)와 약 50km/h이상의 회전 또는 각속도에서 최소한계치(제1도에서 약2초)사이에서 변화한다. 시간성분 t_b은 최고속 회번바퀴가 제3도에 따라서 바퀴가속도한계치 S를 통하여 두 부분을 지나는 속도변화

에 따라서 결정된다. 공통의 시간 척도에서 제3도는 바퀴의 회전속도변화(상측 그래프)와 바퀴의 가가속도변화(하측 그래프)를 보이고 있다. 바퀴의 가속도는 한계치S를 능가하여다가 다시 상기 한계치의 아래로 떨어진다. 상기 두 순간사이에서 최대속도 차이가 결정된다. 환언컨대, 이 최대속도차이는 최고속회전바퀴가 사전에 결정된 바퀴 가속도 한계치 S를 능가할 때에 결장되고 이 순간에거 얻어진 회전속도 v가 제2도에서 횡축으로 보인 속도차이

를 구성하기 위하여 한계치 S이하로 떨어지기 전에 최대값과 비교한다. 시간성분 t_b은 제2도에서 보인 실시예에서 속도차이

에 따라 선형으로

=70km/h에서 약 20초의 최대값까지 결정된다.

이와같은 방법으로 결정된 필터시간 t_ges를 이용하여 회전속도감지기의 결함이 다음과 같이 탐지된다.

만약 회전속도감지기(또는 수개의 속도감지기)가 어떠한 속도신호도 발생치 않는 경우 제1속도신호의 발생까지의 시간이 연속적으로 측정되고 상기 언급된 방법으로 사전에 결정된 필터시간 t_ges와 비교된다. 만약 각 회전속도감지기가 전 필터시간 t_ges중에 아무런 회전속도 신호로 공급하지 않는 경우 각 회전속도 감지기가 결함이 있는 것을 간주된다.

두 성분 t_a와 t_b로부터 상기 언급된 바와 같이 필터시간 t_ges을 결정하는 것은 다음의 설명내용에 기초한다. 만약에 회전속도감지기에 실제로 걀합이 있는 경우 이 결합은 제1도에 따른 최저속회전바퀴의 회전속도에 대한 시간성분t_a의 관계가 반비례하므로 낮은 차량속도시 보다 위험한 운전상황인 높은 차량속도에서 보다 신속히 획인된다.

차량이 신속히 고속에 이를 수 있는 양호한 접착계수를 갖는 노면에서 차량의 간단한 스핀현상이 일어날 때에 제2도에 따라서 현저한 속도차이

를 보이지 않으므로 필터시간 t_ges는 필요이상 길어지지 않는다.

상이한 접착계수를 갖는 노면, 예를 들어 얼음이 일부 덮혀 있는 노면에서 정지된 상태로부터 출발시에 시간성분 t_a는 바퀴가 가속도한계치 S이하로 낮은 속도에 조심스럽게 가속될 때에 커진다. 그러나 운전자가 악셀레이터 페달을 강력하게 밟아 고속으로 출발하려할 때에 t_a는 작아지는 반면에 t_b는 가속도한계치가 초과되는 것으로 간주되어 비교적 큰 값을 갖게 된다. 따라서 필터시간 t_ges은 t_b의 값이 커서 비교적 길게된다. 따라서 작용불능인 회전속도감지기의 오동작을 피할 수 있다.

또한, 차량의 적어도 하나의 바퀴가 슬립되는 것이 탐지될 때에 시간 t_ges를 길게 하는 것이 가능하다. 슬립되는 바퀴의 가속도가 물리적인 최대가속도보다 클 때에 이 바퀴의 슬립이 명백하게 탐지될 수 있다. 30km/h이하의 기준 속도로서 앤티록시스템의 프로세서에서 결정되는 차량속도에서, 각가속도가 0.4g 이상일 때에 전형적인 중형차량인 경우 바퀴는 스핀현상을 일으킨다.

30-60km/h사이의 차량속도에서 0.3g이상의 각가속도에서 일어나고 50km/h이상의 속도에서는 0.2g이상의 각가속도에서 슬립현상이 일어난다.

Claims (5)

1. 회전각도감지기가 예정시간동안 적어도 하나의 다른 감지기와는 다르게 아무런 회전속도 신호도 발생치 않을 때에 작용불능한 것으로 탐지되는, 앤티록 제도형 차량의 바퀴회전속도를 측정하는 회전속도감지기의 작용능력을 모니터하는 방법에 있어서, 예정시간(t_ges)이 회전속도가 빨라지면 이 시간(t_ges)이 짧아지도록 바퀴의 회전속도(v_rad)에 따라 설정됨을 특징으로 하는 회전속도감지기 작용능력모니터 방법.
2. 청구범위 1항에 있어서, 감지기결함의 신속한 탐지가 이루어지도록 예정시간(t_ges)이 최저속회전차량의 회전속도(v_rad)에 따라 설정됨을 특징으로 하는 회전속도감지기 작용능력모니터.
3. 회전각도감지가가 예정시간 동안 적어도 하나의 다른 감지기와는 다르게 아무런 회전속도신호도 발생치 않을 때에 작용불능한 것으로 탐지되는, 앤티록제어형 차량의 바퀴회전속도를 측정하는 회전속도감지기의 작용능력을 모니터하는 방법에 있어서, 상기 바퀴의 속도차이(

   

   )가 가속도한계치(S)의 초과값과 이 한계치 이하의 값 사이에서 결정되도록 예정시간(t_ges)이 바퀴의 회전속도(v_rad)에 따라 설정되고, 상기 속도차이(

   

   )의 증가시에 예정시간(t_ges)이 길어짐을 특징으로 하는 회전속도감지기 작용능력 모니터방법.
4. 청구범위 3항에 있어서, 감지기 결함이 신속한 탐지가 이루어지도록 예정시간(t_ges)이 최고속회전바퀴의 회전속도(v_rad)에 따라 설정됨을 특징으로 하는 회전속도감지기 작용능력 모니터방법.
5. 청구범위 1또는 3항에 있어서, 감지기결함의 신속한 탐지가 이루어지도록 예정시간(t_ges)이 최저속회전바퀴의 회전속도에 의하여 결정되는 성분(t_a)과 상기 속도차이(

   

   )에 의하여 결정되는 성분(t_b)으로 구성됨을 특징으로 하는 회전속도감지기의 작용능력 모니터방법.

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