JP3391145B2 - 車両用減速表示装置 - Google Patents
車両用減速表示装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両減速時に後続車に
それを表示して注意を喚起させる車両用減速表示装置に
関するものである。
それを表示して注意を喚起させる車両用減速表示装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置は、図６に示すよう
に、図示しない主制動装置（フットブレーキ）の作動に
連動するスイッチ１３を電源Ｅ及び制動灯１４，１４相
互間に挿入し、フットブレーキ作動時に制動灯１４，１
４を点灯して後続車への表示を行うというものである。
に、図示しない主制動装置（フットブレーキ）の作動に
連動するスイッチ１３を電源Ｅ及び制動灯１４，１４相
互間に挿入し、フットブレーキ作動時に制動灯１４，１
４を点灯して後続車への表示を行うというものである。
【０００３】このような従来装置では、フットブレーキ
の作動以外による減速、例えばエンジンブレーキにより
車両が減速した場合、制動灯１４，１４は点灯しない。
したがって、後続車は前方車の減速をすぐに判断するこ
とができず、前方車との車間距離が縮まること等によっ
て初めて前方車の減速を知り得る。このため、後続車の
ブレーキ操作等の遅れを引き起こし、追突等の事故を生
じさせる危険性があった。
の作動以外による減速、例えばエンジンブレーキにより
車両が減速した場合、制動灯１４，１４は点灯しない。
したがって、後続車は前方車の減速をすぐに判断するこ
とができず、前方車との車間距離が縮まること等によっ
て初めて前方車の減速を知り得る。このため、後続車の
ブレーキ操作等の遅れを引き起こし、追突等の事故を生
じさせる危険性があった。
【０００４】そこで、後続車への減速表示をフットブレ
ーキの作動に依存させず、減速を直接検出して表示する
装置が出現してきた。これは、図７に示すように、加速
度センサ１５、増幅回路１６、比較回路１７、表示基準
設定回路１８、制御回路１９及び表示灯２０，２０を備
えてなるものである。すなわち減速の検出に、加速度セ
ンサ１５を用いたもので、これにより検出された加速度
（負の加速度：減速）が表示基準設定回路１８の設定値
を超えたときに、表示灯２０，２０を点灯し後続車への
表示を行うものである。
ーキの作動に依存させず、減速を直接検出して表示する
装置が出現してきた。これは、図７に示すように、加速
度センサ１５、増幅回路１６、比較回路１７、表示基準
設定回路１８、制御回路１９及び表示灯２０，２０を備
えてなるものである。すなわち減速の検出に、加速度セ
ンサ１５を用いたもので、これにより検出された加速度
（負の加速度：減速）が表示基準設定回路１８の設定値
を超えたときに、表示灯２０，２０を点灯し後続車への
表示を行うものである。
【０００５】しかしこのような従来装置では、使用する
加速度センサ１５の特性上、路面傾斜や車両傾斜がある
場合、例えば坂道走行時、重力加速度（ｇ ｓｉｎθ）
分、０Ｇレベルが変動（シフト）してしまう。したがっ
て、加速度センサ１５のみでは、路面傾斜＝０゜あるい
は車両傾斜＝０゜以外の条件下で正確な車両の減速度が
得られなかった。また、車両に揺れ等の振動が生じたと
きも正確な減速度が得られなかった。
加速度センサ１５の特性上、路面傾斜や車両傾斜がある
場合、例えば坂道走行時、重力加速度（ｇ ｓｉｎθ）
分、０Ｇレベルが変動（シフト）してしまう。したがっ
て、加速度センサ１５のみでは、路面傾斜＝０゜あるい
は車両傾斜＝０゜以外の条件下で正確な車両の減速度が
得られなかった。また、車両に揺れ等の振動が生じたと
きも正確な減速度が得られなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では、フットブレーキの作動以外による減速、例えばエ
ンジンブレーキによる減速を表示することができず、追
突等の事故を生じさせる危険性があったり、路面傾斜，
車両傾斜＝０゜以外の条件下で、あるいは車両に揺れ等
の振動が生じたときに、正確な車両の減速度が得られな
い等の問題点があった。
では、フットブレーキの作動以外による減速、例えばエ
ンジンブレーキによる減速を表示することができず、追
突等の事故を生じさせる危険性があったり、路面傾斜，
車両傾斜＝０゜以外の条件下で、あるいは車両に揺れ等
の振動が生じたときに、正確な車両の減速度が得られな
い等の問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、フットブレーキの作動以
外による減速であっても、その減速をフットブレーキに
よる減速と同様に表示でき、追突等の事故発生を未然に
防止できると共に、加速度センサのような重力加速度に
よる影響を受けるものではなく、路面傾斜や車両傾斜が
あっても、あるいは車両に揺れ等の振動が生じていても
正確に減速を検出，表示でき、更に、単に減速の有無の
みならずその程度も容易に表示可能となし得る車両用減
速表示装置を提供することにある。
外による減速であっても、その減速をフットブレーキに
よる減速と同様に表示でき、追突等の事故発生を未然に
防止できると共に、加速度センサのような重力加速度に
よる影響を受けるものではなく、路面傾斜や車両傾斜が
あっても、あるいは車両に揺れ等の振動が生じていても
正確に減速を検出，表示でき、更に、単に減速の有無の
みならずその程度も容易に表示可能となし得る車両用減
速表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両の車輪
の回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する車輪速
対応パルス出力回路と、この車輪速対応パルス出力回路
の出力パルスが入力されるＴフリップフロップ回路と、
このＴフリップフロップ回路の出力パルスのＨレベル又
はＬレベルのうちのいずれか一方のレベル側のパルス幅
を測定する第１パルス幅測定回路と、前記Ｔフリップフ
ロップ回路の反転出力パルスの前記第１パルス幅測定回
路での測定と同一レベル側のパルス幅を測定する第２パ
ルス幅測定回路と、前記第１パルス幅測定回路の出力値
を周波数値に変換する第１変換回路と、前記第２パルス
幅測定回路の出力値を周波数値に変換する第２変換回路
と、前記第１変換回路の出力値と第２変換回路の出力値
との減算を行う減算回路と、減速表示を行うときの減算
結果値が表示基準値として設定された表示基準設定回路
と、この表示基準設定回路からの表示基準値と前記減算
回路からの減算結果値とを比較する比較回路と、この比
較回路からの比較結果に応じて表示灯を点消灯制御する
制御回路とを設けることにより達成される。
の回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する車輪速
対応パルス出力回路と、この車輪速対応パルス出力回路
の出力パルスが入力されるＴフリップフロップ回路と、
このＴフリップフロップ回路の出力パルスのＨレベル又
はＬレベルのうちのいずれか一方のレベル側のパルス幅
を測定する第１パルス幅測定回路と、前記Ｔフリップフ
ロップ回路の反転出力パルスの前記第１パルス幅測定回
路での測定と同一レベル側のパルス幅を測定する第２パ
ルス幅測定回路と、前記第１パルス幅測定回路の出力値
を周波数値に変換する第１変換回路と、前記第２パルス
幅測定回路の出力値を周波数値に変換する第２変換回路
と、前記第１変換回路の出力値と第２変換回路の出力値
との減算を行う減算回路と、減速表示を行うときの減算
結果値が表示基準値として設定された表示基準設定回路
と、この表示基準設定回路からの表示基準値と前記減算
回路からの減算結果値とを比較する比較回路と、この比
較回路からの比較結果に応じて表示灯を点消灯制御する
制御回路とを設けることにより達成される。
【０００９】
【作用】車輪速対応パルス出力回路は、フットブレーキ
の作動に依存せず、車両の車輪の回転速度に応じた周期
のパルス信号を出力し、以後のデジタル処理を可能とす
る。Ｔフリップフロップ回路は、車輪速対応パルス出力
回路の出力パルスが入力されるたびに出力状態（Ｈ又は
Ｌレベル）を反転する。また、その出力端子及び反転出
力端子からは相互に極性の異なるパルスを出力する。
の作動に依存せず、車両の車輪の回転速度に応じた周期
のパルス信号を出力し、以後のデジタル処理を可能とす
る。Ｔフリップフロップ回路は、車輪速対応パルス出力
回路の出力パルスが入力されるたびに出力状態（Ｈ又は
Ｌレベル）を反転する。また、その出力端子及び反転出
力端子からは相互に極性の異なるパルスを出力する。
【００１０】第１パルス幅測定回路は、Ｔフリップフロ
ップ回路の出力パルスのＨレベル又はＬレベルのうちの
いずれか一方のレベル側のパルス幅を測定し、また第２
パルス幅測定回路は、Ｔフリップフロップ回路の反転出
力パルスの前記第１パルス幅測定回路での測定と同一レ
ベル側のパルス幅を測定する。これにより、車輪速対応
パルス出力回路の出力パルス信号の１周期の時間が２つ
のパルス幅測定回路で交互に測定されることになる。
ップ回路の出力パルスのＨレベル又はＬレベルのうちの
いずれか一方のレベル側のパルス幅を測定し、また第２
パルス幅測定回路は、Ｔフリップフロップ回路の反転出
力パルスの前記第１パルス幅測定回路での測定と同一レ
ベル側のパルス幅を測定する。これにより、車輪速対応
パルス出力回路の出力パルス信号の１周期の時間が２つ
のパルス幅測定回路で交互に測定されることになる。
【００１１】第１，第２変換回路は、第１，第２パルス
幅測定回路の出力値を各々周波数値に変換して、車輪の
回転速度（車輪速度）に対する出力値（周波数値）の関
係をリニア、すなわち比例関係にする。減算回路は、第
１変換回路の出力値と第２変換回路の出力値との減算を
行い、また表示基準設定回路は、減速表示を行うときの
減算結果値が表示基準値として設定する。比較回路は、
表示基準設定回路からの表示基準値と減算回路からの減
算結果値とを比較する。制御回路は、比較回路からの比
較結果に応じて表示灯を点消灯制御する。すなわち、一
定の減速度になった時、あるいは一定の減速度を超えた
（減速の程度が一定値よりも更に強まった）時に表示灯
を点灯し、後続車に減速を表示する。
幅測定回路の出力値を各々周波数値に変換して、車輪の
回転速度（車輪速度）に対する出力値（周波数値）の関
係をリニア、すなわち比例関係にする。減算回路は、第
１変換回路の出力値と第２変換回路の出力値との減算を
行い、また表示基準設定回路は、減速表示を行うときの
減算結果値が表示基準値として設定する。比較回路は、
表示基準設定回路からの表示基準値と減算回路からの減
算結果値とを比較する。制御回路は、比較回路からの比
較結果に応じて表示灯を点消灯制御する。すなわち、一
定の減速度になった時、あるいは一定の減速度を超えた
（減速の程度が一定値よりも更に強まった）時に表示灯
を点灯し、後続車に減速を表示する。
【００１２】これにより、フットブレーキの作動以外に
よる減速であっても、その減速がフットブレーキによる
減速と同様に表示され、追突等の事故発生が未然に防止
されることになる。また、加速度センサのような重力加
速度による影響を受けるものではないので、路面傾斜や
車両傾斜があっても、あるいは車両に揺れ等の振動が生
じていても正確に減速が検出され、表示されることにな
る。
よる減速であっても、その減速がフットブレーキによる
減速と同様に表示され、追突等の事故発生が未然に防止
されることになる。また、加速度センサのような重力加
速度による影響を受けるものではないので、路面傾斜や
車両傾斜があっても、あるいは車両に揺れ等の振動が生
じていても正確に減速が検出され、表示されることにな
る。
【００１３】また、第１，第２パルス幅測定回路からの
パルス幅ｔｗは、１／ｆで表わされるため、図４に示す
ように車輪速度（車両速度）ｖに対して比例関係になく
表示灯点灯のための表示基準値（表示基準設定回路の表
示基準値）の設定が難しい。したがって、複数種の表示
基準値設定は更に困難となり、減速表示可能としても単
一の表示基準値を用いての表示灯の点灯又は消灯が限界
である。これに対して本発明では、上記第１，第２変換
回路により車輪速度ｖに対する出力値（周波数値ｆ）の
関係が、図５に示すように比例関係となり、表示基準設
定回路での表示基準値の設定が容易になり、単一の表示
基準値を用いての表示灯の点灯又は消灯が容易に実現さ
れるばかりか、複数種の表示基準値を用いての減速度変
化に応じた表示灯点灯形態の段階的制御も容易に実現可
能となる。
パルス幅ｔｗは、１／ｆで表わされるため、図４に示す
ように車輪速度（車両速度）ｖに対して比例関係になく
表示灯点灯のための表示基準値（表示基準設定回路の表
示基準値）の設定が難しい。したがって、複数種の表示
基準値設定は更に困難となり、減速表示可能としても単
一の表示基準値を用いての表示灯の点灯又は消灯が限界
である。これに対して本発明では、上記第１，第２変換
回路により車輪速度ｖに対する出力値（周波数値ｆ）の
関係が、図５に示すように比例関係となり、表示基準設
定回路での表示基準値の設定が容易になり、単一の表示
基準値を用いての表示灯の点灯又は消灯が容易に実現さ
れるばかりか、複数種の表示基準値を用いての減速度変
化に応じた表示灯点灯形態の段階的制御も容易に実現可
能となる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による車両用減速表示装置の一実
施例を示すブロック図である。この図１において、１は
車両（図示せず）の車輪の回転速度に応じた周期のパル
ス信号を出力する車輪速対応パルス出力回路で、ここで
は車輪速センサ１ａ及び波形整形回路１ｂからなる。
する。図１は、本発明による車両用減速表示装置の一実
施例を示すブロック図である。この図１において、１は
車両（図示せず）の車輪の回転速度に応じた周期のパル
ス信号を出力する車輪速対応パルス出力回路で、ここで
は車輪速センサ１ａ及び波形整形回路１ｂからなる。
【００１５】この場合、車輪速センサ１ａは、例えば、
図示しないがマグネットを内蔵した電磁ピックアップ
と、車輪と一体に回転する歯車とを備え、車輪の回転に
応じて歯車のピッチに対応した周期の誘導起電力（正弦
波）を出力するセンサからなる。また波形整形回路１ｂ
は、車輪速センサ１ａからの正弦波出力を半波整流し、
方形波パルス信号（デジタル信号）に変換するものであ
る。車輪速センサ１ａからの正弦波出力は車輪の回転速
度により振幅も変化するが、波形整形回路１ｂは、その
振幅の変化を無視し、車輪の回転速度のみに応じた方形
波パルス信号を得る。
図示しないがマグネットを内蔵した電磁ピックアップ
と、車輪と一体に回転する歯車とを備え、車輪の回転に
応じて歯車のピッチに対応した周期の誘導起電力（正弦
波）を出力するセンサからなる。また波形整形回路１ｂ
は、車輪速センサ１ａからの正弦波出力を半波整流し、
方形波パルス信号（デジタル信号）に変換するものであ
る。車輪速センサ１ａからの正弦波出力は車輪の回転速
度により振幅も変化するが、波形整形回路１ｂは、その
振幅の変化を無視し、車輪の回転速度のみに応じた方形
波パルス信号を得る。
【００１６】３は、上記車輪速対応パルス出力回路１
（波形整形回路１ｂ）の出力パルスが入力されるＴフリ
ップフロップ回路で、相互に極性の異なる信号を出力す
る出力端子ＯＵＴ１及び反転出力端子ＯＵＴ２を備えて
なる。
（波形整形回路１ｂ）の出力パルスが入力されるＴフリ
ップフロップ回路で、相互に極性の異なる信号を出力す
る出力端子ＯＵＴ１及び反転出力端子ＯＵＴ２を備えて
なる。
【００１７】４は、上記Ｔフリップフロップ回路３の出
力端子ＯＵＴ１の出力パルスのＨ（高）レベル又はＬ
（低）レベルのうちのいずれか一方のレベル側、ここで
はＨレベル側のパルス幅を測定する第１パルス幅測定回
路である。５は、上記Ｔフリップフロップ回路３の反転
出力端子ＯＵＴ２の出力パルス（反転出力パルス）の上
記第１パルス幅測定回路４での測定と同一レベル側、こ
こではＨレベル側のパルス幅を測定する第２パルス幅測
定回路である。これらパルス幅測定回路４，５によるパ
ルス幅測定方法としては、当該回路４，５の入力パルス
のＨレベル又はＬレベル、ここではＨレベルの期間内に
おける装置の基準クロック数のカウントによる方法等が
用いられる。
力端子ＯＵＴ１の出力パルスのＨ（高）レベル又はＬ
（低）レベルのうちのいずれか一方のレベル側、ここで
はＨレベル側のパルス幅を測定する第１パルス幅測定回
路である。５は、上記Ｔフリップフロップ回路３の反転
出力端子ＯＵＴ２の出力パルス（反転出力パルス）の上
記第１パルス幅測定回路４での測定と同一レベル側、こ
こではＨレベル側のパルス幅を測定する第２パルス幅測
定回路である。これらパルス幅測定回路４，５によるパ
ルス幅測定方法としては、当該回路４，５の入力パルス
のＨレベル又はＬレベル、ここではＨレベルの期間内に
おける装置の基準クロック数のカウントによる方法等が
用いられる。
【００１８】６は、上記第１パルス幅測定回路４の出力
値（パルス幅測定値）ｔｗＡを周波数値ｆＡに変換する
第１変換回路、７は、上記第２パルス幅測定回路５の出
力値（パルス幅測定値）ｔｗＢを周波数値ｆＢに変換す
る第２変換回路である。８は、上記第１変換回路６の出
力値（周波数値ｆＡ）と第２変換回路７の出力値（周波
数値ｆＢ）とが入力される減算回路で、時間的に前後す
る２つの変換回路６，７の出力値（周波数値ｆＡ，ｆ
Ｂ）において、 （先に入力された周波数値ｆＡ又はｆＢ）−（後から入
力された周波数値ｆＢ又はｆＡ） なる減算処理を行い、その結果値Δｆ（＝ｆＡ−ｆＢ又
はｆＢ−ｆＡ）を出力する。
値（パルス幅測定値）ｔｗＡを周波数値ｆＡに変換する
第１変換回路、７は、上記第２パルス幅測定回路５の出
力値（パルス幅測定値）ｔｗＢを周波数値ｆＢに変換す
る第２変換回路である。８は、上記第１変換回路６の出
力値（周波数値ｆＡ）と第２変換回路７の出力値（周波
数値ｆＢ）とが入力される減算回路で、時間的に前後す
る２つの変換回路６，７の出力値（周波数値ｆＡ，ｆ
Ｂ）において、 （先に入力された周波数値ｆＡ又はｆＢ）−（後から入
力された周波数値ｆＢ又はｆＡ） なる減算処理を行い、その結果値Δｆ（＝ｆＡ−ｆＢ又
はｆＢ−ｆＡ）を出力する。
【００１９】９は、減速表示を行うときの減算結果値
（周波数値）が表示基準値ｆrefとして設定された、す
なわち車輪速度（車両速度）がどれだけ減速したら表示
を行うかの単一の表示基準値ｆrefが設定された表示基
準設定回路である。１０は、表示基準設定回路９からの
表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結果値Δｆと
を比較する比較回路で、減算結果値が表示基準値ｆref
を超えたときに表示が必要と判断し、表示信号を出力す
るものである。
（周波数値）が表示基準値ｆrefとして設定された、す
なわち車輪速度（車両速度）がどれだけ減速したら表示
を行うかの単一の表示基準値ｆrefが設定された表示基
準設定回路である。１０は、表示基準設定回路９からの
表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結果値Δｆと
を比較する比較回路で、減算結果値が表示基準値ｆref
を超えたときに表示が必要と判断し、表示信号を出力す
るものである。
【００２０】１１は、比較回路１０から表示信号が入力
されたときに表示灯１２を点灯させ、それ以外のときは
消灯させておく表示灯点消灯制御用の制御回路である。
表示灯１２としては、これを制動灯に兼用させてもよ
く、あるいは制動灯とは別個独立に設けてもよい。
されたときに表示灯１２を点灯させ、それ以外のときは
消灯させておく表示灯点消灯制御用の制御回路である。
表示灯１２としては、これを制動灯に兼用させてもよ
く、あるいは制動灯とは別個独立に設けてもよい。
【００２１】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。まず、車輪速センサ１ａは、車輪速度に対応した周
期の正弦波信号（ＡＣ信号）を出力する。この出力信号
は振幅も変化するが、本発明装置においては振幅の変化
は不要であり、また以降は基本的にデジタル処理するも
のであるため、波形整形回路１ｂで、この信号を半波整
流し、かつ内蔵のコンパレータ等で方形波パルス信号
（デジタル信号）に変換する。図２はこの様子を示す波
形図で、（イ）は車輪速センサ１ａの出力信号、すなわ
ち波形整形回路１ｂの入力信号、（ロ）は波形整形回路
１ｂ内の半波整流信号、（ハ）は波形整形回路１ｂの出
力信号、すなわち方形波パルス信号（デジタル信号）で
ある。
る。まず、車輪速センサ１ａは、車輪速度に対応した周
期の正弦波信号（ＡＣ信号）を出力する。この出力信号
は振幅も変化するが、本発明装置においては振幅の変化
は不要であり、また以降は基本的にデジタル処理するも
のであるため、波形整形回路１ｂで、この信号を半波整
流し、かつ内蔵のコンパレータ等で方形波パルス信号
（デジタル信号）に変換する。図２はこの様子を示す波
形図で、（イ）は車輪速センサ１ａの出力信号、すなわ
ち波形整形回路１ｂの入力信号、（ロ）は波形整形回路
１ｂ内の半波整流信号、（ハ）は波形整形回路１ｂの出
力信号、すなわち方形波パルス信号（デジタル信号）で
ある。
【００２２】ここで、車輪速度が高くなる程、車輪速セ
ンサ１ａの出力信号の周波数値は高くなる。したがっ
て、波形整形回路１ｂ（車輪速対応パルス出力回路１）
の出力信号の周期（図２（ハ）中の時間ｔ）は、車輪速
度が高くなる程、短くなり、低くなれば長くなる。そこ
で、減速状態を検知するには、上記車輪速対応パルス出
力回路１の出力信号周期ｔがある長さから、より長くな
ったことを測定すればよい。この場合、車輪速対応パル
ス出力回路１の出力信号（方形波パルス信号）の連続す
る２つの方形波パルスの周期ｔをパルス幅測定回路４，
５において極性上、同一条件で逐次測定可能にＴフリッ
プフロップ回路３が挿入されている。
ンサ１ａの出力信号の周波数値は高くなる。したがっ
て、波形整形回路１ｂ（車輪速対応パルス出力回路１）
の出力信号の周期（図２（ハ）中の時間ｔ）は、車輪速
度が高くなる程、短くなり、低くなれば長くなる。そこ
で、減速状態を検知するには、上記車輪速対応パルス出
力回路１の出力信号周期ｔがある長さから、より長くな
ったことを測定すればよい。この場合、車輪速対応パル
ス出力回路１の出力信号（方形波パルス信号）の連続す
る２つの方形波パルスの周期ｔをパルス幅測定回路４，
５において極性上、同一条件で逐次測定可能にＴフリッ
プフロップ回路３が挿入されている。
【００２３】このＴフリップフロップ回路３は、パルス
が入力されるたびに出力状態（Ｈ又はＬレベル）が反転
するフリップフロップであり、また、出力端子ＯＵＴ１
及び反転出力端子ＯＵＴ２からは相互に極性の異なる信
号を出力する。図３（Ａ）はこのようなＴフリップフロ
ップ回路３の入力パルス信号である車輪速対応パルス出
力回路１（波形整形回路１ｂ）の出力パルス信号の波形
図、図３（Ｂ）は上記Ｔフリップフロップ回路３の出力
パルス信号の波形図である。図３（Ａ）中、ｔ１〜ｔ４
は各々車輪速対応パルス出力回路１の出力パルス信号の
１周期を示す。また図３（Ｂ）中、ｔｗＡ１，ｔｗＡ２
は各々Ｔフリップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ１の
出力パルス信号のＨレベル期間、ｔｗＢ１，ｔｗＢ２は
各々Ｔフリップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ２の出
力パルス信号のＨレベル期間を示す。
が入力されるたびに出力状態（Ｈ又はＬレベル）が反転
するフリップフロップであり、また、出力端子ＯＵＴ１
及び反転出力端子ＯＵＴ２からは相互に極性の異なる信
号を出力する。図３（Ａ）はこのようなＴフリップフロ
ップ回路３の入力パルス信号である車輪速対応パルス出
力回路１（波形整形回路１ｂ）の出力パルス信号の波形
図、図３（Ｂ）は上記Ｔフリップフロップ回路３の出力
パルス信号の波形図である。図３（Ａ）中、ｔ１〜ｔ４
は各々車輪速対応パルス出力回路１の出力パルス信号の
１周期を示す。また図３（Ｂ）中、ｔｗＡ１，ｔｗＡ２
は各々Ｔフリップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ１の
出力パルス信号のＨレベル期間、ｔｗＢ１，ｔｗＢ２は
各々Ｔフリップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ２の出
力パルス信号のＨレベル期間を示す。
【００２４】図３（Ａ），（Ｂ）から、周期ｔ１はＨレ
ベル期間ｔｗＡ１、周期ｔ２はＨレベル期間ｔｗＢ１、
周期ｔ３はＨレベル期間ｔｗＡ２、周期ｔ４はＨレベル
期間ｔｗＢ２に、各々一致する。すなわち、車輪速対応
パルス出力回路１の出力パルス信号の周期ｔが変化すれ
ば、Ｈレベル期間ｔｗも同時間変化する。そこで、Ｔフ
リップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ１の出力パルス
幅を第１パルス幅測定回路４で、また反転出力端子ＯＵ
Ｔ２の出力パルス幅を第２パルス幅測定回路５で、各々
測定することにより、車輪速度の変化を連続して検出す
ることが可能となる（なお、車輪速度に対する出力パル
ス幅の関係につき図４参照）。
ベル期間ｔｗＡ１、周期ｔ２はＨレベル期間ｔｗＢ１、
周期ｔ３はＨレベル期間ｔｗＡ２、周期ｔ４はＨレベル
期間ｔｗＢ２に、各々一致する。すなわち、車輪速対応
パルス出力回路１の出力パルス信号の周期ｔが変化すれ
ば、Ｈレベル期間ｔｗも同時間変化する。そこで、Ｔフ
リップフロップ回路３の出力端子ＯＵＴ１の出力パルス
幅を第１パルス幅測定回路４で、また反転出力端子ＯＵ
Ｔ２の出力パルス幅を第２パルス幅測定回路５で、各々
測定することにより、車輪速度の変化を連続して検出す
ることが可能となる（なお、車輪速度に対する出力パル
ス幅の関係につき図４参照）。
【００２５】次に、第１変換回路６は、第１パルス幅測
定回路４の出力値（ｔｗＡ）に対してその逆数（１／ｔ
ｗＡ）を演算し、周波数値ｆＡに変換する。また、第２
変換回路７は、第２パルス幅測定回路５の出力値（ｔｗ
Ｂ）に対してその逆数（１／ｔｗＢ）を演算し、周波数
値ｆＢに変換する。これら第１，第２変換回路６，７に
より車輪速度に対して比例関係にある周波数値（図５参
照）を連続して出力することが可能となる。減算回路８
は、第１変換回路６の出力値（周波数値ｆＡ）と第２変
換回路７の出力値（周波数値ｆＢ）に対し、 （先に入力された周波数値ｆＡ又はｆＢ）−（後から入
力された周波数値ｆＢ又はｆＡ） なる減算処理を行い、その結果値Δｆ（＝ｆＡ−ｆＢ又
はｆＢ−ｆＡ）を出力する。
定回路４の出力値（ｔｗＡ）に対してその逆数（１／ｔ
ｗＡ）を演算し、周波数値ｆＡに変換する。また、第２
変換回路７は、第２パルス幅測定回路５の出力値（ｔｗ
Ｂ）に対してその逆数（１／ｔｗＢ）を演算し、周波数
値ｆＢに変換する。これら第１，第２変換回路６，７に
より車輪速度に対して比例関係にある周波数値（図５参
照）を連続して出力することが可能となる。減算回路８
は、第１変換回路６の出力値（周波数値ｆＡ）と第２変
換回路７の出力値（周波数値ｆＢ）に対し、 （先に入力された周波数値ｆＡ又はｆＢ）−（後から入
力された周波数値ｆＢ又はｆＡ） なる減算処理を行い、その結果値Δｆ（＝ｆＡ−ｆＢ又
はｆＢ−ｆＡ）を出力する。
【００２６】ここで、車輪速対応パルス出力回路１（波
形整形回路１ｂ）の出力信号の周波数は車輪速度が高く
なる程、高くなることから、車両の走行状態に対する第
１，第２変換回路６，７の出力値（周波数値）ｆＡ，ｆ
Ｂは、ｆＡがｆＢに対して時間的に先行しているものと
して、次のような関係になる。 等速時：ｆＡ＝ｆＢ 加速時：ｆＡ＜ｆＢ 減速時：ｆＡ＞ｆＢ したがって、減算回路８の減算結果値Δｆ（ここではｆ
Ａ−ｆＢ）は、 等速時：０ 加速時：負 減速時：正 なる値をとる。
形整形回路１ｂ）の出力信号の周波数は車輪速度が高く
なる程、高くなることから、車両の走行状態に対する第
１，第２変換回路６，７の出力値（周波数値）ｆＡ，ｆ
Ｂは、ｆＡがｆＢに対して時間的に先行しているものと
して、次のような関係になる。 等速時：ｆＡ＝ｆＢ 加速時：ｆＡ＜ｆＢ 減速時：ｆＡ＞ｆＢ したがって、減算回路８の減算結果値Δｆ（ここではｆ
Ａ−ｆＢ）は、 等速時：０ 加速時：負 減速時：正 なる値をとる。
【００２７】比較回路１０は、表示基準設定回路９から
の表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結果値Δｆ
（ここではｆＡ−ｆＢ）とを比較し、 Δｆ＞（又は≧）ｆref になった時、すなわち、減算結果値Δｆが表示基準値ｆ
refを超えた（減速の程度が一定値よりも更に強まっ
た）時、又は一定の減速度になった時、に表示が必要と
判断し、表示信号を出力する。制御回路１１は表示信号
を受けて表示灯１２を点灯し、減速状態にあることを後
続車へ知らせる。
の表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結果値Δｆ
（ここではｆＡ−ｆＢ）とを比較し、 Δｆ＞（又は≧）ｆref になった時、すなわち、減算結果値Δｆが表示基準値ｆ
refを超えた（減速の程度が一定値よりも更に強まっ
た）時、又は一定の減速度になった時、に表示が必要と
判断し、表示信号を出力する。制御回路１１は表示信号
を受けて表示灯１２を点灯し、減速状態にあることを後
続車へ知らせる。
【００２８】以上述べた動作が車両走行中繰り返され、
Δｆ＞（又は≧）ｆrefになった減速時、制御回路１１
に表示信号を与えて表示灯１２を点灯し、減速状態にあ
ることを後続車へ知らせる。
Δｆ＞（又は≧）ｆrefになった減速時、制御回路１１
に表示信号を与えて表示灯１２を点灯し、減速状態にあ
ることを後続車へ知らせる。
【００２９】なお上述実施例では、表示基準設定回路９
に単一の表示基準値ｆrefを設定し、比較回路１０は、
その単一の表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結
果値Δｆとを比較して減速表示の要否を判断し、制御回
路１１は、比較回路１０による減速表示の要否判断結果
に応じて表示灯１２を点灯又は消灯させる構成したが、
本発明はこのような構成のみに限定されることはない。
本発明は、第１，第２変換回路６，７により、車輪速度
に対する出力値（周波数値ｆ）の関係が図５に示すよう
に比例関係となり、表示基準設定回路９での表示基準値
ｆrefの設定が容易になることから、複数種の表示基準
値ｆref1，ｆref2…ｆrefnを用いて表示灯点灯形態を段
階的制御するようにしてもよい。その一例として、表示
基準設定回路９に複数種の表示基準値ｆref1，ｆref2…
ｆrefnを設定し、比較回路１０は、その複数種の表示基
準値ｆref1，ｆref2…ｆrefnと減算回路８からの減算結
果値Δｆとを比較して減速表示の要否及び各表示基準値
ｆref1，ｆref2…ｆrefnに対する減算回路８からの減算
結果値Δｆの大小関係を判断し、制御回路１１は、その
比較回路１０による減速表示の要否判断結果に応じて表
示灯１２を点灯又は消灯させると共に、各表示基準値ｆ
ref1，ｆref2…ｆrefnに対する減算回路８からの減算結
果値Δｆの大小関係の判断結果に応じて表示灯点灯時の
点灯形態を段階的に制御する構成があげられる。ここ
で、減速表示要との判断は、表示基準値ｆref1，ｆref2
…ｆrefn中、減速表示させる最小減速度に相当する表示
基準値に上記減算結果値Δｆが達したときになされる。
また、点灯形態の段階的制御の例としては、例えば点灯
光度や発光面積等を減速度の増大（減速の程度の増大）
に合わせて段階的に増大させることがあげられる。この
場合、点灯光度や発光面積等の増大後、加速されてゆく
ときには、逆に点灯光度や発光面積等を段階的に減少さ
せてゆくようにしてもよい。
に単一の表示基準値ｆrefを設定し、比較回路１０は、
その単一の表示基準値ｆrefと減算回路８からの減算結
果値Δｆとを比較して減速表示の要否を判断し、制御回
路１１は、比較回路１０による減速表示の要否判断結果
に応じて表示灯１２を点灯又は消灯させる構成したが、
本発明はこのような構成のみに限定されることはない。
本発明は、第１，第２変換回路６，７により、車輪速度
に対する出力値（周波数値ｆ）の関係が図５に示すよう
に比例関係となり、表示基準設定回路９での表示基準値
ｆrefの設定が容易になることから、複数種の表示基準
値ｆref1，ｆref2…ｆrefnを用いて表示灯点灯形態を段
階的制御するようにしてもよい。その一例として、表示
基準設定回路９に複数種の表示基準値ｆref1，ｆref2…
ｆrefnを設定し、比較回路１０は、その複数種の表示基
準値ｆref1，ｆref2…ｆrefnと減算回路８からの減算結
果値Δｆとを比較して減速表示の要否及び各表示基準値
ｆref1，ｆref2…ｆrefnに対する減算回路８からの減算
結果値Δｆの大小関係を判断し、制御回路１１は、その
比較回路１０による減速表示の要否判断結果に応じて表
示灯１２を点灯又は消灯させると共に、各表示基準値ｆ
ref1，ｆref2…ｆrefnに対する減算回路８からの減算結
果値Δｆの大小関係の判断結果に応じて表示灯点灯時の
点灯形態を段階的に制御する構成があげられる。ここ
で、減速表示要との判断は、表示基準値ｆref1，ｆref2
…ｆrefn中、減速表示させる最小減速度に相当する表示
基準値に上記減算結果値Δｆが達したときになされる。
また、点灯形態の段階的制御の例としては、例えば点灯
光度や発光面積等を減速度の増大（減速の程度の増大）
に合わせて段階的に増大させることがあげられる。この
場合、点灯光度や発光面積等の増大後、加速されてゆく
ときには、逆に点灯光度や発光面積等を段階的に減少さ
せてゆくようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、フットブ
レーキの作動以外による減速、例えばエンジンブレーキ
等による減速でも、それが予め設定された大きさを超え
ると表示灯（例えば制動灯）を点灯するようにしたの
で、追突等の事故発生を未然に防止でき、安全性が向上
するという効果がある。
レーキの作動以外による減速、例えばエンジンブレーキ
等による減速でも、それが予め設定された大きさを超え
ると表示灯（例えば制動灯）を点灯するようにしたの
で、追突等の事故発生を未然に防止でき、安全性が向上
するという効果がある。
【００３１】また、車輪速度の変化（＝車両速度の変
化）から減速を検出するものであるため、加速度センサ
のように重力加速度による影響を受けることはなく、路
面傾斜や車両傾斜があっても、あるいは車両に揺れ等の
振動が生じていても正確に減速を検出，表示できるとい
う効果もある。
化）から減速を検出するものであるため、加速度センサ
のように重力加速度による影響を受けることはなく、路
面傾斜や車両傾斜があっても、あるいは車両に揺れ等の
振動が生じていても正確に減速を検出，表示できるとい
う効果もある。
【００３２】更に本発明によれば、車両の走行（減速）
状態の検知を、車輪速対応パルス出力回路からの出力パ
ルス信号の１周期の時間をパルス幅測定回路で測定して
行うことを基本としているので、減速検知の動作時間が
短いという効果もある。
状態の検知を、車輪速対応パルス出力回路からの出力パ
ルス信号の１周期の時間をパルス幅測定回路で測定して
行うことを基本としているので、減速検知の動作時間が
短いという効果もある。
【００３３】更にまた、表示基準設定回路での表示基準
値の設定が容易になり、単一の表示基準値を用いての表
示灯の点灯又は消灯が容易に実現されるばかりか、複数
種の表示基準値を用いての減速度変化に応じた表示灯点
灯形態の段階的制御も容易に実現可能であるという効果
もある。
値の設定が容易になり、単一の表示基準値を用いての表
示灯の点灯又は消灯が容易に実現されるばかりか、複数
種の表示基準値を用いての減速度変化に応じた表示灯点
灯形態の段階的制御も容易に実現可能であるという効果
もある。
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１中の波形整形回路の動作説明のための波形
図である。
図である。
【図３】図１に示す本発明装置の動作説明のためのタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図４】車輪速度に対する第１，第２パルス幅測定回路
の出力値（パルス幅測定値）を示すグラフである。
の出力値（パルス幅測定値）を示すグラフである。
【図５】車輪速度に対する第１，第２変換回路の出力値
（周波数値）を示すグラフである。
（周波数値）を示すグラフである。
【図６】従来装置のブロック図である。
【図７】図６とは異なる従来装置のブロック図である。
１…車輪速対応パルス出力回路、１ａ…車輪速センサ、
１ｂ…波形整形回路、３…Ｔフリップフロップ回路、４
…第１パルス幅測定回路、５…第２パルス幅測定回路、
６…第１変換回路、７…第２変換回路、８…減算回路、
９，１８…表示基準設定回路、１０…比較回路、１１…
表示灯点消灯制御用の制御回路、１２，２０…表示灯、
１３…スイッチ、Ｅ…電源、１４…制動灯、１５…加速
度センサ、１６…増幅回路、１７…比較回路、１９…制
御回路。
１ｂ…波形整形回路、３…Ｔフリップフロップ回路、４
…第１パルス幅測定回路、５…第２パルス幅測定回路、
６…第１変換回路、７…第２変換回路、８…減算回路、
９，１８…表示基準設定回路、１０…比較回路、１１…
表示灯点消灯制御用の制御回路、１２，２０…表示灯、
１３…スイッチ、Ｅ…電源、１４…制動灯、１５…加速
度センサ、１６…増幅回路、１７…比較回路、１９…制
御回路。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 昭62−234749（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−358935（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−34773（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−167274（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−210373（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−138942（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−325331（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−199177（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−100363（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−58167（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−191445（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−111550（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−100850（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−91835（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−194066（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−11943（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭39−2442（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60Q 1/26 - 1/56
G01P 3/00 - 3/80
G01P 15/00 - 15/18
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の車輪の回転速度に応じた周期のパ
ルス信号を出力する車輪速対応パルス出力回路と、この
車輪速対応パルス出力回路の出力パルスが入力されるＴ
フリップフロップ回路と、このＴフリップフロップ回路
の出力パルスのＨレベル又はＬレベルのうちのいずれか
一方のレベル側のパルス幅を測定する第１パルス幅測定
回路と、前記Ｔフリップフロップ回路の反転出力パルス
の前記第１パルス幅測定回路での測定と同一レベル側の
パルス幅を測定する第２パルス幅測定回路と、前記第１
パルス幅測定回路の出力値を周波数値に変換する第１変
換回路と、前記第２パルス幅測定回路の出力値を周波数
値に変換する第２変換回路と、前記第１変換回路の出力
値と第２変換回路の出力値との減算を行う減算回路と、
減速表示を行うときの減算結果値が表示基準値として設
定された表示基準設定回路と、この表示基準設定回路か
らの表示基準値と前記減算回路からの減算結果値とを比
較する比較回路と、この比較回路からの比較結果に応じ
て表示灯を点消灯制御する制御回路とを具備することを
特徴とする車両用減速表示装置。 - 【請求項２】 表示基準設定回路には単一の表示基準値
が設定され、比較回路はその単一の表示基準値と前記減
算回路からの減算結果値とを比較して減速表示の要否を
判断し、制御回路はその比較回路による減速表示の要否
判断結果に応じて表示灯を点灯又は消灯させることを特
徴とする請求項１に記載の車両用減速表示装置。 - 【請求項３】 表示基準設定回路には複数種の表示基準
値が設定され、比較回路はその複数種の表示基準値と前
記減算回路からの減算結果値とを比較して減速表示の要
否及び各表示基準値に対する前記減算回路からの減算結
果値の大小関係を判断し、制御回路はその比較回路によ
る減速表示の要否判断結果に応じて表示灯を点灯又は消
灯させると共に、各表示基準値に対する前記減算回路か
らの減算結果値の大小関係の判断結果に応じて表示灯点
灯時の点灯形態を段階的に制御することを特徴とする請
求項１に記載の車両用減速表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11727595A JP3391145B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 車両用減速表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11727595A JP3391145B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 車両用減速表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310296A JPH08310296A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3391145B2 true JP3391145B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=14707730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11727595A Expired - Fee Related JP3391145B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 車両用減速表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391145B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335302A (ja) | 2002-05-15 | 2003-11-25 | Kyoraku Co Ltd | 二重フィルムを使用した製袋充填方法 |
| US9878693B2 (en) | 2004-10-05 | 2018-01-30 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US9550452B2 (en) | 2004-10-05 | 2017-01-24 | Vision Works Ip Corporation | Early warning of vehicle deceleration |
| US8903617B2 (en) | 2004-10-05 | 2014-12-02 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US8437935B2 (en) | 2004-10-05 | 2013-05-07 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US7239953B2 (en) | 2004-10-05 | 2007-07-03 | Vision Works, Llc | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US9327726B2 (en) | 2004-10-05 | 2016-05-03 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US7529609B2 (en) | 2004-10-05 | 2009-05-05 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US8954251B2 (en) | 2004-10-05 | 2015-02-10 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US9371002B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-06-21 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US9855986B2 (en) | 2013-08-28 | 2018-01-02 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
| US9834184B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-12-05 | Vision Works Ip Corporation | Trailer braking system and controller |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11727595A patent/JP3391145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08310296A (ja) | 1996-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |