SU766857A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU766857A1 SU766857A1 SU782591951A SU2591951A SU766857A1 SU 766857 A1 SU766857 A1 SU 766857A1 SU 782591951 A SU782591951 A SU 782591951A SU 2591951 A SU2591951 A SU 2591951A SU 766857 A1 SU766857 A1 SU 766857A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- gripper
- cylinders
- pressure source
- increase
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0023—Gripper surfaces directly activated by a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
1
Изобретение относитс к созданию промышленных роботов-манипул торов и может быть использовано дл надежного захватывани и закреплени деталей различной формы и веса при работе в различных средах
Известен захват манипул тора, кажда губка которого содержит эластичный баллон и источник давлени 1.
Недостатком захвата вл етс медленное и ненадежное закрепление детали.
Цель изобретени - повышение надежности закреплени детали и повышение быстродействи .
Поставленна цель достигаетс тем, что кажда губка захвата снабжена дополнительным баллоном, выполненным также из эластичного материала, причем все баллоны соединены с источником давлени .
На чертеже изображен захват манипул тора .
Захват содержит опору 1, к которой креп тс пальцы стойки 2 с губками, выполненными из нескольких баллонов 3, размешенных одна над другой, надуваемых сжатым воздухом, поступаемым по шлангам 4 через отверсти 5 в стойках, причем оболочки выполн ютс из прочн&го материала, допускаюш ,его большие упругие деформации. На шлангах 4, по которым сжатый воздух подаетс в каждую оболочку губок независимо от подачи его в остальные оболочки, установлены трехходовые клапаны 6.
Захват работает следуюш,им образом. При захватывании деталей захватом манипул тора сжатый воздух по шлангам 4 через отверсти 5 подаетс в каждый баллон 3 одновременно. При этом характер материала, из которого выполнена деталь
10 (магнитный или не магнитный) не вли ет на работу захвата. При захватывании очень мелких деталей сжатый воздух подаетс Одновременно во все баллоны 3. Если же деталь имеет довольно большие размеры, то воздух подаетс только в верхние баллоны
губок. Изменением давлени сжатого воздуха , поступающего в баллоны 3, достигаетс регулировка удерживаюш,его деталь усили . Поэтому захват может удерживать детали, имеющие не только различные габариты,
20 но и различный вес. Дл того, чтобы захват отпустил деталь, воздух стравливаетс из баллонов 3. Трехходовые клапаны 6 при этом наход тс в крайнем правом положении. При захватывании детали клапаны 6 занимают крайнее левое положение, а при удержании и переносе детали - среднее.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват манипул тора, кажда губка которого содержит эластичный баллон .и источник давлени , отличающийс тем, что.с целью повышени надежности закреплени детали и увеличени быстродействи , кажда губка захвата снабжена дополнительным баллоном, выполненным также из эластичного материала, причем все баллоны соединены с источником давлени .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 515637, кл. В 25 J 15/00, 1973.Озд(х
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782591951A SU766857A1 (ru) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782591951A SU766857A1 (ru) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU766857A1 true SU766857A1 (ru) | 1980-09-30 |
Family
ID=20754165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782591951A SU766857A1 (ru) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU766857A1 (ru) |
-
1978
- 1978-03-20 SU SU782591951A patent/SU766857A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102431743B1 (ko) | 파지 그리퍼 | |
| US4609220A (en) | Artificial hand device | |
| DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
| SE8204141L (sv) | Mangsidig gripanordning | |
| ATE2256T1 (de) | Spanneinrichtung zum zentrischen spannen von werkstuecken. | |
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| SE9802613D0 (sv) | An apparatus for performing animal related operations | |
| SU766857A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| JPS60135160A (ja) | 加工物保持及び位置決定機構とシステム | |
| GB733582A (en) | Improvements in or relating to carrier devices for bricks, blocks or the like | |
| DK199491A (da) | Anordning ved hydraulisk eller pneumatisk betjent gribe- og holdeorgan | |
| ATE202044T1 (de) | Vorrichtung zum reversiblen befestigen eines objekts an einer träger | |
| SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU844267A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU831610A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| JPS6091343U (ja) | ワ−クグリツパ | |
| CN117415835A (zh) | 一种永磁式直线驱动自适应机械手 | |
| JPH0373290A (ja) | 把持装置 | |
| JPS563160A (en) | Gripping device for replacement of tool in combination with turning and rotating tool | |
| CN117245680A (zh) | 一种永磁式电磁驱动分立杆簇自适应机械手 | |
| JPS63251185A (ja) | ロボツトハンド | |
| SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| JPS5988287A (ja) | マニユピレ−タ | |
| SU933450A1 (ru) | Манипул тор |