SU844267A2 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU844267A2 SU844267A2 SU792812352A SU2812352A SU844267A2 SU 844267 A2 SU844267 A2 SU 844267A2 SU 792812352 A SU792812352 A SU 792812352A SU 2812352 A SU2812352 A SU 2812352A SU 844267 A2 SU844267 A2 SU 844267A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- recognition unit
- robot clamp
- tactile sensors
- fingers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Claims (2)
- Формула изобретения1. Схват промышленного робота по авт. св. № 533478, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен блоком распознавания, а подпружиненные пальцы снабжены тактильными датчиками, каждый из которых соединен с блоком распознавания, выход которого подключен ко входу привода перемещения губок.
- 2. Схват по π. 1, отличающийся тем, что на пальцах установлены постоянные магниты, а каждый из тактильных датчиков выполнен в виде магнитоуправляемого контакта для взаимодействия с постоянным магнитом соответствующего пальца.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР № 533478, кл. В 25 J 15/04, 1976.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792812352A SU844267A2 (ru) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792812352A SU844267A2 (ru) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Схват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU533478 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU844267A2 true SU844267A2 (ru) | 1981-07-07 |
Family
ID=20847459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792812352A SU844267A2 (ru) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU844267A2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1984004820A1 (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-06 | American Telephone & Telegraph | Tactile sensor array |
US4555954A (en) * | 1984-12-21 | 1985-12-03 | At&T Technologies, Inc. | Method and apparatus for sensing tactile forces |
US4950987A (en) * | 1989-03-03 | 1990-08-21 | University Of North Carolina At Charlotte | Magneto-inductive sensor for performing tactile and proximity sensing |
-
1979
- 1979-08-20 SU SU792812352A patent/SU844267A2/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1984004820A1 (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-06 | American Telephone & Telegraph | Tactile sensor array |
US4588348A (en) * | 1983-05-27 | 1986-05-13 | At&T Bell Laboratories | Robotic system utilizing a tactile sensor array |
US4555954A (en) * | 1984-12-21 | 1985-12-03 | At&T Technologies, Inc. | Method and apparatus for sensing tactile forces |
US4950987A (en) * | 1989-03-03 | 1990-08-21 | University Of North Carolina At Charlotte | Magneto-inductive sensor for performing tactile and proximity sensing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2007181A6 (es) | Dispositivo de entrada para aparato basado en dispositivo de tratamiento digital. | |
DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
DE68928906D1 (de) | Datenübertragung mittels bewegungssequenzen | |
SU844267A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
SE7905342L (sv) | Gripanordning | |
SE8203945L (sv) | Sekerhetsanordning vid manoverenhet for industrirobot | |
BR8005369A (pt) | Bloco magnetico de imas permanentes com dispositivo mecanico de comando de marcha e parada | |
FR2392908A1 (fr) | Dispositif d'entrainement de feuilles, notamment pour machines a imprimer | |
EP0388139A3 (en) | Speed controller and instrument having the same | |
IT8019704A0 (it) | Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore, e manipolatore comprendente un dispositivo del genere. | |
IT1284548B1 (it) | Metodo per trasporto di fogli di lamiera in un'isola di lavoro comprendente una macchina utensile e un robot | |
AT368922B (de) | Krafteinheit als antriebsvorrichtung, z.b. zum umformen, verformen, verdichten, schlagen und antreiben | |
ES2048454T3 (es) | Sistema de sujecion de pieza accionada por un motor con servomando. | |
MY101094A (en) | Garment-fastener assembling apparatus with ram-driven position indicator. | |
JPS51112064A (en) | Grip for industrial robot | |
JPS5946755B2 (ja) | メカニカルハンドにおける握持力検出装置 | |
SU776853A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
AT359919B (de) | Antrieb fuer einen greiferwagen | |
DE68924500D1 (de) | Vorrichtung zum Eliminieren von magnetischen Streufeldern in Bildwiedergabeeinrichtungen. | |
JPS5251660A (en) | Handling device | |
SU1004972A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
JONES | Multi use gripper for industrial robot(Patent Application) | |
JPS5222798A (en) | Polarizing method of piezoelectric porcelain | |
GB2119774A (en) | Device for oriented feeding ferromagnetic parts | |
SU557038A1 (ru) | Торцовый захват дл подъема труб |