SU844267A2 - Схват промышленного робота - Google Patents

Схват промышленного робота Download PDF

Info

Publication number
SU844267A2
SU844267A2 SU792812352A SU2812352A SU844267A2 SU 844267 A2 SU844267 A2 SU 844267A2 SU 792812352 A SU792812352 A SU 792812352A SU 2812352 A SU2812352 A SU 2812352A SU 844267 A2 SU844267 A2 SU 844267A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
recognition unit
robot clamp
tactile sensors
fingers
Prior art date
Application number
SU792812352A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Маркович Барац
Александр Артемович Белоцерковский
Юрий Петрович Жуков
Игорь Евгеньевич Захаров
Юрий Николаевич Киклевич
Петр Иванович Котенко
Original Assignee
Донецкое Отделение Института "Гипро-Углеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкое Отделение Института "Гипро-Углеавтоматизация" filed Critical Донецкое Отделение Института "Гипро-Углеавтоматизация"
Priority to SU792812352A priority Critical patent/SU844267A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU844267A2 publication Critical patent/SU844267A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Схват промышленного робота по авт. св. № 533478, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен блоком распознавания, а подпружиненные пальцы снабжены тактильными датчиками, каждый из которых соединен с блоком распознавания, выход которого подключен ко входу привода перемещения губок.
  2. 2. Схват по π. 1, отличающийся тем, что на пальцах установлены постоянные магниты, а каждый из тактильных датчиков выполнен в виде магнитоуправляемого контакта для взаимодействия с постоянным магнитом соответствующего пальца.
    Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
    1. Авторское свидетельство СССР № 533478, кл. В 25 J 15/04, 1976.
SU792812352A 1979-08-20 1979-08-20 Схват промышленного робота SU844267A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792812352A SU844267A2 (ru) 1979-08-20 1979-08-20 Схват промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792812352A SU844267A2 (ru) 1979-08-20 1979-08-20 Схват промышленного робота

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU533478 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU844267A2 true SU844267A2 (ru) 1981-07-07

Family

ID=20847459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792812352A SU844267A2 (ru) 1979-08-20 1979-08-20 Схват промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU844267A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004820A1 (en) * 1983-05-27 1984-12-06 American Telephone & Telegraph Tactile sensor array
US4555954A (en) * 1984-12-21 1985-12-03 At&T Technologies, Inc. Method and apparatus for sensing tactile forces
US4950987A (en) * 1989-03-03 1990-08-21 University Of North Carolina At Charlotte Magneto-inductive sensor for performing tactile and proximity sensing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004820A1 (en) * 1983-05-27 1984-12-06 American Telephone & Telegraph Tactile sensor array
US4588348A (en) * 1983-05-27 1986-05-13 At&T Bell Laboratories Robotic system utilizing a tactile sensor array
US4555954A (en) * 1984-12-21 1985-12-03 At&T Technologies, Inc. Method and apparatus for sensing tactile forces
US4950987A (en) * 1989-03-03 1990-08-21 University Of North Carolina At Charlotte Magneto-inductive sensor for performing tactile and proximity sensing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2007181A6 (es) Dispositivo de entrada para aparato basado en dispositivo de tratamiento digital.
DE59107487D1 (de) Greifer für einen Manipulator
DE68928906D1 (de) Datenübertragung mittels bewegungssequenzen
SU844267A2 (ru) Схват промышленного робота
SE7905342L (sv) Gripanordning
SE8203945L (sv) Sekerhetsanordning vid manoverenhet for industrirobot
BR8005369A (pt) Bloco magnetico de imas permanentes com dispositivo mecanico de comando de marcha e parada
FR2392908A1 (fr) Dispositif d'entrainement de feuilles, notamment pour machines a imprimer
EP0388139A3 (en) Speed controller and instrument having the same
IT8019704A0 (it) Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore, e manipolatore comprendente un dispositivo del genere.
IT1284548B1 (it) Metodo per trasporto di fogli di lamiera in un'isola di lavoro comprendente una macchina utensile e un robot
AT368922B (de) Krafteinheit als antriebsvorrichtung, z.b. zum umformen, verformen, verdichten, schlagen und antreiben
ES2048454T3 (es) Sistema de sujecion de pieza accionada por un motor con servomando.
MY101094A (en) Garment-fastener assembling apparatus with ram-driven position indicator.
JPS51112064A (en) Grip for industrial robot
JPS5946755B2 (ja) メカニカルハンドにおける握持力検出装置
SU776853A1 (ru) Электромагнитный захват
AT359919B (de) Antrieb fuer einen greiferwagen
DE68924500D1 (de) Vorrichtung zum Eliminieren von magnetischen Streufeldern in Bildwiedergabeeinrichtungen.
JPS5251660A (en) Handling device
SU1004972A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
JONES Multi use gripper for industrial robot(Patent Application)
JPS5222798A (en) Polarizing method of piezoelectric porcelain
GB2119774A (en) Device for oriented feeding ferromagnetic parts
SU557038A1 (ru) Торцовый захват дл подъема труб