SU724081A3 - Система управлени шпинделем - Google Patents

Description

, зацепл етс  с верхним торцовым участком т ги 13, расположенной в пустотелой части шпиндел . Так как т га 13 нат гиваетс  посредством вогнутой пружины 14 влево, то резец II закрепл ют на шпинделе .4 в положении, показанном на фиг,1, Таким образом, при вращении двигате л  шпиндел  резец 11 приводитс  в действие. На левом торцовом участ ке шпиндел  4 установлен синхронный шкив 15 дл  управлени  скорость вращени  шпиндел  4 и оставки его S определенном положении, причем шкив соединен с помощью синхронных ремней 16и 17 с импульсным датчико 18 скорости и положени  шпиндел . - - -, ., - В качестве импульсного датчика скорости И положени  шпиндел  используетс  диск 19 с прорез ми, при чем диск имее.т множество проре-зей 20, преобразованных в канале на одном диаметре диска с заранее зада ными интервалами и одну прорезь 21 в Канале на другом диаметре. Напротив источника 22 света расположены два фЬтоэлемента 23. и 24, перед которыми расположен диск 19с проре , 5Мй.л-.,,95Р.э 1емент 23 . вл етс  соста ной частью импульсного датчика скорости , он создает сигнал в виде последовательности импульсов при повороте шпиндел  4 на один оборот Фот.оэлемент 24  вл етс  составной частью импульсного датчика положени  шпиндел  4, он создает единственн111й импульс, соответствующий о iipe Делен ному угловому положению при повороте шпиндел  на один оборо На фиг,1 показано заранее задан . но.е .п.оложёние шпиндел , в котором он останавливаетс . Дл  сн ти  резц 11со шпиндел  4 элемент 25, снабженный пазаМ1 дл  поддержани  резца ,в магазине 26 дл  хранени  инструмента , перемещаетс  перпендикул рно резцедержателю 10 дл  зацеплени  с круговым пазом 27 резцедержател . Затем передн   бабка 1 перемещаетс  влево приводом подачи, состо щим из двигател  28 и ходового ййнта 29, посредством которого коленчатый рычаг 30 повбрачивае с  по часовой стрелке вокруг вала с помощью плоского кулачка 31, преодолева  усилие пружин 32 и проталкива  левый конец т ги 13 к шпинделю вправо, В реЭультатё ЭТОГО нат жной штиф 12резцедержател  10 освобождаетс  от стопорени -с помощью т ги 13, и резец 11 и резцедержатель 10 поме щаютс  в. магазин 26 и Шпиндель 4 отдельно от резцедержател  10 перемещаетс  влево. Резец 11 фиксируетс дл  предотвращени  его поворота в м газине 26 , КроЯе того, в случае использовани  в последствии резца 11 после то как шпиндель 4 остановитс  в определенном угловом положении вращени , передн   бабка 1 перемещаетс  вправо дл  зацеплени  шпиндел  4 с резцедержателем 10, а нат жной штифт 12 стопоритс  т гой 13, В результате этого резец 11 и шпиндель 4 всегда.взаимно зацепл ютс  при одном и том же угловом соотношении. Дл  охлаждени  шпиндел  4 служит трубопровод 33, радиаторные пластины 34 и двигатель 35 вентил тора дл  охлаждени . Система управлени  шпинделем содержит задатчик скорости,образованный регистром 36 (фиг,2) и цифроаналоговым преобразователем 37, блок 38 управлени  положением шпиндел  с цифровым задатчиком, переключатель 39, через который сигнал с задатчика скорости поступает на блок 40 сравнени , на второй вход которого через цифроаналоговый преобразователь 41 подаетс  сигнал с импульсного датчика скорости. Скорость вращени  шпиндел  регулируют блоком 42, Сигнал на останов шпиндел  подаетс  от раммной ленты или ручного переключател  43, Через переключатель 44 подают на блок 40 сравнени  заданного напр жени  малой скорости, а через переключатель 45 подключает к блоку 40 сравнени  выход сумматора 46 , . -х. В случае управлени  скоростью вращени  шпиндел  4 заданна  скорость записываетс  на программную ленту, величина этой скорости хранитс  в регистре 36 и преобразовываетс  цифроаналоговым преобразователем 37 задатчика скорости в -аналоговое напр жение. С другой стороны , блок 38 управлени  создает управ- . л ющий сигнал только .дл  . включени  переключател  39, через который заданное напр жение прикладывают к одной входной клемме блока 40 сравнени . Сигнал датчика 18 скорости , соединенногос двигателем 7 шпиндел  4,. преобразовываетс  цифроаналоговым преобразователем 41 в аналоговое напр жение, пропорциональное скорости двигател . Это напр жение прикладывают к другой входной клемме блока 40 сравнени . Блок 40 сравнивает приложенные напр .жени  и управл ет фазой пускового сигнала блока 42 регулировани  скорости так, чтобы приравн ть данную скорость двигател  шпиндел  к заданной скорости. При подаче сигнала на остановку двигател  в определённом положении от программной ленты или ручного переключател  43 блок 38управлени  включает переключатель 44 и выключает ггереключатель 39дл  того, чтобы ггодать заданное напр жение малой скорости isa блок 40 сравнени  и перевести двигатель 7 на вращение с этой скоростъю . После этого в момент первого по влени  сигнала на импульсном датчике 18 положени , блок 38 управлени  выключает переключатель ,44 и включает переключатель 45, одновременно ввод т в сумматор 46 заданную величину угла поворота шпиндел  относительно положени , соответствующего по влению импульса в цифровом коде. Сигнал с импульсного датчика скорости поступае на вход сумматора 46 и через переключатель 45 на вход блока 40 сравнени  переключают напр жение, пропорциональное разности между заданной в цифровом коде величиной и величиной ,, равной числу поступающих с импульсного датчика скорости импульсов .

С блока сравнени  сигнал будет поступать на блок 42 регулировани  скорости до тех пор, пока число импульсов, поступающих на сумматор 46, не будет равно заданному, что соответствует .остановке шпиндел  в определенном положении.

Таким образом, двигатель 7 шпиндел , импульсные датчики 18, суммат 46, блок 40 сравнени , блок 42 регу лировани  скорости 42 и цифроаналоговый преобразова±ель 41 составл ю

контур системы управлени  положением шпиндел  4.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство №400436, кл. В 23 g 5/20, 15.04.71.

2.Патент США №3704510,кл.23-368 , опублик. 10.05.74.