JPH01134506A - 主軸原点復帰方式 - Google Patents
主軸原点復帰方式Info
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- JPH01134506A JPH01134506A JP29292187A JP29292187A JPH01134506A JP H01134506 A JPH01134506 A JP H01134506A JP 29292187 A JP29292187 A JP 29292187A JP 29292187 A JP29292187 A JP 29292187A JP H01134506 A JPH01134506 A JP H01134506A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50042—Return to origin, reference point, zero point, homing
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械等の主軸モータの主軸原点復
帰方式に関し、特に数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令のみで、原点復帰を行うように構成した主軸原
点復帰方式に関する。
帰方式に関し、特に数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令のみで、原点復帰を行うように構成した主軸原
点復帰方式に関する。
マシニング・センタ或いは数値制御旋盤等の数値制御工
作機械では、自動工具交換等を行う場合に主軸を予め決
められた機械原点に停止させる主軸原点復帰（オリエン
テーション）機能が必要である。
作機械では、自動工具交換等を行う場合に主軸を予め決
められた機械原点に停止させる主軸原点復帰（オリエン
テーション）機能が必要である。
これらの主軸原点復帰は、サーボモータ等を別途使用す
る方式、あるいはサーボアンプに主軸原点復帰機能を設
けた方式等が採用されている。
る方式、あるいはサーボアンプに主軸原点復帰機能を設
けた方式等が採用されている。
しかし、サーボモータを使用した方式では機械的な構成
が複雑になるし、主軸原点復帰のためのみにサーボモー
タを使用することは不経済である。
が複雑になるし、主軸原点復帰のためのみにサーボモー
タを使用することは不経済である。
また、サーボアンプの内部に主軸原点復帰機能を設けた
ものもあるが、指令及び設定等が複雑であった。
ものもあるが、指令及び設定等が複雑であった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）からの原点復帰指令のみで、簡易に原点復帰を行
うように構成した主軸原点復帰方式を提供することにあ
る。
ＮＣ）からの原点復帰指令のみで、簡易に原点復帰を行
うように構成した主軸原点復帰方式を提供することにあ
る。
本発明では上記の問題点を解決するために、主軸を予め
設定された機械原点に位置決めする主軸原点復帰方式に
おいて、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプが主軸モータを原点復帰速度で回転
させる工程、 前記スピンドルアンプが位置検出器からの一回転信号を
検出して、エラーカウンタをリセットすると同時に位置
ループを閉じる工程、 前記一回転信号の位置と前記機械原点位置の距離を前記
エラーカウンタにセットする工程、前記スピンドルアン
プは前記機械原点に主軸モータを位置決めする工程、 前記スピンドルアンプは前記機械原点に停止後、数値制
御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式が、提供さ
れる。
設定された機械原点に位置決めする主軸原点復帰方式に
おいて、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプが主軸モータを原点復帰速度で回転
させる工程、 前記スピンドルアンプが位置検出器からの一回転信号を
検出して、エラーカウンタをリセットすると同時に位置
ループを閉じる工程、 前記一回転信号の位置と前記機械原点位置の距離を前記
エラーカウンタにセットする工程、前記スピンドルアン
プは前記機械原点に主軸モータを位置決めする工程、 前記スピンドルアンプは前記機械原点に停止後、数値制
御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式が、提供さ
れる。
スピンドルアンプは数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令を受けて、主軸モータを回転させ、位置検出器
からの一回転信号を受けると、その点から一定の位置で
ある機械原点に主軸モータを位置決めする。
復帰指令を受けて、主軸モータを回転させ、位置検出器
からの一回転信号を受けると、その点から一定の位置で
ある機械原点に主軸モータを位置決めする。
従って、一回転信号から機械原点までの回転距離を与え
ておけば、数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点復帰指令
のみで、サーボアンプ側で総ての主軸原点復帰動作を行
う。
ておけば、数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点復帰指令
のみで、サーボアンプ側で総ての主軸原点復帰動作を行
う。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式を実施す
るめたの装置の構成図を示す。図において、１０は数値
制御装置（ＣＮＣ）であり、工作機械全体の制御を行う
。主軸原点復帰指令は数値制御装置（ＣＮＣ）１０が主
軸原点復帰指令を読み取り、指令を出力する。
るめたの装置の構成図を示す。図において、１０は数値
制御装置（ＣＮＣ）であり、工作機械全体の制御を行う
。主軸原点復帰指令は数値制御装置（ＣＮＣ）１０が主
軸原点復帰指令を読み取り、指令を出力する。
２０はスピンドルアンプである。２１はオフセットレジ
スタであり、一回転信号が出力された点と主軸の機械原
点の間の回転距離に相当するパルス数が記憶されている
。この量は数値制御装置（ＣＮＣ）と機械を結合した段
階で、決められ、設定される。
スタであり、一回転信号が出力された点と主軸の機械原
点の間の回転距離に相当するパルス数が記憶されている
。この量は数値制御装置（ＣＮＣ）と機械を結合した段
階で、決められ、設定される。
２２は演算器であり、オフセットレジスタ２１の出力と
、位置検出器からのフィードバックパルス（ＰＩ）の差
分゛を出力する。２３はエラーカウンタであり、主軸モ
ータの回転位置指令値をカウントするカウンタである。
、位置検出器からのフィードバックパルス（ＰＩ）の差
分゛を出力する。２３はエラーカウンタであり、主軸モ
ータの回転位置指令値をカウントするカウンタである。
２４は速度指令器であり、主軸モータが原点復帰動作の
最初に原点復帰速度で回転するときに速度を指令する。
最初に原点復帰速度で回転するときに速度を指令する。
２５はスイッチであり、原点復帰動作の最初は速度指令
器２４側に接続されており、一回転信号を検出後はエラ
ーカウンタ２３側に接続される。
器２４側に接続されており、一回転信号を検出後はエラ
ーカウンタ２３側に接続される。
すなわち、位置ループを閉じる場合に使用される。
２６は演算器であり、スイッチ２５からの速度指令と、
フィードバック速度の差分を出力する。
フィードバック速度の差分を出力する。
２７は増幅器であり、速度指令を電流指令に増幅及び変
換する。、２８は演算器であり、増幅器２７の電流指令
と電流フィードバック（Ｉｆ、）との差分を出力する。
換する。、２８は演算器であり、増幅器２７の電流指令
と電流フィードバック（Ｉｆ、）との差分を出力する。
２９は電流増幅器であり、ＰＷＭ制御回路、ＦＥＴ等の
電流増幅素子等で構成されており、演算器２８の電流指
令を増幅して、主軸モータの駆動電流を出力する。
電流増幅素子等で構成されており、演算器２８の電流指
令を増幅して、主軸モータの駆動電流を出力する。
３０は主軸モータであり、交流誘導モータ等を使用する
。３１は速度検出器であり、バルスコーダあるいはタコ
ジェネレータ等が使用され、主軸モータ３０の軸に直接
、あるいはギア等を介して結合されている。
。３１は速度検出器であり、バルスコーダあるいはタコ
ジェネレータ等が使用され、主軸モータ３０の軸に直接
、あるいはギア等を介して結合されている。
主軸モータ３０はギア３２とギア３３を介して主軸３４
と結合され、主軸３４はギア３３と３５を介して位置検
出器３６と結合されている。位置検出器３６はパルスコ
ーダが使用され、位置のフィードバックパルスＰｆと一
回転信号Ｐｉを出力する。
と結合され、主軸３４はギア３３と３５を介して位置検
出器３６と結合されている。位置検出器３６はパルスコ
ーダが使用され、位置のフィードバックパルスＰｆと一
回転信号Ｐｉを出力する。
次に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式の動作につい
て述べる。第２図に主軸原点復帰の動作を説明するため
の図を示す。図において、主軸３４の特定の点が、最初
は初期点Ｐａにあるものとする。数値制御装置（ＣＮＣ
）１０から原点復帰指令が出力されると、原点復帰速度
で右回りに回転し、点Ｐｂで一回転信号（Ｐｉ）が検出
されると、エラーカウンタ２３にオフセットレジスタか
らオフセットｉｌＰがセットされ、主軸３４は機械原点
Ｐｃに停止する。
て述べる。第２図に主軸原点復帰の動作を説明するため
の図を示す。図において、主軸３４の特定の点が、最初
は初期点Ｐａにあるものとする。数値制御装置（ＣＮＣ
）１０から原点復帰指令が出力されると、原点復帰速度
で右回りに回転し、点Ｐｂで一回転信号（Ｐｉ）が検出
されると、エラーカウンタ２３にオフセットレジスタか
らオフセットｉｌＰがセットされ、主軸３４は機械原点
Ｐｃに停止する。
次に動作の詳細についてフローチャート図を基に説明す
る。第３図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフ
ローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号である。
る。第３図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフ
ローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号である。
〔Ｓ１〕数値制御装置（ＣＮＣ）１０からスピンドルア
ンプ２０に対して原点復帰指令が出される。
ンプ２０に対して原点復帰指令が出される。
〔Ｓ２〕主軸３４（主軸モータ３０）を原点復帰速度で
回転させる。この速度は速度指令器２４から電圧信号と
して出力される。第１図のスイッチ２５は速度指令器２
４側に接続されている。
回転させる。この速度は速度指令器２４から電圧信号と
して出力される。第１図のスイッチ２５は速度指令器２
４側に接続されている。
〔Ｓ３〕一回転信号（Ｐｉ）が検出されたか調べる。検
出されなければ回転を続け、検出されればＳ４へいく。
出されなければ回転を続け、検出されればＳ４へいく。
〔Ｓ４〕エラーカウンタ２３をリセットし、スイッチ２
５をエラーカウンタ２３側へ接続して、位置ループを閉
じる。
５をエラーカウンタ２３側へ接続して、位置ループを閉
じる。
〔Ｓ５〕オフセツトレジスタ２１からオフセット量Ｐを
エラーカウンタ２３に演算器２２を介してセットする。
エラーカウンタ２３に演算器２２を介してセットする。
これは−度にセントすることもできるが、オフセット量
が大きい場合は主軸モータ３０の回転速度が過大になる
場合があるので、一定量毎に与えることもできる。
が大きい場合は主軸モータ３０の回転速度が過大になる
場合があるので、一定量毎に与えることもできる。
これによって、スピンドルアンプ２０は主軸３４の位置
決め動作を行う。
決め動作を行う。
〔Ｓ６〕主軸モータ３０が原点の近傍の規定値の範囲に
入ったか調べる。入っていなければ、位置決めを続行し
、入れば原点復帰動作は完了する。
入ったか調べる。入っていなければ、位置決めを続行し
、入れば原点復帰動作は完了する。
〔Ｓ７〕サーボアンプ２０から数値制御装置（ＣＮＣ）
１０に原点復帰が完了したことを通知する。
１０に原点復帰が完了したことを通知する。
このようにして、スピンドルアンプ２０側で主軸の原点
復帰動作を行う。
復帰動作を行う。
なお、これらめ制御はスピンドルアンプ２０内のマイク
ロコンピュータの制御によって、実行される。従って、
第１図の各構成要素は概念的な表示である。勿論第１図
のような、要素をハードウェアで構成することも可能で
ある。
ロコンピュータの制御によって、実行される。従って、
第１図の各構成要素は概念的な表示である。勿論第１図
のような、要素をハードウェアで構成することも可能で
ある。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、数値制御装置（ＣＮＣ
）からの原点復帰指令のみで、スピンドルアンプ側で、
原点復帰動作を総て実行するように構成したので、スピ
ンドルアンプを種々の異なる仕様の数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）に結合することができる。
）からの原点復帰指令のみで、スピンドルアンプ側で、
原点復帰動作を総て実行するように構成したので、スピ
ンドルアンプを種々の異なる仕様の数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）に結合することができる。
第１図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式を実施す
るめたの装置の構成図、 第２図は主軸原点復帰の動作を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフロー
チャート図である。 ｔ ｏ−−−−−−・−・−・・・・−数値制御装置（
ＣＮＣ）２０・・−・−・−・−・−スピンドルアンプ
２１−・−・・−−−−一・−オフセットレジスタ２３
・−・・−−−−−一−−−−−エラーカウンタ２４−
・−・−−−一−・−速度指令器３０・−一−−−−−
−−・−・主軸モータ３４−−−−−−−−−−・−・
・・主軸３６−・−・−−−−ｍ−位置検出器 Ｐ−・−−−−−・−−−−−−・・オフセット量Ｐａ
・−・−−−−−−・初期点 Ｐｂ−・・−一−−−−・−・１回転信号検出点Ｐｃ・
−・・−・−・−・機械原点 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第、２ 図
るめたの装置の構成図、 第２図は主軸原点復帰の動作を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフロー
チャート図である。 ｔ ｏ−−−−−−・−・−・・・・−数値制御装置（
ＣＮＣ）２０・・−・−・−・−・−スピンドルアンプ
２１−・−・・−−−−一・−オフセットレジスタ２３
・−・・−−−−−一−−−−−エラーカウンタ２４−
・−・−−−一−・−速度指令器３０・−一−−−−−
−−・−・主軸モータ３４−−−−−−−−−−・−・
・・主軸３６−・−・−−−−ｍ−位置検出器 Ｐ−・−−−−−・−−−−−−・・オフセット量Ｐａ
・−・−−−−−−・初期点 Ｐｂ−・・−一−−−−・−・１回転信号検出点Ｐｃ・
−・・−・−・−・機械原点 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第、２ 図
Claims (1)
- （１）主軸を予め設定された機械原点に位置決めする主
軸原点復帰方式において、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプが主軸モータを原点復帰速度で回転
させる工程、 前記スピンドルアンプが位置検出器からの一回転信号を
検出して、エラーカウンタをリセットすると同時に位置
ループを閉じる工程、 前記一回転信号の位置と前記機械原点位置の距離を前記
エラーカウンタにセットする工程、前記スピンドルアン
プは前記機械原点に主軸モータを位置決めする工程、 前記スピンドルアンプは前記機械原点に停止後、数値制
御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292187A JPH01134506A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
| PCT/JP1988/001063 WO1989005004A1 (en) | 1987-11-19 | 1988-10-19 | System for returning a main axis back to origin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292187A JPH01134506A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134506A true JPH01134506A (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=17788128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29292187A Pending JPH01134506A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01134506A (ja) |
| WO (1) | WO1989005004A1 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916291B2 (ja) * | 1977-04-28 | 1984-04-14 | ファナック株式会社 | 主軸制御方式 |
| JPS5916292B2 (ja) * | 1977-09-08 | 1984-04-14 | ファナック株式会社 | 主軸制御方式 |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP29292187A patent/JPH01134506A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-19 WO PCT/JP1988/001063 patent/WO1989005004A1/ja unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989005004A1 (en) | 1989-06-01 |
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