JPH01134507A - 主軸原点復帰方式 - Google Patents
主軸原点復帰方式Info
- Publication number
- JPH01134507A JPH01134507A JP29292287A JP29292287A JPH01134507A JP H01134507 A JPH01134507 A JP H01134507A JP 29292287 A JP29292287 A JP 29292287A JP 29292287 A JP29292287 A JP 29292287A JP H01134507 A JPH01134507 A JP H01134507A
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- JP
- Japan
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- spindle
- cnc
- origin
- amplifier
- point
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械等の主軸モータの主軸原点復
帰方式に関し、特に数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令のみで、原点復帰を行うように構成した主軸原
点復帰方式に関する。
帰方式に関し、特に数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令のみで、原点復帰を行うように構成した主軸原
点復帰方式に関する。
マシニング・センタ或いは数値制御旋盤等の数値制御工
作機械では、自動工具交換等の場合に主軸を予め決めら
れた機械原点に停止させる主軸原軸原点復帰（オリエン
テーション）機能が必要である。
作機械では、自動工具交換等の場合に主軸を予め決めら
れた機械原点に停止させる主軸原軸原点復帰（オリエン
テーション）機能が必要である。
これらの主軸原点復帰は、サーボモータ等を別途使用す
る方式、あるいはサーボアンプに主軸原点復帰機能を設
けた方式等が採用されている。
る方式、あるいはサーボアンプに主軸原点復帰機能を設
けた方式等が採用されている。
しかし、サーボモータを使用した方式では機械的な構成
が複雑になるし、主軸原点復帰のためのみにサーボモー
タを使用することは不経済である。
が複雑になるし、主軸原点復帰のためのみにサーボモー
タを使用することは不経済である。
また、サーボアンプの内部に主軸原点復帰機能を設けた
ものもあるが、指令及び設定等が複雑であった。
ものもあるが、指令及び設定等が複雑であった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）からの原点復帰指令と一回転信号から機械原点ま
での距離を指令することで、簡易、に原点復帰を行うよ
うに構成した主軸原点復帰方式を提供することにある。
ＮＣ）からの原点復帰指令と一回転信号から機械原点ま
での距離を指令することで、簡易、に原点復帰を行うよ
うに構成した主軸原点復帰方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、主軸を予め
設定された機械原点に位置決めする主軸原点復帰方式に
おいて、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプ内のエラーカウンタをリセットして
位置ループを閉じる工程、 該数値制御装置（ＣＮＣ）が該スピンドルアンプに主軸
モータが一回転信号を検出するまで移動指令を出力する
工程、 該一回転信号が検出されると、前記スピンドルアンプか
ら、一回転信号の検出信号と、一回転信号検出までの回
転量を数値制御装置（ＣＮＣ）に通知する工程、 数値制御装置（ＣＮＣ）は、予め設定された前記一回転
信号の位置から前記機械原点位置の距離と、前記一回転
信号点までの距離と、をスピンドルアンプに移動指令と
して指令する工程二前記スピンドルアンプは前記機械原
点に停止後、数値制御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を
通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式が、提供さ
れる。
設定された機械原点に位置決めする主軸原点復帰方式に
おいて、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプ内のエラーカウンタをリセットして
位置ループを閉じる工程、 該数値制御装置（ＣＮＣ）が該スピンドルアンプに主軸
モータが一回転信号を検出するまで移動指令を出力する
工程、 該一回転信号が検出されると、前記スピンドルアンプか
ら、一回転信号の検出信号と、一回転信号検出までの回
転量を数値制御装置（ＣＮＣ）に通知する工程、 数値制御装置（ＣＮＣ）は、予め設定された前記一回転
信号の位置から前記機械原点位置の距離と、前記一回転
信号点までの距離と、をスピンドルアンプに移動指令と
して指令する工程二前記スピンドルアンプは前記機械原
点に停止後、数値制御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を
通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式が、提供さ
れる。
〔作用〕 ・
スピンドルアンプは数値制御装置（ＣＮＣ）からの原点
復帰指令を受けて、位置ループを閉じる。
復帰指令を受けて、位置ループを閉じる。
さらに数値制御装置（ＣＮＣ）からの移動指令によって
、主軸モータを回転させる０位置検出器からの一回転信
号を受けると、回転開始点から一回転信号点までの回転
量を数値制御装置（ＣＮ Ｃ）に通知する。
、主軸モータを回転させる０位置検出器からの一回転信
号を受けると、回転開始点から一回転信号点までの回転
量を数値制御装置（ＣＮ Ｃ）に通知する。
数値制御装置（ＣＮＣ）は一回転信号点までの・回転量
と、予め設定された一回転信号点から機械原点までの距
離を加えて、サーボアンプに通知する。サーボアンプは
この指令によって、主軸モータを位置決めする。
と、予め設定された一回転信号点から機械原点までの距
離を加えて、サーボアンプに通知する。サーボアンプは
この指令によって、主軸モータを位置決めする。
従って、一回転信号から機械原点までの距離を数値制御
装置（ＣＮＣ）に設定しておけば、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）からの原点復帰指令と設定された移動量で、サーボ
アンプ側で主軸原点復帰動作を行うことができる。
装置（ＣＮＣ）に設定しておけば、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）からの原点復帰指令と設定された移動量で、サーボ
アンプ側で主軸原点復帰動作を行うことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式を実施す
るめたの装置の構成図を示す。図において、１０は数値
制御装置（ＣＮＣ）であり、工作機械全体の制御を行う
。主軸原点復帰指令は数値制御装置（ＣＮＣ）１０が主
軸原点復帰指令を読み取り、指令を出力する。
るめたの装置の構成図を示す。図において、１０は数値
制御装置（ＣＮＣ）であり、工作機械全体の制御を行う
。主軸原点復帰指令は数値制御装置（ＣＮＣ）１０が主
軸原点復帰指令を読み取り、指令を出力する。
２０はスピンドルアンプである。２１は演算器であり、
数値制御装置（ＣＮＣ）からの移動指令と、位置検出器
からのフィードバックパルス（Ｐｆ）の差分を出力する
。２２はエラーカウンタであり、主軸モータの回転移動
指令値をカウントするカウンタである。２３は演算器で
あり、エラーカウンタ２２からの速度指令と、フィード
パ、り速度（Ｖｆ）の差分を出力する。
数値制御装置（ＣＮＣ）からの移動指令と、位置検出器
からのフィードバックパルス（Ｐｆ）の差分を出力する
。２２はエラーカウンタであり、主軸モータの回転移動
指令値をカウントするカウンタである。２３は演算器で
あり、エラーカウンタ２２からの速度指令と、フィード
パ、り速度（Ｖｆ）の差分を出力する。
２４は増幅器であり、速度指令を電流指令に増幅及び変
換する。２５は演算器であり、増幅器２４の電流指令と
電流フィードバック（Ｉ ｆ）との差分を出力する。２
６は電流増幅器であり、ＰＷＭ制御回路、ＦＥＴ等の電
流増幅素子等で構成されており、演算器２５の電流指令
を増幅して、主軸モータの駆動電流を出力する。
換する。２５は演算器であり、増幅器２４の電流指令と
電流フィードバック（Ｉ ｆ）との差分を出力する。２
６は電流増幅器であり、ＰＷＭ制御回路、ＦＥＴ等の電
流増幅素子等で構成されており、演算器２５の電流指令
を増幅して、主軸モータの駆動電流を出力する。
３０は主軸モータであり、交流誘導モータ等を使用する
。３１は速度検出器であり、パルスコーダあるいはタコ
ジェネレータ等が使用され、主軸モータ３０の軸に直接
、あるいはギア等を介して結合されている。
。３１は速度検出器であり、パルスコーダあるいはタコ
ジェネレータ等が使用され、主軸モータ３０の軸に直接
、あるいはギア等を介して結合されている。
主軸モータ３０はギア３２とギア３３を介して主軸３４
と結合され、主軸３４はギア３３と３５を介して位置検
出器３６と結合されている。位置検出器３６はパルスコ
ーダが使用され、位置のフィードバックパルスＰｆと一
回転信号Ｐｉを出力する。
と結合され、主軸３４はギア３３と３５を介して位置検
出器３６と結合されている。位置検出器３６はパルスコ
ーダが使用され、位置のフィードバックパルスＰｆと一
回転信号Ｐｉを出力する。
次に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式の動作につい
て述べる。第２図に主軸原点復帰の動作を説明するため
の図を示す。図において、主軸３４の特定の点が、最初
は初期点Ｐａにあるものとする。数値制御装置（ＣＮＣ
）１０から原点復帰指令が出力されると、原点復帰速度
で右回りに回転し、点Ｐｂで一回転信号（Ｐｉ）が検出
されると、サーボアンプ２０は一回転信号（Ｐｉ）を検
出しことと、初期点Ｐａから一回転信号検出点（Ｐ ｂ
）までの移動量Ｐ１を数値制御袋！ （ＣＮＣ）１０に
通知する。
て述べる。第２図に主軸原点復帰の動作を説明するため
の図を示す。図において、主軸３４の特定の点が、最初
は初期点Ｐａにあるものとする。数値制御装置（ＣＮＣ
）１０から原点復帰指令が出力されると、原点復帰速度
で右回りに回転し、点Ｐｂで一回転信号（Ｐｉ）が検出
されると、サーボアンプ２０は一回転信号（Ｐｉ）を検
出しことと、初期点Ｐａから一回転信号検出点（Ｐ ｂ
）までの移動量Ｐ１を数値制御袋！ （ＣＮＣ）１０に
通知する。
数値制御装置（ＣＮＣ）１０はこの移動１ｔＰ１と、一
回転信号検出点ｐｂから機械原点Ｐｃまでの予め設定さ
れた距離Ｐ２を加えて、サーボアンプに転送する。勿論
、ここで最初の回転指令を動作させるために指令された
移動量は差し引く必要がある。
回転信号検出点ｐｂから機械原点Ｐｃまでの予め設定さ
れた距離Ｐ２を加えて、サーボアンプに転送する。勿論
、ここで最初の回転指令を動作させるために指令された
移動量は差し引く必要がある。
サーボアンプ２０はこのデータＰ１とＰ２によって、主
軸を機械原点Ｐｃに位置決めする。
軸を機械原点Ｐｃに位置決めする。
次に動作の詳細についてフローチャート図を基に説明す
る。第３図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフ
ローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号である。
る。第３図に本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフ
ローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号である。
〔Ｓ１〕数値制御装置（ＣＮＣ）１０からスピンドルア
ンプ２０に対して原点復帰指令が出力される。
ンプ２０に対して原点復帰指令が出力される。
〔Ｓ２〕スピンドルアンプ２０はエラーカウンタ２２を
リセットし、位置ループを閉じる。
リセットし、位置ループを閉じる。
〔Ｓ３〕数値制御装置（ＣＮＣ）１０は移動指令を出力
し、スピンドルアンプ２０はこの移動指令値によって、
一定回転速度で主軸モータを回転させる。
し、スピンドルアンプ２０はこの移動指令値によって、
一定回転速度で主軸モータを回転させる。
〔Ｓ４〕一回転信号（Ｐｉ）が検出されたか調べる。検
出されなければ回転を続け、検出されればＳ５へい（。
出されなければ回転を続け、検出されればＳ５へい（。
〔Ｓ５〕一回転信号（Ｐｉ）の検出と、一回転信号検出
までの移動量ＰＬを数値制御装置（ＣＮＣ）１０に通知
する。
までの移動量ＰＬを数値制御装置（ＣＮＣ）１０に通知
する。
〔Ｓ６〕数値制御装置（ＣＮＣ，）１０は予め設定され
ている、一回転信号点ｐｂと機械原点Ｐｃとの距離Ｐ２
を、距離ＰＬに加算し、さらにこれまでに指令した移動
量を差し引いて、サーボアンプ２０に移動指令値として
出力する。
ている、一回転信号点ｐｂと機械原点Ｐｃとの距離Ｐ２
を、距離ＰＬに加算し、さらにこれまでに指令した移動
量を差し引いて、サーボアンプ２０に移動指令値として
出力する。
これによって、スピンドルアンプ２０は主軸３４の位置
決め動作を行う。
決め動作を行う。
〔Ｓ７〕主軸モータ３０が原点の近傍の規定値の範囲に
入ったか調べる。入っていなければ、位置決めを続行し
、入れば原点復帰動作は完了する。
入ったか調べる。入っていなければ、位置決めを続行し
、入れば原点復帰動作は完了する。
〔Ｓ８〕サーボアンプ２０から数値制御装置（ＣＮＣ）
１０に原点復帰が完了したことを通知する。
１０に原点復帰が完了したことを通知する。
このようにして、スピンドルアンプ２０側で主軸の原点
復帰動作を行う。
復帰動作を行う。
なお、これらの制御はスピンドルアンプ２ｏ内のマイク
ロコンピュータの制御によって、実行される。従って、
第１図の各構成要素は概念的な表示である。勿論第１図
のような、要素をハードウェアで構成することも可能で
ある。
ロコンピュータの制御によって、実行される。従って、
第１図の各構成要素は概念的な表示である。勿論第１図
のような、要素をハードウェアで構成することも可能で
ある。
以上説明したように本発明では、数値制御装置（ＣＮＣ
）からの原点復帰指令と、予め設定された一回転信号検
出点と機械原点間の距離によって、スピンドルアンプ側
で、原点復帰動作を総て実行するように構成したので、
スピンドルアンプ側で容易に原点復帰が行うことができ
る。
）からの原点復帰指令と、予め設定された一回転信号検
出点と機械原点間の距離によって、スピンドルアンプ側
で、原点復帰動作を総て実行するように構成したので、
スピンドルアンプ側で容易に原点復帰が行うことができ
る。
また、原点位置を数値制御装置（ＣＮＣ）側で簡単に調
整することができる。
整することができる。
第１図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式を実施す
るめたの装置の構成図、 第２図は主軸原点復帰の動作を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフロー
チャート図である。 １（Ｌ−−−・・−・・−・数値制御装置（ＣＮＣ）２
０−・−・・・−・−スピンドルアンプ２２−・−・・
−・−・−・−・エラーカウンタ３０・−・・・・・・
−・−・主軸モータ３４−・−・・・−−−−・−・−
・主軸３６・−・・−・・−−−一−−−−・位置検出
器Ｐ１・−−ｍ−−−−・−初期点Ｐａから１回転信号
検出点ｐｂまでの移動量 Ｐ２−−・−・−・−１回転信号検出点Ｐ、ｂから機械
原点Ｐｃまでの予め設定された距離 Ｐａ・・−−−−−一−−−初期点 Ｐｂ−・−・・−・１回転信号検出点 Ｐｃ・・・・・−・・・−機械原点 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３図
るめたの装置の構成図、 第２図は主軸原点復帰の動作を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例の主軸原点復帰方式のフロー
チャート図である。 １（Ｌ−−−・・−・・−・数値制御装置（ＣＮＣ）２
０−・−・・・−・−スピンドルアンプ２２−・−・・
−・−・−・−・エラーカウンタ３０・−・・・・・・
−・−・主軸モータ３４−・−・・・−−−−・−・−
・主軸３６・−・・−・・−−−一−−−−・位置検出
器Ｐ１・−−ｍ−−−−・−初期点Ｐａから１回転信号
検出点ｐｂまでの移動量 Ｐ２−−・−・−・−１回転信号検出点Ｐ、ｂから機械
原点Ｐｃまでの予め設定された距離 Ｐａ・・−−−−−一−−−初期点 Ｐｂ−・−・・−・１回転信号検出点 Ｐｃ・・・・・−・・・−機械原点 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）主軸を予め設定された機械原点に位置決めする主
軸原点復帰方式において、 数値制御装置（ＣＮＣ）よりスピンドルアンプへ原点復
帰を指令する工程、 該スピンドルアンプ内のエラーカウンタをリセットして
位置ループを閉じる工程、 該数値制御装置（ＣＮＣ）が該スピンドルアンプに主軸
モータが一回転信号を検出するまで移動指令を出力する
工程、 該一回転信号が検出されると、前記スピンドルアンプか
ら一回転信号の検出信号と、一回転信号検出までの回転
量を数値制御装置（ＣＮＣ）に通知する工程、 数値制御装置（ＣＮＣ）は、予め設定された前記一回転
信号の位置から前記機械原点位置の距離と、前記一回転
信号点までの距離と、をスピンドルアンプに移動指令と
して指令する工程、 前記スピンドルアンプは前記機械原点に停止後、数値制
御装置（ＣＮＣ）に原点復帰完了を通知する工程、 からなることを特徴とする主軸原点復帰方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292287A JPH01134507A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292287A JPH01134507A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134507A true JPH01134507A (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=17788142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29292287A Pending JPH01134507A (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 主軸原点復帰方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01134507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP29292287A patent/JPH01134507A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160313720A1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
| US10073433B2 (en) * | 2015-04-21 | 2018-09-11 | Fanuc Corporation | Numerical controller operating based on tabular data |
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